湖南嘉普云自动化设备有限公司

全国热线电话:

18390808297
联系我们CONTACT US
  • 联系:湖南嘉普云自动化设备有限公司
  • 邮箱:296915869@qq.com
  • 厂址:湖南省长沙市天心区暮云街道
相关文章Relevant Articles
相关新闻Relevant News
产品详情PRODUCT ARTICLE
首页 > 产品中心 > 西门子通讯备件 > 哪里 > 湖南哪里卖西门子S120电机模块
湖南哪里卖西门子S120电机模块
产品名称:

湖南哪里卖西门子S120电机模块

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 湖南哪里卖西门子S120电机模块
西门子数控伺服系统:802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、
S120数 控 系 统、数 控 伺 服 驱 动 模 块、控制 模 块、电 源模 块、备 品 备 件 等。
本公司产品质量按西门子原厂质量标准,产品质保一年,按西门子原厂包装标准,西门子原装 正品,按执行

湖南嘉普云自动化设备有限公司

《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
《销售宗旨》:为客户创造价值是我们永远追求的目标!
《服务说明》:现货配送至全国各地含税(16%)含运费!
《产品质量》:原装正品,*!
《产品优势》:专业销售 薄利多销 信誉好,口碑好,价格低,货期短,大量现货,服务周到!


    湖南嘉普云自动化设备有限公司

    4.缓冲区处理方式


    图12 缓冲区设置

    Dynamic Message frame buffer:如果勾上,模块就可以缓冲多个不同长度的消息;
    Prevent message frame buffer overwrite:如果勾上,防止接收到的新消息覆盖缓冲区中的消息桢,这可以防止丢失以前接收到的消息桢;
    Delete receive buffer during CPU startup:如果勾上,当CPU的工作模式从STOP切换到RUN(CPU启动)时,模块的接收缓冲区自动清空。
    更多关于串口接口模块的组态和参数设置,请参考手册《ET 200S 串行接口模块》第2.9章节的内容,手册链接:9260793

    4.2 编程

    4.2.1 PLC侧编程

    1.程序调用:从库Libraries -> ET200s SI -> ET200S Serial Interface -> ET200s SI中调用功能块,调用发送 FB3(S_SEND)和接收 FB2(S_RCV),并为其分配背景数据块分别为DB30和DB20,将块参数LADDR设为硬件组态中1 SI模块的起始逻辑地址256。


    图13 ET200S串口模块的逻辑地址


    2.创建发送数据块DB1和接收数据块DB2



    图14发送/接收数据块DB1/DB2

    3.调用发送功能块
    ET200S 1SI 的发送功能块FB3 S_SEND 的参数设置见下表2。

    LADDR硬件组态中串口模块的起始逻辑地址,本例中为256
    DB_NO发送数据块号,本例中为1(DB1)
    DBB_NO发送数据的起始地址,本例中为0(从DB1.DBB0开始)
    LEN发送数据的长度,本例中为10
    REQ发送数据触发位,上升沿触发,本例中为M0.0
    R取消通讯,本例中不用
    COM_RST如果为1 ,重新启动FB,本例中为M0.2
    DONE 发送完成位,发送完成且没有错误时为TRUE,
    ERROR错误位,为TRUE说明有错误
    STATUS状态字,标识错误代码,察看ET200S串行接口模块手册获得相应的说明

    表2 FB3 S_SEND 的参数定义

     


    图15 在程序中调用FB3 S_SEND

    4.调用接收功能块
    ET200S 1SI的接收功能块FB2 S_RCV的参数设置见下表3。

    LADDR硬件组态中串口模块的起始逻辑地址,本例中为256
    DB_NO接收数据块号,本例中为2(DB2)
    DBB_NO接收数据的起始地址,本例中为0(DB2.DBB0)
    LEN接收数据的长度,本例中为MW4,只有在接收到数据的当前周期,此值不为0 ,需要编程读出
    EN_R使能接收位,本例中为M0.2
    R取消通讯,本例中不用
    COM_RST如果为1 ,重新启动FB,本例中为M0.2
    NDR接收完成位,接收完成并没有错误时为TRUE
    ERROR错误位,为TRUE时说明有错误
    STATUS状态字,标识错误代码,查看ET200S串行接口模块手册获得相应的说明

    表3 FB2 S_RCV的参数定义

     

     



