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特价销售西门子电源模块
产品名称:

特价销售西门子电源模块

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 特价销售西门子电源模块
西门子数控伺服系统:802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、
S120数 控 系 统、数 控 伺 服 驱 动 模 块、控制 模 块、电 源模 块、备 品 备 件 等。
本公司产品质量按西门子原厂质量标准,产品质保一年,按西门子原厂包装标准,西门子原装 正品,按执行

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    湖南嘉普云自动化设备有限公司

     

    1. 产品概述

    订货号

    6ES7138-4DB03-0AB0

    兼容性

    订货号为6ES7138-4DB03-0AB0 的1SSI对如下的模块是完全兼容的:
    ? 6ES7138-4DB02-0AB0
    ? 6ES7138-4DB01-0AB0
    ? 6ES7138-4DB00-0AB0

    特性

    ? 1SSI模块是PLC和值编码器之间的接口,可以在用户程序中周期的读取编码器值
    ? 可用的端子模块 TM-E15S24-01 和 TM-E15S26-A1
    ? 等时模式
    ? 编码器值的规格化
    ? 反转编码器的计数方向,从而调整轴的运动方向
    ? 在标准模式下的锁存功能,冻结当前的编码器值
    ? 在标准模式下,实现装载比较值和当前计数值的比较功能
    ? 可选择的读取模式
    -Free wheeling
    -Synchronous to the update rate
    -Isochronously
    ? 使用Fast mode,快速的编码器值检测(6ES7151-1AA00-0AB0接口模块不支持该功能)
    ? 在等时模式中考虑了大的编码器采样率
    ? 等时模式的生命周期
    ? 编码器值的奇偶校验
    ? 格雷码/二进制码

    支持的编码器类型

    类型如下:
    ? 值编码器(SSI) 13 位
    ? 值编码器(SSI) 14 位
    ? 值编码器(SSI) 15 位
    ? 值编码器(SSI) 16 位
    ? 值编码器(SSI) 17 位
    ? 值编码器(SSI) 18 位
    ? 值编码器(SSI) 19 位
    ? 值编码器(SSI) 20 位
    ? 值编码器(SSI) 21 位
    ? 值编码器(SSI) 22 位
    ? 值编码器(SSI) 23 位
    ? 值编码器(SSI) 24 位
    ? 值编码器(SSI) 25 位

    固件更新

    可以使用STEP7 HW Config 更新1SSI模块的固件版本(接口模块支持该功能)。

    标识数据

    ? 硬件发行状况
    ? 固件发行状况
    ? 序列号
    请参考:ET200S Distributed I/O System 手册,Identification Data 章节

    组态

    可以使用如下的方法组态:
    ? A GSD file /csi/gsd)
    ? STEP 7 V5.4 SP2 or V5.3 SP2 with HSP 2022 and higher

    2. 时钟模式

    关于等时模式的描述参见如下手册
    15218045

    硬件要求

    ? CPU 支持等时模式
    ? 主站或Profinet 主站支持等距总线周期
    ? IM151 支持等时模式
    特性
    1SSI 模块可以根据不同的系统参数分配,工作在非等时和等时模式下
    在等时模式下,主站和1SSI模块的数据交换和总线周期是同步的
    在等时模式下,所有的反馈字节具有*性


    3.模块接线图

    接线规则

    电缆(端子1和5/端子4和8)必须是屏蔽双绞线。

    端子图如下:


    图1

    注:1当连接编码器时,接线的极性要正确,否则会报编码器错误

    2短路电流保护-大0.5A

    4. 配置标准模式和快速模式

    简介

    为了充分的利用SSI模块的功能,根据不同的自动化任务,可以选择标准和快速两种模式。
    应拥领域 模式

    应拥领域模式
    • ¨位置点的监控和检测
    • 长度测量、沿检测、工件同步
    标准
    • 闭环控制应用,如作为实际值的路径位置控制
    • 快速检测编码器值
    快速

     

    表1

     

    STEP 7 HW Config 组态1SSI
    (等时/非等时模式)
    从硬件目录中选择要使用的功能模块
    对于标准模式,选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0对于快速模式,选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
    托拽1SSI模块到相应的槽中
    配置参数

    表2

     

    GSD 文件 组态1SSI
    (仅非等时模式)
    选择1SSI模块的GSD 文件
    对于标准模式,选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0对于快速模式,选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
    配置参数

    表3

     

    5.1SSI 功能

    5.1 编码器值检测

    值编码器传送信息侦中的编码器值到1SSI 模块。信息贞的传送由1SS1进行初始化。如下的方法可以使用:

    ? Free-wheeling
    ? Synchronous
    ? Isochronous
    在硬件配置的“Detection”参数中设置Free-wheeling 和synchronous 模式。这个参数只能工作在非等时模式下。


    图2

    Free-Wheeling 方式
    在该模式下使用latch功能,能获得大精确的数值。在每次的单稳态触发时间结束时,模块开始传送报文数据。与模块的周期更新编码器值是非同步的

    Synchronous 方式
    在该模式下可以检测编码器的实际值,能获得大精确的数值。数据报文的传送和模块的更新周期是同步的

    Isochronous
    在该方式下,当等距总线周期激活时,编码器值的检测是自动进行的,DP 主战和DP从占对于总线是同步的。

    5.2 格雷码/二进制码 转换
    当设定为格雷码时,值编码器的格雷码值被模块转化为二进制值;当设定为二进制码时,值编码器的值不进行转换

    5.3 传送编码器值和标准化
    1SSI模块确定的位置值,与下列相关:

