湖南嘉普云自动化设备有限公司

全国热线电话:

18390808297
联系我们CONTACT US
  • 联系:湖南嘉普云自动化设备有限公司
  • 邮箱:296915869@qq.com
  • 厂址:湖南省长沙市天心区暮云街道
相关文章Relevant Articles
相关新闻Relevant News
产品详情PRODUCT ARTICLE
首页 > 产品中心 > 西门子通讯备件 > 优惠 > 特价销售西门子NCU
特价销售西门子NCU
产品名称:

特价销售西门子NCU

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 特价销售西门子NCU
西门子数控伺服系统:802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、
S120数 控 系 统、数 控 伺 服 驱 动 模 块、控制 模 块、电 源模 块、备 品 备 件 等。
本公司产品质量按西门子原厂质量标准,产品质保一年,按西门子原厂包装标准,西门子原装 正品,按执行

湖南嘉普云自动化设备有限公司

《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
《销售宗旨》:为客户创造价值是我们永远追求的目标!
《服务说明》:现货配送至全国各地含税(16%)含运费!
《产品质量》:原装正品,*!
《产品优势》:专业销售 薄利多销 信誉好,口碑好,价格低,货期短,大量现货,服务周到!


    湖南嘉普云自动化设备有限公司

    1. 概述
    串口模块ET200S 1SI(订货号:6ES7 138-4DF01-0AB0)是一款用于ET200S上的串口模块,支持两种软件协议(ASCII和3964(R)),通过接线区分可支持三种硬件接口(RS232C、RS422和RS485)。
    在Step 7硬件组态中选择模块时,硬件目录中有以下六种版本的模块:
    ? ASCII (4B)
    ? ASCII(8B)
    ? ASCII(32B)
    ? 3964(R) (4B)
    ? 3964(R) (8B)
    ? 3964(R) (32B)
    4/8/32字节代表数据传输的吞吐率大小,字节数越大,吞吐率越大,即数据传输越快,但是在ET200S机架上占用的I/O存储区也越多,如果从传输速率考虑,选择32B快,如果从占用的I/O区小考虑,选择4B占用少,根据具体应用要求选择。
    模块信息及指示灯含义,如下图1所示。


    图1 模块指示灯含义

    RS232C、RS422和RS485三种接口通讯的终端模块端子分配和电缆连接,如下图2/3/4所示。


    图2-1 RS232C接口终端模块端子分配

     



    图2-2 RS232C接口终端模块电缆连接

     


    图3-1 RS422接口终端模块端子分配

     



    图3-2 RS422接口终端模块电缆连接

     


    图4-1 RS485接口终端模块端子分配

     



    图4-2 RS485接口终端模块电缆连接

    注意:RS485接口内部已经短接,不需要外部短接处理,只要直接连接1,2,8。


    2. 软件环境

    2.1 STEP7 V5.4 SP5
    用于编写S7-300/400程序,此软件需要从西门子购买,本文档中的部分代码使用Step7 V5.4 SP5的软件编写。

    2.2 ET200S 1SI 串行接口模块的功能块
    STEP 7 软件中不包含ET200s 1SI模块做串口通讯的功能块,需要单独安装一个软件,然后在Libraries下才有ET200sSI的库,功能块可供通讯调用,该软件从以下的链接下载。25358470

    2.3 串口调试器
    第三方提供的串口调试工具,可以从互联网上免费下载,可用于测试串口通讯。


    3. 硬件列表和接线

    3.1 硬件列表

    CPUCPU317-2PN/DP6ES7 317-2EK14-0AB0
    ET200S接口模块6ES7 151-1BA01-0AB0
     功率模块6ES7 138-4CA00-0AA0
     1 SI串口模块6ES7 138-4DF01-0AB0
    功率模块的终端模块TM-P15S23-A06ES7 193-4CD20-0AA0
    电子模块的终端模块TM-E15C24-016ES7 193-4CA30-0AA0

    表1 硬件设备

    3.2 硬件接线示意图
    以RS232C的方式接线为例说明,1 Si 模块按照RS232C的接线方式连接到电脑的232口,连接示意图如下所示。

    特价销售西门子NCU
    图5 硬件结构和接线示意图


    4.组态设置和编程

    4.1 组态和配置

    1.打开STEP7,点击File->New...创建一新项目,项目名称为et200s ASCII。


    图6新建项目对话框

    2.用鼠标右键点击项目名称,选择Insert New Object->SIMATIC 300 Station,更改站的名称为 317-2PN/DP ,如下图7所示。