    图16 在程序中调用FB2 S_RCV

    4.2.2 PC机参数设置
    参数分配:串口选择COM1(默认),传输波特率为9.6Kb/s, 8位数据位,无校验,1位停止位,这些参数要和ET200s中1SI ASCII模块设置*,同时将串口调试软件打开。


    图17 串口调试软件参数设置

    4.3 通讯测试

    1.ET200S 1SI发送数据,调试软件接收数据
    首先将硬件配置和程序下载到PLC,将DB1中前10个字节设为十六进制的01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ,然后将FB3的M0.0从FALSE置成TRUE,ET200S将发送数据10个字节数据,可以从串口调试软件的接收字符窗口中看到收到的数据(十六进制),结果如下图18所示。


    图18 ET200S 1SI发送数据调试软件接收数据测试结果

    2.调试软件发送数据,ET200S 1 SI接收数据
    首先将硬件配置和程序下载到CPU中,将FB2的M0.1设为TRUE,使能ET200S 接收。在PC机的串口软件打开,在发送字符输入窗口输入16进制数据1122334455667788 9900,然后点击“手动发送”按钮发送数据,则在PLC侧DB2的前10个字节能接收到数据,接收的长度为10,测试结果如下。



    图19调试软件发送数据ET200S 1SI接收数据测试结果

     基座单元(BaseUnit)概述

    一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括:接口模块,信号模块以及相应的基座单元,如图1所示。基座单元(BaseUnit)是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分,BaseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接,所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统,同时还起到将电源电压馈入等其它用途。

    图 1 ET200SP系统组成

     

    一个典型的BaseUnit如下图所示:

    湖南哪里卖西门子S120电机模块

    图 2 BaseUnit及其接线端子

     

    2 座单元(BaseUnit)分类

    BaseUnit根据功能不同可分为多种类型,包括A0,A1,B0,C0,D0等几大类。

    A0:适用于数字量模块,通讯模块,以及部分模拟量模块;

    A1:带有内置温度测量,适用于模拟量模块;

    B0:适用于继电器模块;

    C0:适用于AS-i主站模块;

    D0:适用于电能测量模块;

    其分类及参考示例见下表:

    表1  BaseUnit分类及示例

     

     

    BaseUnit 类型

    适用 I/O  模块类型 
     

    示例(适用于  BU  类型的  I/O  模块)

    I/O  模块(示例)

    BaseUnit

    BU  类型  A0
    ● 24 V DC
    ● 15 mm 宽

    数字量模块或通信模块
    ● 6ES7...A0

     

    DI 16×24VDC ST
    (6ES7131-6BF00-0BA0)

    BU15-P16+A0+2D
    (6ES7193-6BP00-0DA0)

    无需温度补偿的模拟量模块 *
    ● 6ES7...A1


     

    AI 4xU/I 2-wire ST
    (6ES7134-6HD00-0BA1)

    BU  类型  A1
    ● 24 V DC
    ● 15 mm 宽 

    需要温度补偿的模拟量模块
    ● 6ES7...A1


     

    AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF
    (6ES7134-6JD00-0CA1)

    BU15-P16+A0+2D/T
    (6ES7193-6BP00-0DA1)

    无需温度补偿的模拟量模块
    ● 6ES7...A1

     

     

    AI 4xI 2/4-wire ST
    (6ES7134-6GD00-0BA1

    BU  类型  B0

    ● 高  230 V AC
    ● 20 mm 宽

    带继电器的输出模块
    ● 6ES7...B0


     

    RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
    (6ES7132-6HD00-0BB0)

    BU20-P12+A4+0B
    (6ES7193-6BP20-0BB0)

    BU  类型  C0

    ● 高  30 V DC
    ● 20 mm 宽

    CM AS-i Master ST
    ● 6ES7...C1


     

    CM AS-i Master ST 
    (3RK7137-6SA00-0BC1)

    BU20-P6+A2+4D
    (6ES7193-6BP20-0DC0)

    BU  类型  D0

    ● 高  400 V AC
    ● 20 mm 宽

    AI Energy Meter ST
    ● 6ES7...D0

     

     

    AI Energy Meter ST
    (6ES7134-6PA00-0BD0)

    BU20-P12+A0+0B
    (6ES7193-6BP00-0BD0)

     用于补偿热电偶的基准结温度

     

     

         

     

    在A0和A1类BaseUnit中,根据是否用于形成新的电位组,以及是否需要额外AUX(辅助接线端子)或附加供电端子,又可以分为多个类型。根据订货号的不同,一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能,如即可形成新电位组的又带AUX(辅助接线端子)功能。

    综上所述,基座单元的分类可以总结如下:

    图 3 BaseUnit的分类一览

    BaseUnit各型号说明及特征如下表所示:

