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湖南嘉普云自动化设备有限公司
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1. SIMATIC NET PC 软件简介
SIMATIC NET 是西门子在工业控制层面上提供给您的一个开放的，多元的通讯系统。它意味着您能将工业现场的PLC、主机、工作站和个人电脑联网通讯，为了适应自动化工程中的种类多样性，SIMATIC NET推出了多种不同的通讯网络以因地制宜，这些通讯网络符合德国或国际标准，他们包括：
?工业以太网
? AS-I
? PROFIBUS
? PROFIBUS-PA
SIMATIC NET系统包括：
? 传输介质，网络配件和相应的传输设备
? 协议和服务
? 连接PLC和电脑到LAN网上的通讯处理器（CP模块）
2．用于PROFIBUS的先进PC组态
先进PC组态是随SIMATIC NET V6.0以上提供的。Advanced PC Configuration代表一个PC站的全新、简单、*和经济的调试和诊断解决方案。它可以取代以前的PC组态工具COM L S7和COM PROFIBUS PC EDITION。 通过使用NCM PC V5.1+SP2或以上和STEP 7 V5.1+SP2或更高版本，一台PC 可以和在SIMATIC S7中一样进行组态，并通过网络装入。
这里提到两种组态工具NCM PC，STEP 7，区别如下：
3．用于PROFIBUS的OPC服务器
OPC服务器随SIMATIC NET 软件光盘提供。
OPC(OLE For Process Control，用于过程控制的OLE)的基本原理是，OPC客户应用程序可以通过一个标准、开放的多供应商接口，与OPC服务器进行通讯。
OPC服务器提供：
以下通讯访问组件可以通过OPC用于PROFIBUS:
4．PC机的软件和硬件需求
相关信息请点击 9859007 查阅SIMATIC NET软件兼容性列表。
5．SIMATIC NET软件产品性能及使用注意事项
请点击 15227599 查阅SIMATIC NET软件系列产品的性能数据及使用注意事项。
二．通过MPI建立OPC 服务器与S7 PLC 的S7连接（基于先进的PC组态）
1．例子中所用的软件与硬件
2．OPC服务器与PLC S7 连接通讯的组态
> 步骤一： 配置PC站的硬件机架
当SIMATIC NET软件成功安装后，在PC机桌面上可看到Station Configurator的快捷图标，同时在任务栏(Taskbar)中也会有Station Configuration Editor的图标。
图1: Station Configurator 桌面快捷图标 图2：任务栏中的图标
1） 通过点击图标打开Station Configuration Editor配置窗口
图3：Station Configuration Editor配置窗口
2） 选择一号插槽，点击Add按钮或鼠标右键选择添加，在添加组件窗口中选择OPC Server点击OK即完成。
图4：添加OPC Server
3） 选择三号插槽添加CP5613,并分配CP5613 MPI参数，如地址、波特率等。这里我们将CP5613 MPI地址设为1，波特率为187.5K，Bus profile为“Standard”实际参数设定以用户应用为准。点击“OK”确认每一步设定后，完成CP5613的添加。
图5： 添加CP5613
图6： 分配CP5613参数
4） 点击“Station Name”按钮，PC站的名称，这里命名为“MPIOPC”。点击“OK”确认即完成了PC站的硬件组态。
图7：命名PC站名称
注：Station Name并不是特指PC机本机的名称
> 步骤二：配置控制台（Configuration Console）的使用与设置
1) 配置控制台（Configuration Console）是组态设置和诊断的核心工具，用于PC硬件组件和PC应用程序的组态和诊断。
2) 正确完成PC站的硬件组态后，打开配置控制台（start?simatic?simatic net?Configuration console），可以看到CP5613的模式已从PG mode切换到Configuration mode,插槽号（Index）也自动指向3。如图8。
图8 配置控制台（Configuration Console）
注：对于Simatic Net V6.1或V6.0版本的软件，你需要在上面窗口中，手动将模块模式（Mode of the module）从PG模式切换到组态模式（Configured mode），并设置Index号。
3) 在Access Points设定窗口中，将S7ONLINE 指向PC internal (local)。此设定是为PC站 组态的下载做准备。
图9：PC Station配置控制台Access Point
> 步骤三： 在STEP 7中组态PC Station
1) 打开SIMATIC Manager，通过File ? New创建一个新项目，如“MPIOPCDEMO”。通过Insert ? Station ? Simatic Pc Station插入一个PC站。特别注意的是，要将PC Station默认名称“SIMATIC PC Station(1)”改为与Station Configuration Editor 中所命名的Station Name名称相同，所以这里改名为“MPIOPC”。双击Configuration即可进入PC Station组态界面。
图10： STEP 7中创建新项目与建立Simatic PC Station
2) 在硬件组态中，从硬件目录窗口选择与已安装的Simatic net软件版本相符的硬件插入到与在Station Configuration Editor配置的 PC硬件机架相对应的插槽中。
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图11： PC Station硬件组态
3) 分配CP5613 网络参数
双击CP5613打开其属性对话框，将CP5613接口设为MPI,并用New按钮建立一个MPI网络，MPI 地址与波特率的设置要与Station Configurator中对CP5613参数设置相同，过程如图12。
图12：CP5613参数设置
4) 完成PC站组件设置后，按下编译存盘按钮确定且存储当前组态配置
图13：组态的编译存盘
5) 编译无误后，点击“Configure Network”按钮，进入NetPro配置窗口。
图14：选择“Configure Network”按钮