    图7 插入S7-300站

    3. 在硬件组态中按订货号和硬件安装次序依次插入机架、CPU和ET200S标准从站模块,如下图8所示,注意所选串行接口模块为32字节的1SI ASCII (这里仅考虑数据传输的吞吐率,不考虑占用的I/O存储区的大小)。


    图8组态硬件

    4.双击1 SI ASCII 模块,点击Parameter选项,配置串口通信 参数。


    图9 参数分配

    本例中,“Interface”设为RS232C接口,勾选断线诊断,流量控制:无。通信波特率:9.6kb/s,数据位:8位,停止位:1位,奇偶效验:无,字符延迟时间:4ms,其他的参数都采用默认设置。注意:设定的参数要和通讯伙伴的相 同。

    部分参数说明:

    1.接口的选择


    图10 接口设置

    三种接口中:RS232C和RS422接口可以选择“断线检测”和“数据流量控制” 的功能, RS485/422可以设置“接收线路的初始化状态”。
    2.字符桢的格式:支持10位和11位的字符桢格式,包括数据传输的波特率,数据位,停止位和奇偶校验位。
    3.接收字符桢结束判断条件


    图11 结束判断条件

    On expiration of character delay time: 以固定的字符延迟时间为每帧数据的结束方式;
    On receipt of end-of-text character: 以结束字符作为每帧数据的结束方式;
    On receipt of fixed number of characters: 以固定的字符长度作为每帧数据的结束方式。


    4.缓冲区处理方式


    图12 缓冲区设置

    Dynamic Message frame buffer:如果勾上,模块就可以缓冲多个不同长度的消息;
    Prevent message frame buffer overwrite:如果勾上,防止接收到的新消息覆盖缓冲区中的消息桢,这可以防止丢失以前接收到的消息桢;
    Delete receive buffer during CPU startup:如果勾上,当CPU的工作模式从STOP切换到RUN(CPU启动)时,模块的接收缓冲区自动清空。
    更多关于串口接口模块的组态和参数设置,请参考手册《ET 200S 串行接口模块》第2.9章节的内容,手册链接:9260793

    4.2 编程

    4.2.1 PLC侧编程

    1.程序调用:从库Libraries -> ET200s SI -> ET200S Serial Interface -> ET200s SI中调用功能块,调用发送 FB3(S_SEND)和接收 FB2(S_RCV),并为其分配背景数据块分别为DB30和DB20,将块参数LADDR设为硬件组态中1 SI模块的起始逻辑地址256。


    图13 ET200S串口模块的逻辑地址


    2.创建发送数据块DB1和接收数据块DB2



    图14发送/接收数据块DB1/DB2

    3.调用发送功能块
    ET200S 1SI 的发送功能块FB3 S_SEND 的参数设置见下表2。

    LADDR硬件组态中串口模块的起始逻辑地址,本例中为256
    DB_NO发送数据块号,本例中为1(DB1)
    DBB_NO发送数据的起始地址,本例中为0(从DB1.DBB0开始)
    LEN发送数据的长度,本例中为10
    REQ发送数据触发位,上升沿触发,本例中为M0.0
    R取消通讯,本例中不用
    COM_RST如果为1 ,重新启动FB,本例中为M0.2
    DONE 发送完成位,发送完成且没有错误时为TRUE,
    ERROR错误位,为TRUE说明有错误
    STATUS状态字,标识错误代码,察看ET200S串行接口模块手册获得相应的说明

    表2 FB3 S_SEND 的参数定义

     


    图15 在程序中调用FB3 S_SEND

    4.调用接收功能块
    ET200S 1SI的接收功能块FB2 S_RCV的参数设置见下表3。

    LADDR硬件组态中串口模块的起始逻辑地址,本例中为256
    DB_NO接收数据块号,本例中为2(DB2)
    DBB_NO接收数据的起始地址,本例中为0(DB2.DBB0)
    LEN接收数据的长度,本例中为MW4,只有在接收到数据的当前周期,此值不为0 ,需要编程读出
    EN_R使能接收位,本例中为M0.2
    R取消通讯,本例中不用
    COM_RST如果为1 ,重新启动FB,本例中为M0.2
    NDR接收完成位,接收完成并没有错误时为TRUE
    ERROR错误位,为TRUE时说明有错误
    STATUS状态字,标识错误代码,查看ET200S串行接口模块手册获得相应的说明

    表3 FB2 S_RCV的参数定义

     

     



    图16 在程序中调用FB2 S_RCV

    4.2.2 PC机参数设置
    参数分配:串口选择COM1(默认),传输波特率为9.6Kb/s, 8位数据位,无校验,1位停止位,这些参数要和ET200s中1SI ASCII模块设置*,同时将串口调试软件打开。


    图17 串口调试软件参数设置

    4.3 通讯测试

    1.ET200S 1SI发送数据,调试软件接收数据
    首先将硬件配置和程序下载到PLC,将DB1中前10个字节设为十六进制的01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ,然后将FB3的M0.0从FALSE置成TRUE,ET200S将发送数据10个字节数据,可以从串口调试软件的接收字符窗口中看到收到的数据(十六进制),结果如下图18所示。