     

    BU15-P16+A10+2D/T  的短名称(示例)

    BaseUnit  特性 

    模块宽度

    BU

    15

    宽度为  15 mm  的  BaseUnit

    信号连接

    P

    16

    ● 连接方式:直插式端子 
    ● I/O  模块端子数:如  16  个

    连接到  AUX  总线 

    A

    0

    与  AUX  总线无连接

    10

    n = AUX  端子数,如  10  个 

    电源母线

    2

     

     个直插式端子( L+,接地),用于通过 P1  和P2  供电或引出供电电压(请参见  D  和  B)

    12

     

    ● 2  个直插式端子( L+ ,接地),用于通过P1  和P2  供电或引出供电电压(请参见  D 和  B )
    ●  2x5  个直插式附加端子( 1B  至  5B ,1C  至  5C ),用于连接其它电位,大可为  24 V DC / 10 A  的供电电流

    0

     

    没有可以连接电源的 P1 和  P2  的端子

     

    D

    ● 引入一组新电位
    ● 馈入电源电压,大可为  24 V DC/10 A  的供电电流

     

    B

    ● 其它传导电位组
    ● 引出供电电源用于外部组件或每组电位中大  24 VDC/10 A  的总循环电流

    附加功能 

    T

     

    集成温度传感器,以补偿热电偶的基准结温度

     各类BaseUint功能详细描述如下: 

    2.1 形成电位组的BaseUnit

    ET 200SP的一个BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D (带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮): 

    –  打开新的电位组(电源和  AUX  总线与左侧断开) 

    –  接入电源电压  L+ ,馈电电流高10 A

    2.2 用于传导电位组的BaseUnit

    此类BaseUnit无打开新电位组功能,故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用,此类BaseUnit带深色接线盒:  BU..B

    2.3 带AUX辅助接线端子的BaseUnit

    带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit (例如  BU15-P16+A10+2D )还可连接一个安装在  AUX 总线上的电位(不超过模块的大电源电压)。  

    AUX总线可单独用作: 

    作为PE bar(满足EN 60998-1的要求)。为确保符合这一标准,PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的大数量。 

    用于额外要求的电压 

    AUX总线被设计为: 

    大载流量(环境温度为60°C时):10 A

    允许的电压:取决于BaseUnit的类型。

    以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子:

    DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D(6ES7193-6BP20-0DA0)作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式,图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。

    图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接

     

    AI 4 x I 2-, 4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)使用了BU15-P16+A0+12D(6ES7193-6BP40-0DA1)作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式,即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。

    图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接

    2.1.带集成电阻温度计的BaseUnit

    此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度:BU..T

     

    3 aseUnit的选型:

    BaseUnit的选项涉及到以下几个方面,电位组的划分;是否需要AUX辅助接线端子;BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。

    3.1 电源分组的确定

    带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,根据ET 200SP系统工作原理(图6),在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit;

    图 6 ET200SP系统工作原理

     

    ?         ET 200SP接口模块后的一个BaseUnit;

    ?         一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A;

    ?         模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;

    ?         由于个别模块(如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等)只能使用不带电位分组功能的BaseUnit,因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。

    电位组也可根据实际功能划分,如数字量输入信号使用一个电位组,数字量输出信号使用另一个电位组;或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素: 

    1.  此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求;

    2.  从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求;

    1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。

    3.2 根据模块选择相对应的BaseUnit

    数字量模块和不带温度测量的模拟量模块6ES7 134-6GD00-0BA1除外)选型

    图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图

    1浅色BaseUnit:组态新的电位组,电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的*个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit,用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit:从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。

    2AUX端子:可独立使用的10个内部桥接端子,高达24V DC/10A或用作保护导体。

    3AI 4xI 2/4-wire ST模块(6ES7 134-6GD00-0BA1)选择BaseUnit不适用于此图。

    模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)选型:

    图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图

     

    带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型:

    图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图

     

    注:温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit,但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能,故不推荐。

    继电器输出模块BaseUnit选型:

    图 10 继电器模块BaseUnit选型图

     

    由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A (6ES7 132-6HD00-0BB0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。

    通信模块BaseUnit选型:

     图 11 通信模块BaseUnit选型图

    注:需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。

    电能测量模块BaseUnit选型:

    图  12 电能测量模块BaseUnit选型图

     

    由于电能测量模块(6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
     

    I/O 模块

    基座单元BU15- 

    基座单元BU20- 

    类型A0

    类型A1

    类型B0

    类型C0

    类型D0

    P16+A10+2D

    P16+A0+12D/T

    P12+A4+0B

    P6+A2+4D

    P12+A0+0B

    P16+A0+2D

    P16+A0+2D/T

     

     

     

    P16+A10+2B

    P16+A0+12B/T

     

     

     

    P16+A0+2B

    P16+A0+2B/T

     

     

     

    开关量模块

    DI 16x24VDC ST

    ?

