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湖南哪里卖西门子MM440变频器
产品名称:

湖南哪里卖西门子MM440变频器

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 湖南哪里卖西门子MM440变频器
西门子数控伺服系统:802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、
S120数 控 系 统、数 控 伺 服 驱 动 模 块、控制 模 块、电 源模 块、备 品 备 件 等。
本公司产品质量按西门子原厂质量标准,产品质保一年,按西门子原厂包装标准,西门子原装 正品,按执行

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    3. 硬件列表和接线

    3.1 硬件列表

    CPUCPU317-2PN/DP6ES7 317-2EK14-0AB0
    ET200S接口模块6ES7 151-1BA01-0AB0
     功率模块6ES7 138-4CA00-0AA0
     1 SI串口模块6ES7 138-4DF01-0AB0
    功率模块的终端模块TM-P15S23-A06ES7 193-4CD20-0AA0
    电子模块的终端模块TM-E15C24-016ES7 193-4CA30-0AA0

    表1 硬件设备

    3.2 硬件接线示意图
    以RS232C的方式接线为例说明,1 Si 模块按照RS232C的接线方式连接到电脑的232口,连接示意图如下所示。


    图5 硬件结构和接线示意图


    4.组态设置和编程

    4.1 组态和配置

    1.打开STEP7,点击File->New...创建一新项目,项目名称为et200s ASCII。


    图6新建项目对话框

    2.用鼠标右键点击项目名称,选择Insert New Object->SIMATIC 300 Station,更改站的名称为 317-2PN/DP ,如下图7所示。

    湖南哪里卖西门子MM440变频器

    图7 插入S7-300站

    3. 在硬件组态中按订货号和硬件安装次序依次插入机架、CPU和ET200S标准从站模块,如下图8所示,注意所选串行接口模块为32字节的1SI ASCII (这里仅考虑数据传输的吞吐率,不考虑占用的I/O存储区的大小)。


    图8组态硬件

    4.双击1 SI ASCII 模块,点击Parameter选项,配置串口通信 参数。


    图9 参数分配

    本例中,“Interface”设为RS232C接口,勾选断线诊断,流量控制:无。通信波特率:9.6kb/s,数据位:8位,停止位:1位,奇偶效验:无,字符延迟时间:4ms,其他的参数都采用默认设置。注意:设定的参数要和通讯伙伴的相 同。

    部分参数说明:

    1.接口的选择


    图10 接口设置

    三种接口中:RS232C和RS422接口可以选择“断线检测”和“数据流量控制” 的功能, RS485/422可以设置“接收线路的初始化状态”。
    2.字符桢的格式:支持10位和11位的字符桢格式,包括数据传输的波特率,数据位,停止位和奇偶校验位。
    3.接收字符桢结束判断条件


    图11 结束判断条件

    On expiration of character delay time: 以固定的字符延迟时间为每帧数据的结束方式;
    On receipt of end-of-text character: 以结束字符作为每帧数据的结束方式;
    On receipt of fixed number of characters: 以固定的字符长度作为每帧数据的结束方式。


    4.缓冲区处理方式


    图12 缓冲区设置

    Dynamic Message frame buffer:如果勾上,模块就可以缓冲多个不同长度的消息;
    Prevent message frame buffer overwrite:如果勾上,防止接收到的新消息覆盖缓冲区中的消息桢,这可以防止丢失以前接收到的消息桢;
    Delete receive buffer during CPU startup:如果勾上,当CPU的工作模式从STOP切换到RUN(CPU启动)时,模块的接收缓冲区自动清空。
    更多关于串口接口模块的组态和参数设置,请参考手册《ET 200S 串行接口模块》第2.9章节的内容,手册链接:9260793

    4.2 编程

    4.2.1 PLC侧编程

    1.程序调用:从库Libraries -> ET200s SI -> ET200S Serial Interface -> ET200s SI中调用功能块,调用发送 FB3(S_SEND)和接收 FB2(S_RCV),并为其分配背景数据块分别为DB30和DB20,将块参数LADDR设为硬件组态中1 SI模块的起始逻辑地址256。


    图13 ET200S串口模块的逻辑地址


    2.创建发送数据块DB1和接收数据块DB2



    图14发送/接收数据块DB1/DB2

    3.调用发送功能块
    ET200S 1SI 的发送功能块FB3 S_SEND 的参数设置见下表2。

    LADDR硬件组态中串口模块的起始逻辑地址,本例中为256
    DB_NO发送数据块号,本例中为1(DB1)
    DBB_NO发送数据的起始地址,本例中为0(从DB1.DBB0开始)
    LEN发送数据的长度,本例中为10
    REQ发送数据触发位,上升沿触发,本例中为M0.0
    R取消通讯,本例中不用
    COM_RST如果为1 ,重新启动FB,本例中为M0.2
    DONE 发送完成位,发送完成且没有错误时为TRUE,
    ERROR错误位,为TRUE说明有错误
    STATUS状态字,标识错误代码,察看ET200S串行接口模块手册获得相应的说明

