西门子EM277通讯模块

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S7-200模拟量模块分Classic 模拟量模块与CN模拟量模块，模拟信号是指在一定范围内连续的信号（如电压、电流），这个“一定范围"可以理解为模拟量的有效量程。在使用S7-200模拟量时，需要注意信号量程范围，拨码开关设置，模块规范接线，指示灯状态等信息。

S7-200 SMART 通信端口以及连接方式

每个 S7-200 SMART CPU 都提供一个以太网端口和一个 RS485 端口（端口0），标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板（端口1），信号板可通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。湖南嘉普云自动化设备有限公司

图1. SB CM01 信号板组态过程

EM DP01通讯端口引脚分配

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以太网端口连接

S7-200 SMART CPU 的以太网端口有两种网络连接方法：直接连接和网络连接。

直接连接 ：

当一个 S7-200 SMART CPU 与一个编程设备、 HMI 或者另外一个 S7-200 SMART CPU 通信时，实现的是直接连接。直接连接不需要使用交换机，使用网线直接连接两个设备即可，如图2.通信设备的直接连接所示。

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S7-200 SMART 组态

S7-200 SMART系统中需根据 EM DP 01模块所在的实际位置在系统块中添加EM DP01模块，但添加的DP01 模块无需再进行其他设置，本例中DP01模块紧邻CPU，MPI地址通过DP01模块外部拨码开关进行调节。系统块设置如下图：

S7-300 CPU 在 Step7 平台下组态

S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图：

例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图所示：

分别在 STEP 7-MicroWIN SMART 和STEP7当中监视S7-300 PLC和 S7-200 SMART PLC当中的数据，数据监视界面如下：

S7-300 CPU 在 TIA 平台下组态

所有的程序编辑器都具有统一的外观STEP 7 V11 project viewEnlarge快速统一地系统操作缩短了工程组态时间TIA 博途中，所有的软件编辑器都具有相同的布局和浏览风格。无论是硬件组态、逻辑编程、变频器参数设置，抑或是 HMI 图像设计，编辑器的布局都完全相同，极大节省了用户时间和成本。同时还可以根据任务需要，在相应视图中自动显示各种函数、属性和库。优化后的工作区域，画面布局更为灵活便捷优化后的工作区域，画面布局更为灵活便捷Enlarge项目显示一目了然窗口排列更为灵活多变TIA 博途是一款基于简洁浏览模式的高级软件系统。它精巧的人体工程学设计不但提高软件的使用效率，同时也极大地节省了操作时间。所有编辑器的结构清晰、易于使用并允许进行量身定制。无需繁琐地点击各种菜单或打开各个窗口，可在一个窗口显示整个项目的完整视图。To the top of the page网络与设备图形化的组态方式网络与设备图形化的组态方式Enlarge网络快速组态，适用于所有应用图形化的组态方式，操作更为轻松便捷可在全图形化的设备视图和网络视图中对所有硬件进行组态和联网设置。以图形方式进行连接组态，对控制器、HMI 设备、PC 和驱动装置的连接更为轻松便捷。大量快捷功能的应用，如变量或硬件组件的拖放功能、编程单元的简单复制粘贴功能，都极大地简化组态和联网操作。

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1 S7-1200与变频器的连接

1.1本例程的系统配置
本例程中用到的硬件： S7-1200（CPU 1214C）、G120 ( 控制单元CU240B-2 )、一台装有TIA Portal软件的PC机、CM1241模块、电源模块、标准RJ45网线。

1.2 硬件连接

1.2.1硬件连线
本例程中的硬件间的结构如下图所示：

图1-1

1.2.2 PLC与控制单元通信端口之间的连接
用电缆将CU240B-2 Modbus 通讯接口与PLC通信模块连接起来，如下图所示。

图1-2

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2 变频器设置

2.1 地址设置
可以通过控制单元上的地址开关，也可以通过参数 P2021 或 STARTER 中“Control Unit / Communication / Field bus”页面来确定变频器的 Modbus-RTU 地址。
只有所有地址开关都设为“OFF”(0)时，P2021 或 STARTER 中的设置才有效。否则，Modbus-RTU 地址为地址开关所设置的地址。

2.2 参数设置
除了设置地址之外，还需要对其他一些变频器的通信参数进行设置，才可以进行MODBUS通信。具体需要设置的参数如表2-1所示：

表2-1

1 简介
软件冗余是低成本的冗余解决方案，适用于对切换时间要求不是很高的场合，主备切换
时间为秒级的控制系统。软冗余系统包括两个站，一个为主站，一个为备用站；主备站的数据通讯链路为标准西门子通讯协议 (MPI/Profibus/Ethernet)；冗余范围内的I/O模板需通过Profibus-DP网络连接到ET200M从站上；西门子的软件冗余可以在S7-300或S7-400的标准系统中实现，只需调用软冗余软件包中的程序块。
西门子的精智面板支持和软冗余CPU通讯，如图1的系统架构，并且当某个CPU连接
中断，面板可以切换连接到另一个CPU；如果两个CPU主备切换，面板可以切换到主CPU。