    ? 编码器类型
    ? Trailing 位的个数
    ? 编码器总的步数
    如:一个单圈的9位编码器=512 步/转设置如下的参数:
    编码器类型:SSI-13 位
    Trailing 位个数:4
    编码器总的步数:512


    图3

    当不激活Scaling 选项时,按照下图来评估位置:


    图4

    当激活Scaling 选项时,按照下图来评估位置:


    图5

    5.4 检测方向和反转旋转方向

    方向检测:运动方向的检测可以由模块的LED灯来显示
    UP LED:编码器的值由低到高
    DN LED:编码器的值由高到低

    方向反转:调整编码器的运动方向(轴的运动方向)
    ? Off
    保持编码器位置值传送的方向
    ? On
    反转编码器的位置值的传送方向。如:虽然编码器的实际值在增加,但显示的值在递减

    5.5 比较器(仅在标准模式)
    编码器的值可以与多两个装载的值进行比较,比较结果存储在模块的反馈接口中。可以设定两个比较值,在硬件组态中参数如下:


    图6

    设定比较结果(CMPx)
    inactive编码器值不进行比较
    反馈位CMPx=0
    Forward direction编码器值在上升的方向进行比较(UP)
    • 如果编码器值≥比较值   CMPx=1
    • 如果编码器值<比较值   CMPx=0
    • 如果方向向下,则CMPx保持不变
    • 如果编码器值没有变化,则CMPx保持不变
    Backward direction编码器值在下降的方向进行比较(DN)
    • 如果编码器值≤比较值   CMPx=1
    • 如果编码器值>比较值   CMPx=0
    • 如果方向向上,则CMPx保持不变

    如果编码器值没有变化,则CMPx保持不变

    In both directions编码器值在两个方向进行比较

    如果方向向上:

    • 如果编码器值≥比较值   CMPx=1
    • 如果编码器值<比较值   CMPx=0

    如果方向向下:

    • 如果编码器值≤比较值   CMPx=1
    • 如果编码器值>比较值   CMPx=0

    如果编码器值没有变化,则CMPx保持不

     

    表4

    5.6 锁存功能(仅在标准模式)

    使用数字量输入(DI)的沿信号可以冻结当前的编码器数值

    特价销售西门子电源模块
    图7

    终止锁存功能:锁存功能必须被确认,锁存标志位31被删除后,编码器值被更新。


    图8

    5.7 在标准模式下的控制和反馈接口

    地址分配
    字节0 到 3编码器值(双字;31位设置,编码器值被冻结)
    字节4Bit7: 等时模式 LZ
    Bit6: 操作准备好 RDY
    Bit5: 参数分配错误 ERR_PARA
    Bit4: 值编码器错误 ERR_SSI
    Bit3: 编码器供电短路 ERR_24V
    Bit2: 输入通道状态 STS_DI
    Bit1: 状态 DN STS_DN
    Bit0: 状态 UP STS_UP
    字节5Bit7: 保留=0
    Bit6: 保留=0
    Bit5: 保留=0
    Bit4: 保留=0
    Bit3: 到达比较值2,CMP2
    Bit2: 到达比较值1,CMP1
    Bit1: 装载功能错误, ERR_LOAD
    Bit0: 装载功能运行,STS_LOAD
    字节6 到 7保留=0


    表5


     

    地址分配
    字节0 到 3比较值1 或者2(双字)
    字节4Bit7: 错误确认 EXTF_ACK
    Bit6: 锁存功能确认 LATCH_ACK
    Bit5: 保留=0
    Bit4: 保留=0
    Bit3: 保留=0
    Bit2: 保留=0
    Bit1: 装载比较值2,CMP_VAL2
    Bit0: 装载比较值1,CMP_VAL1
    字节5保留=0
    字节6 到 7保留=0


    表1 硬件设备

    3.2 硬件接线示意图
    以RS232C的方式接线为例说明,1 Si 模块按照RS232C的接线方式连接到电脑的232口,连接示意图如下所示。

     

    图6新建项目对话框

    2.用鼠标右键点击项目名称,选择Insert New Object->SIMATIC 300 Station,更改站的名称为 317-2PN/DP ,如下图7所示。



    图7 插入S7-300站

    3. 在硬件组态中按订货号和硬件安装次序依次插入机架、CPU和ET200S标准从站模块,如下图8所示,注意所选串行接口模块为32字节的1SI ASCII (这里仅考虑数据传输的吞吐率,不考虑占用的I/O存储区的大小)。


    图8组态硬件

    4.双击1 SI ASCII 模块,点击Parameter选项,配置串口通信 参数。


     

    2.调试软件发送数据,ET200S 1 SI接收数据
    首先将硬件配置和程序下载到CPU中,将FB2的M0.1设为TRUE,使能ET200S 接收。在PC机的串口软件打开,在发送字符输入窗口输入16进制数据1122334455667788 9900,然后点击“手动发送”按钮发送数据,则在PLC侧DB2的前10个字节能接收到数据,接收的长度为10,测试结果如下。

     

     

     

    特价销售西门子电源模块

                                                                                                相关产品RELATED PRODUCT
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                                                                                                地址:湖南省长沙市天心区暮云街道
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