     

     

     

     

    DI 8x24VDC ST

    ?

     

     

     

     

    DI 8x24VDC HF

    ?

     

     

     

     

    DQ 16x24VDC/0,5A ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 4x24VDC/2A ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 8x24VDC/0,5 ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 8x24VDC/0,5A HF

    ?

     

     

     

     

    RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST

     

     

    ?

     

     

    模拟量模块

    AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire

    ?

    ?

     

     

     

    HF

    AI 4xU/I 2-wire ST

    ?

    ?

     

     

     

    AI 2xU/I 2-/4-wire HS

    ?

    ?

     

     

     

    AI 4xI 2-/4-wire ST

    ?

    ?

     

     

     

    AQ 4xU/I ST

    ?

    ?

     

     

     

    AQ 4xU/I HS

    ?

    ?

     

     

     

    AI Energy Meter ST

     

     

     

     

    ?

    通讯模块

    CM 4xIO-Link

    ?

     

     

     

     

    CM AS-i Master ST

     

     

     

    ?

     

    CM PtP

    ?

     

     

     

     





































    目前已发布模块与BaseUnit的兼容列表如下:

    I/O 模块

    基座单元BU15- 

    基座单元BU20- 

    类型A0

    类型A1

    类型B0

    类型C0

    类型D0

    P16+A10+2D

    P16+A0+12D/T

    P12+A4+0B

    P6+A2+4D

    P12+A0+0B

    P16+A0+2D

    P16+A0+2D/T

     

     

     

    P16+A10+2B

    P16+A0+12B/T

     

     

     

    P16+A0+2B

    P16+A0+2B/T

     

     

     

    开关量模块

    DI 16x24VDC ST

    ?

     

     

     

     

    DI 8x24VDC ST

    ?

     

     

     

     

    DI 8x24VDC HF

    ?

     

     

     

     

    DQ 16x24VDC/0,5A ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 4x24VDC/2A ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 8x24VDC/0,5 ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 8x24VDC/0,5A HF

    ?

     

     

     

     

    RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST

     

     

    ?

     

     

    模拟量模块

    AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire

    ?

    ?

     

     

     

    HF

    AI 4xU/I 2-wire ST

    ?

    ?

     

     

     

    AI 2xU/I 2-/4-wire HS

    ?

    ?

     

     

     

    AI 4xI 2-/4-wire ST

    ?

    ?

     

     

     

    AQ 4xU/I ST

    ?

    ?

     

     

     

    AQ 4xU/I HS

    ?

    ?

     

     

     

    AI Energy Meter ST

     

     

     

     

    ?

    通讯模块

    CM 4xIO-Link

    ?

     

     

     

     

    CM AS-i Master ST

     

     

     

    ?

     

    CM PtP

    ?

     

     

     

     



































     

    BaseUnit选型总结:

    综上BaseUint选型图可知,对于大部分模块的大部分应用而言(普通模块,无需AUX辅助接线功能),只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。
     

     用AUX端子的注意事项

    当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时,需要注意线鼻子插入AUX端子的角度,由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间,所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确,按优秀方式排列电线,以便互留安装的空间,如下图12所示: 

    图 13 AUX端子接线

    5接电缆屏蔽

    简介

    ●   需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽(例如,针对模拟量模块)。电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。 

    ●   将屏蔽连接件连接到  BaseUnit 。 

    ●   屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。 

    ●   屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端  (FG) 。 

    屏蔽端子如下图13所示:

    图 14 ET 200SP屏蔽端子

    安装电缆屏蔽件操作步骤:

    图15 ET 200SP电缆屏蔽件安装示意图

     

     

    湖南哪里卖西门子S120电机模块

     

                                                                                                                                      相关产品RELATED PRODUCT
                                                                                                                                      18390808272
                                                                                                                                      地址:湖南省长沙市天心区暮云街道
                                                                                                                                      Copyright© www.hunanjiapuyun.com 湖南嘉普云自动化设备有限公司

                                                                                                                                      版权所有:湖南嘉普云自动化设备有限公司

                                                                                                                                      备案号:湘ICP备18017785号-6 技术支持:化工仪器网