    图18 ET200S 1SI发送数据调试软件接收数据测试结果

    2.调试软件发送数据,ET200S 1 SI接收数据
    首先将硬件配置和程序下载到CPU中,将FB2的M0.1设为TRUE,使能ET200S 接收。在PC机的串口软件打开,在发送字符输入窗口输入16进制数据1122334455667788 9900,然后点击“手动发送”按钮发送数据,则在PLC侧DB2的前10个字节能接收到数据,接收的长度为10,测试结果如下。

    数字量输入模块 MLFB 6ES7 321-7BH01-0AB0 的断线监视不再是对整个块,而是对每个通道组进行监视。这样便提供了更详细的诊断功能。在新块上,将原来的 2 通道组扩展到 8 通道组。这种变化的结果是,诊断数据的信息从字节 6 开始发生改变。
     

    模块字节 6 

    同一
    通道/通道组的数量

    6ES7 321-7BH00-0AB002 (hex)
    0000 0010 (bin)
    2
    6ES7 321-7BH01-0AB008 (hex)
    0000 1000 (bin)
    8

     

    表 1: 数值字节 6 和通道/通道组的编号

    通过一个具体实例来说明从字节 7 起所做的改动。
    如果过去在模块的位 15 上发生通道错误 (通道 7 到 15 的传感器电源丢失),而此传感器电源分配给第二个通道组。这样,字节 7 中的数值为“02” (十六进制)。而当在修订过的块上发生相同错误时,现在会提供更详细的信息。由于在 8 通道组中提高了通道间隔大小,组 4、5、6 和 7 (相等于第二个字节中的位 8 到 15) 显示为受到干扰。因此,字节 7 包含数值“F0” (十六进制)。
     

    模块字节 7 含义
    6ES7 321-7BH00-0AB002 (hex)
    0000 0010 (bin)
    通道组中发生错误
    6ES7 321-7BH01-0AB0F0 (hex)
    1111 0000 (bin)
    通道组 
    4、5、6 和 7 中发生错误

     

    表 2: 数值字节 7 及其含义

    随后的诊断字节的引用以及所包含的详细信息也相应改变。对于块 SM 321-7BH00,错误“Missing Sensor Supply”显示在字节 9 中。而对于新模块,根据相关的通道组,错误仅显示在字节 12、13、14 和 15 中。这并不会影响根据已知结构创建的错误号自身 (参见表 3)。
     

    位的位置含义
    位 0组态或参数化错误
    位1接地故障
    位 2在 L+ 上短路
    位3在 M 上短路
    位 4断线
    位 5传感器电源断电
    位 60
    位 70

     

    表. 3: 位的位置和各出错代码

    在上面的实例中,STEP 7 中的显示从类似图 1 ...


    图 1: 6ES7 321-7BH00-0AB0 传感器电源缺失的诊断报告

    ...变为图 2 中所示的那样。


    图 2: 6ES7 321-7BH01-0AB0 传感器电源缺失的诊断报告

    诊断数据的评估说明了下列修改:
     

    字节321-7BH00321-7BH01

    含义

    000D0D

    块干扰
    外部错误 
    存在通道错误

    011F 1F数字量模块
    020000 
    030000 
    047070数字量输入模块
    050808模块为每个通道输出的诊断位数
    060208相同通道数/通道组数...
    0702F0通道组中有出错 ...
    080000 
    092000

    通道组 1 中 7BH00
    存在“缺少传感器电源”

    100000 
    110000 
    120020通道组 4 中 7BH01
    存在“缺少传感器电源”
    130020通道组 5 中 7BH01
    存在“缺少传感器电源”
    140020通道组 6 中 7BH01
    存在“缺少传感器电源”
    150020通道组 7 中 7BH01
    存在“缺少传感器电源”

    表 4: 模块的诊断数据之间存在的差异 (十六进制数)

     

     

    特价销售西门子NCU

                                                                                                      相关产品RELATED PRODUCT
                                                                                                      18390808272
                                                                                                      地址:湖南省长沙市天心区暮云街道
                                                                                                      Copyright© www.hunanjiapuyun.com 湖南嘉普云自动化设备有限公司

                                                                                                      版权所有:湖南嘉普云自动化设备有限公司

                                                                                                      备案号:湘ICP备18017785号-6 技术支持:化工仪器网