    表2 FB3 S_SEND 的参数定义

     


    图15 在程序中调用FB3 S_SEND

    4.调用接收功能块
    ET200S 1SI的接收功能块FB2 S_RCV的参数设置见下表3。

    LADDR硬件组态中串口模块的起始逻辑地址,本例中为256
    DB_NO接收数据块号,本例中为2(DB2)
    DBB_NO接收数据的起始地址,本例中为0(DB2.DBB0)
    LEN接收数据的长度,本例中为MW4,只有在接收到数据的当前周期,此值不为0 ,需要编程读出
    EN_R使能接收位,本例中为M0.2
    R取消通讯,本例中不用
    COM_RST如果为1 ,重新启动FB,本例中为M0.2
    NDR接收完成位,接收完成并没有错误时为TRUE
    ERROR错误位,为TRUE时说明有错误
    STATUS状态字,标识错误代码,查看ET200S串行接口模块手册获得相应的说明

    表3 FB2 S_RCV的参数定义

     

     



    图16 在程序中调用FB2 S_RCV

    4.2.2 PC机参数设置
    参数分配:串口选择COM1(默认),传输波特率为9.6Kb/s, 8位数据位,无校验,1位停止位,这些参数要和ET200s中1SI ASCII模块设置*,同时将串口调试软件打开。


    图17 串口调试软件参数设置

    4.3 通讯测试

    1.ET200S 1SI发送数据,调试软件接收数据
    首先将硬件配置和程序下载到PLC,将DB1中前10个字节设为十六进制的01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ,然后将FB3的M0.0从FALSE置成TRUE,ET200S将发送数据10个字节数据,可以从串口调试软件的接收字符窗口中看到收到的数据(十六进制),结果如下图18所示。


    图18 ET200S 1SI发送数据调试软件接收数据测试结果

    2.调试软件发送数据,ET200S 1 SI接收数据
    首先将硬件配置和程序下载到CPU中,将FB2的M0.1设为TRUE,使能ET200S 接收。在PC机的串口软件打开,在发送字符输入窗口输入16进制数据1122334455667788 9900,然后点击“手动发送”按钮发送数据,则在PLC侧DB2的前10个字节能接收到数据,接收的长度为10,测试结果如下。



    图19调试软件发送数据ET200S 1SI接收数据测试结果

    布局和功能

    就像在故障防护型
    SIMATIC 控制器中一样,可以使用 STEP 7 和 Distributed Safety 选件包来实现工程组态。这意味着可以继续使用现有的专业知识。

    平台

    SIMATIC WinAC RTX F 可以工作在所有带有 Windows XP Professional 的 x86 平台上,可以与 SIMATIC 工业 PC 实现优秀匹配。特别是用在嵌入式 PC 平台上时,例如 SIMATIC IPC 427C,、SIMATIC HMI IPC 477C 或带有 Windows Embedded Standard 2009 的 SIMATIC S7-mEC,可以实现具有经济性和极高坚固性的解决方案。WinAC RTX F 使用 PC 的主存储器,并且可以在数据介质(如硬盘、CF 卡、SSD)上提供程序备份。非周期性数据,如生产参数或配方数据,可以借助系统功能性的保存在 PC 的数据介质上( (SFC 82 - 84))。此外,所有的数据都可以通过使用不间断电源( (UPS))保证其安全性。

    通过连接 I/O,

    WinAC RTX F 不仅可以通过 PROFIBUS 控制分布式 I/O,还可以通过 PROFINET 进行控制。

    通过 PROFIBUS DP 设备对象连接的 I/O 在 SIMATIC IPC 或者嵌入式产品包集成的 DP 设备对象接口上高可以达到 12Mbit/s。此外,还可以使用通讯处理器(CP 5611 A2/ 5613 A2),它多可以支持 4 条 PROFIBUS 线路,多 500 个从站。

    与 PROFINET 连接是通过用于连接带有 RT 的 PROFINET IO 的以太网芯片组实现的:

    接口名称

    芯片组

    Intel? Pro/1000 CT Gigabit Desktop

    Intel?82574L

    Intel? PRO/1000 PT 双端口服务器适配器

    Intel? 82571EB

    或者通过 CP 1616 (PCI) 或 CP 1604 (PCI-104) 通讯处理器。

    SIMATIC IPC 或嵌入式产品包可以选配集成的 PROFINET 接口,而对于 S7-mEC RTX F 为标配接口。

    此外,WinAC RTX F 还支持系统功能等时模式。利用等时模式{},高速度、时间相关应用如闭环控制可以通过分布式{} I/O 实现。这意味着除了控制任务,其它功能也可以集成到 PC上或者更小的控制装置上,相同的任务可以选择更经济的 PC。
    通过新版的 WinAC RTX 2010,还可以提供其它 PROFINET 功能,如共享设备、介质冗余和 web 服务器功能。

     

     

    湖南哪里卖西门子MM440变频器

     

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