图1

本文描述的是用WinCC V11组态的精智面板通过脚本的方式实现切换连接的方法；本文
只描述面板和CPU的集成PN口之间通过工业以太网通讯，面板和CPU之间通过其他通讯方式（如MPI/Profibus）连接也可以参考本文。

本文所使用的硬件和软件如下：
(A) S7-300 soft redundancy
CPU 315-2PN/DP (6ES7315-2EH13-0AB0, Firmware V2.5)
CPU 317F-2PN/DP (6ES7317-2FK14-0AB0, Firmware V3.2)
CP342-5 (6GK7342-5DA02-0XE0, Firmware V5.0)
IM153-2 (6ES7153-2BA02-0XB0)
(B) Panel
KP700 Comfort (6AV2124-1GC01-0AX0)
(C) Software
WinCC V11 SP2 upd2
Step7 V5.5 SP2+HF1

此方法只适用于支持三个以上连接，支持脚本及ChangeConnection函数的面板，如全
系列的Comfort Panel。

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2 组态Comfort Panel和S7-300软冗余系统的通讯

2.1 CPU组态
说明：本文描述的CPU组态是使用Step7 V5.5完成的，不涉及Step7 V11的使用。
A站：315-2PN/DP+IM153-2
B站：317F-2PN/DP+IM153-2
AB站之间通过CP342-5建立连接，实现冗余数据同步。

2.1.1 Step7中的硬件组态
A站：在Step7中组态315-2PN/DP，在DP总线上添加IM153-2，如图2所示。

图2

在CPU的属性中选择Clock Memory，设置Memory byte为MB0，如图3所示。

图3

B站：在Step7中组态317F-2PN/DP，在DP总线上添加IM153-2，如图4所示。

西门子面向中高端应用推出全新伺服驱动系统

• 西门子全新伺服驱动系统含Sinamics S210驱动器和Simotics S-1FK2电机

• 高动态性能和精度，结合了先进的“单电缆（OCC）”技术

• 集成强大的安全功能，并可实现快速工程组态和调试

• 伺服驱动系统拥有5个功率等级（50-750 W）

凭借Simotics S-1FK2电机和Sinamics S210驱动器的*组合，西门子推出了拥有5个功率等级（50-750 W）的全新伺服驱动系统。电机与驱动器通过Profinet与上级控制器相连，并借助Webserver和一键优化来简化调试过程。通过Simotics伺服电机，小型负载可实现高动态、高精度的运动。电机通过“单电缆（OCC）”与驱动器相连。Sinamics S210驱动器集成了强大的安全功能，并可实现快速工程组态。新的驱动系统可以应用在包装、搬运抓取、木工、陶瓷加工以及数字打印等领域。

Sinamics S210驱动器侧重于高动态的电机轴控制。驱动器使用集成的Webserver调试，并且可凭借一键优化功能实现控制参数的自动优化以适应不同的动态性能要求。集成的安全功能包括STO（安全转矩关断）和SS1（安全停止1）。STO和SS1都能通过PROFIsafe执行，STO还能通过端子启动，其他功能目前正在准备阶段。基于Sinamics S210驱动器的快速采样和智能控制算法、高精度编码器系统及低转子惯量和高过载能力组合，伺服驱动系统可实现杰出的动态性能和精度。

Simotics S-1FK2电机与驱动器用OCC电缆连接，其中的动力电缆、编码器信号电缆和抱闸电缆共用一根超细电缆（直径仅为9 mm，带一个插头）。OCC电缆有极小的横截面，比之前的电缆更细、更轻、更灵活，从而大幅简化布线过程。与传统牵引链导体相比，使用紧凑型“单电缆连接”可将弯曲半径缩小接近一半。连接插头采用坚固耐用的设计，高度25 mm，可转动，易操作。该伺服驱动系统拥有用户友好型自锁插头和位于正面的、方便检修和拆卸的推进式终端，因而布线也极其简单。

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6GF90101AA000AA0
6GF90101AB000AA0
6GK14115AB00
6GK14116CA400AA0
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6GK19500AA07
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C79459A1890A10
6GK15710BA000AA0
6GK15883AA21


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6GK19010RB102AB0
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6GK19011BB102AA0
6GK19011BB102AB0
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6GK19011BB106AA0
6GK19011BB112AA0
6GK19011BB112AB0
6GK19011BB112AE0
6GK19011BB202AA0
6GK19011BB202AB0

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