6) 在NetPro网络配置中，用鼠标选择OPC Server后在连接表*行鼠标右键插入一个新的连接或通过“Insert>New Connection”也可建立一个新连接。
图15：建立新连接
7) 如果在同一STEP 7项目中，所要连接的PLC站已经组态完成（OPC Server所要连接的MPI端口在同一MPI总线上已使能），在选择“Insert New Connectio”后，连接会自动创建，不需以下步骤的设置，仅需确认连接属性即可。如果在项目中没有所要连接的对象（如本例），你必须在Insert New Connection对话框中，选择“Unspecified”作为连接对象，并在连接属性中选择S7 connection。点击OK确认或“Apply”。
图16：在网络配置（NetPro）中添加新连接
8) 在S7 连接属性对话框中，将所要连接对象的MPI地址填入到图17标注的 Partner、Address对应空白框中。然后选择“Address Details”按钮，对地址进行进一步设置。所要设置的参数是机架和插槽号（Rock/Slot）。如果连接对象是S7 300 PLC，则机架和插槽号分别为0，2。如是S7 400 CPU，要根据实际机架和插槽号来设置。设置完成后点击OK确认。
图17：S7 连接属性与连接地址
注：Slot是指CPU所在插槽号
9) 确认所有配置后，已建好的S7连接就会显示在连接列表中。点击编译存盘按钮或选择Network>Save and Compile，如得到No error的编译结果，则正确组态完成。这里编译结果信息非常重要，如果有警告信息（Warning）显示在编译结果对话框中，这仅仅是一条信息。但如果有错误信息（error Message），说明组态不正确，是不能下载到PC Station中的。
图18： 组态编译存盘
> 步骤四：组态下载
1) 完成PC站组态后，即可在NetPro窗口点击功能按钮栏中下载按钮将组态下载到PC站中。需注意的是，下载过程中会删除已有相关组件的数据，新的组态数据将被下载到PC机。点击OK执行下载。
图19：组态下载
2) 下载完成后，可以打开Station Configuration Editor窗口检查组件状态。下图为正确状态显示画面。OPC Server插槽Conn一栏一定要有连接图标，此项说明连接激活。（Simatic Net 软件版本V6.1或V6.0版本无此状态栏）
图20： PC Station运行状态
> 步骤五：数据通讯的测试－OPC Scout
OPC Scout 工具随Simatic Net软件一起提供，当完成PC Station组态下载后，可用此工具进行OPC Server 和PLC的数据通讯测试。
1) 打开OPC Scout,（Start>SIMATIC>SIMATICNet>OPC Scout），如图21双击“OPC SimaticNet”在随之弹出的“ADD Group”对话框中输入组名，本例命名为“OPC_MPI”。点击OK确认。
图21： 在OPC Scout中添加一个组“OPC_PROFIBUS”
2) 双击已添加的连接组（OPC_MPI），即弹出“OPC Navigator”对话框，此窗口中显示所有的连接协议。双击“S7”，在PC Station组态NetPro中所建的连接名会被显示（S7 connection_1）。双击此连接，即可出现有可能被访问的对象树（objects tree），在PLC CPU中已存在的DB块也会出现。
图22： OPC Navigator中的对象
3) 双击任意所需访问的PLC数据区都可建立标签变量。这里以DB区为例。
双击DB，如果所显示的DB块有红叉标记，这并无问题。只要再次双击“New Definition”，“Define New Item”对话框即被打开。可在此定义标签变量与数据类型。注：Datatype、Address、No.Value参数必须定义，No.Value是指数据长度。定义完成后，点击OK确认。
图23： 定义条目及标签变量
4) 在“Define New Item”中点击确认后，新定义的条目即显示在OPC Navigator的中间窗口。点击“?”就可将此条目移到OPC-Navigator的右侧窗口，再点击OK按钮就可将此条目连接到OPC Server.
图24： 建立定义条目与OPC Server连接
5) 上一步确认后，所定义的条目（Item）即嵌入到OPC Scout中。如果“Quality”
显示“good”，则OPC Server与PLC的S7连接已经建立，也就意味着可以对标签变量进行读写操作。
图25：OPC Scout与OPC Server的连接
双击条目的“Value”栏，即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中对有关条目进行写操作。
图26：写操作
重点放在用户友好性上
随着系统性能的提高，对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的一方法。对于用于 SIMOTION 的工程组态系统 SCOUT，重点尤其被放在了用户友好性上面：
SCOUT 工程组态系统可帮助用户轻松、高效的逐步完成组态工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有标准化的数据管理和组态程序），或作为一个独立工程组态工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中。
适合每个人编程
可以选择以下选项以使用 SCOUT 工程组态系统来编程 SIMOTION：
除运动控制命令（例如，轴的参考）外，还提供了用于 I/O 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序流控制的命令。
使用图形化凸轮编辑器，也可方便地建立复杂运动关系。
通过集成工具实现集中管理
用于整个机器的所有数据可在一个项目中进行管理：包括工程组态数据、程序、运动曲线和驱动器数据。
随后可从集中项目管理中调用合适的工具，例如，用于输入一个凸轮或调试一台驱动器。
测试与诊断
SCOUT 支持通过一系列工具对 SIMOTION 应用进行测试、调试和错误诊断，例如，可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。
SIMOSIM 集成模拟
SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，这是集成在工程组态系统中的一个运行模拟功能。通过该虚拟测试环境，无需连接硬件即可测试用户程序。这样就可以在开发的早期阶段来优化各个程序部分，从而缩短后面的调试时间。
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