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产品详情PRODUCT ARTICLE
西门子DP总线
产品名称:

西门子DP总线

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 西门子DP总线
6XV1830-0EH10
PROFIBUS FC 标准电缆 GP, 2 芯总线,有屏蔽, 特殊结构用于 快速安装,供货单位: 大 1000m, 小订货量 20m 按米销售

西门子DP总线

 

6XV1830-0EH10

PROFIBUS FC 标准电缆 GP, 2 芯总线,有屏蔽, 特殊结构用于 快速安装,供货单位: 大 1000m, 小订货量 20m 按米销售

 

《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!《销售宗旨》:为客户创造价值是我们永远追求的目标!《服务说明》:现货配送至全国各地含税(16%)含运费!《产品质量》:原装正品,*!《产品优势》:专业销售 薄利多销 信誉好,口碑好,价格低,货期短,大量现货,服务周到!

 

1.PROFIBUS 网络介绍
现场总线PROFIBUS可以连接远程I/O站、仪表、主站(PLC站)等设备,通信服务分为DP、FDL、S7、FMS、PA(将服务类型进行转换),通信方式分为主-主、主-从通信。PROFIBUS网络分层参考表1:

表1 PROFIBUS网络层

 

 DP设备行规 FMS设备行规PA设备行规
基本功能基本功能
扩展功能扩展功能
DP用户接口     直接数据链路映象程序(DDLM)应用层接口DP用户接口    
ALI)直接数据链路映象程序(DDLM)
7 应用层应用层 
(应用层)S7现场总线报文规范(FMS)
36  
2层(数据链路层)数据链路层                现场总线数据链路(FDL)数据链路层                现场总线数据链路(FDL)数据链路层          现场总线数据链路(FDL)IEC接口
1物理层物理层物理层IEC1158-2
(物理层)RS485/光纤)RS485/光纤)RS485/光纤)

PROFIBUS总线符合EIA RS485[8]标准,PROFIBUS RS485 的传输程序是以半双工、异步、无间隙同步为基础的。传输介质可以是光缆或屏蔽双绞线,电气传输每一个RS485传输段为32个站点和有源网络元件(RS485中间器,OLM等),在总线的两端为终端电阻,结构如图1:


图1:PROFIBUS网络结构

西门子总线终端一般都配有终端电阻,PROFIBUS使用9针D型连接器,D型连接器插座连接总线站,D型连接器插头与总线电缆相连。总线终端和针脚定义如表2:

表2 总线终端管脚定义
 

针脚号信号名称设计含义
1SHIELD屏蔽或功能地
2M2424V输出电压地(辅助电源)
3RXD/TXD-P接收和发送数据-正  B线
4CNTR-P方向控制信号P
5DGND数据基准电位(地)
6VP供电电压-正
7P2424V输出电压(辅助电源)
8RXD/TXD-N接收和发送数据-负  A线
9CNTR-N方向控制信号N

 

PROFIBUS总线的传输输率从9.6Kbit/s ~12Mbit/s,总线长度与传输输率相关,总的规律是传输输率越高总线长度越短,越容易受到电磁干扰,基于传输输率的大段长度参考表3:

表3 PROFIBUS网络传输速率与距离的关系

波特率(K Bit/s9.6~187.550015003000~12000
总线长度(米)1000400200100

总线终端的电阻与PROFIBUS总线相匹配,并配有轴向电感以消除电容性负载而引起的导线反射,选择普通的屏蔽双绞线不能保证总线的段长度。
如果需要扩展总线的长度或者PROFIBUS从站个数超过32个时,就要加入RS485中继器,例如扩展PROFIBUS长度的应用,实际PROFIBUS的长度为500米,而波特率要求达到1.5 MBIT/S,对照上表波特率为1.5MBIT/S使大的长度为200米,要扩展到500米,就需要加入两个RS485中继器,拓扑图如图2所示:


图2:PROFIBUS网络扩展

西门子RS485中继器具有信号放大和再生功能,在一条PROFIBUS总线上多可以安装9个RS485中继器,其他厂商的产品要查看其产品规范以确定安装个数。
一个PROFIBUS网段多可有32个站点,如果一条PROFIBUS网上超过32个站点,也需要用RS485中继器隔开,例如一条PROFIBUS总线上有80个站点,那么就需要两个RS485中继器分成3个网段。RS485中继器是一个有源的网络元件 ,本身也要算一个站点。除了以上两个功能,RS485中继器的还可以使网段之间相互电气隔离。


2.SIMOTION使用PROFIBUS 网络的通信功能
SIMOTION系统只能使用PROFIBUS-DP通信服务进行通信,PROFIBUS-DP采用主-从的通信方式,使用DP通信方式,一个PROFIBUS网络上只允许有一个1类主站,其它站点可以是2类主站(HMI或只接收从站信息的主站)或从站,只有1类主站可以对从站发送命令,主站以轮询的方式访问各个从站,所以PROFIBUS-DP具有很好的实时性。按照PROFIBUS-DP的规约,主从间大的通信量为244个字节输入和244个字节输出。SIMOTION 可以作为主站也可以作为从站。下面以SIMOTION 435为例,通信区为16个字节输入和16个字节输出,分别介绍作为主站、从站的配置。


3.D435作为从站
设置从站
打开SCOUT软件插入D435,点击D435使用右键进入硬件配置界面,点击X126接口新建一条PROFIBUS网络,然后设置站号、通信速率、PROFIBUS参数组(选择PROFIBUS-DP)等参数。本例中作为从站的SIMOTION站地址为2,通信速率为1.5M。在“Operating Mode”界面中选择“DP SLAVE”,其它参数保持缺省设置。在“Configuration”界面中设置通信接口区及开始地址,如图3所示:


图3:SIMOTION作为从站的通信接口设置界面

设置通信接口分别为16个字节输入和16个字节输出。

设置主站
在STEP7中打开与SIMOTION D435相同的项目,插入S7-300站,打开硬件配置,插入CPU例如CPU315-DP/PN,设置与SIMOTION 435使用相同的PROFIBUS网络,设置主站地址为4。在硬件选择窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中选择SIMOTION 从站并拖曳到主站网络上如图4所示:


图4:将SIMOTION从站拖曳到网络中

弹出的窗口中将显示所有已经配置的从站,选择与主站进行通信的从站进行连接,如图5所示,点击“Connect”键连接从站。

西门子DP总线
图5:连接SIMOTION从站

点击“configuration”按钮出现从站已经配置的通信接口区,点击“Edit”键为每一条从站通信数据区配置相应主站的通信数据区,配置规则,从站输入地址区对应主站输出地址区,从站输出地址区对应主站输人地址区,配置通信接口区如图6所示:


图6:配置通信接口区

点击确认键后,配置完成。通过PROFIBUS-DP通信不需要编写通信程序,双方数据通过输入、输出地址区直接对应,例如图6配置的主站、从站通信关系如下:
S7-300主站 QB0~QB15 ――――――SIMOTION从站 IB0~IB15。
S7-300主站 IB0~IB15 ――――――SIMOTION从站 QB0~QB15。
SIMOTION作为从站的示例程序参考附带文件“PROFIBUS-DP_SLAVE”.ZIP


4.D435作为主站
设置从站
打开STEP7软件插入一个站点例如S7-300站,点击“Hardware”进入硬件配置界面,插入CPU,例如CPU315-2 DP/PN,点击X1接口新建一条PROFIBUS网络,然后设置站号、通信速率、PROFIBUS参数组(选择PROFIBUS-DP)等参数。本例中作为从站的S7-300站地址为2,通信速率为1.5M。在“Operating Mode”界面中选择“DP SLAVE”,其它参数保持缺省设置。在“Configuration”界面中设置通信接口区及开始地址,如图7所示:


图7:S7-300作为从站的通信接口设置界面

设置通信接口分别为16个字节输入和16个字节输出。

设置主站
打开SCOUT软件插入D435,点击D435使用右键进入硬件配置界面,点击X126选择与从站相同的PROFIBUS网络,设置SIMOTION的站地址,本例中作为主站的SIMOTION站地址为4。在硬件选择窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中选择S7-300从站并拖曳到主站网络上如图8所示:


图8:将S7-300从站拖曳到网络中

弹出的窗口中将显示所有已经配置的从站,选择与主站进行通信的从站进行连接,如图9所示,点击“Connect”键连接从站。


图9:连接S7-300从站

点击“configuration”按钮出现从站已经配置的通信接口区,点击“Edit”键为每一条从站通信数据区配置相应主站的通信数据区,配置规则,从站输入地址区对应主站输出地址区,从站输出地址区对应主站输人地址区,配置通信接口区如图10所示:


图10:配置通信接口区

点击确认键后,配置完成。通过PROFIBUS-DP通信不需要编写通信程序,双方数据通过输入、输出地址区直接对应,例如图10配置的主站、从站通信关系如下:
SIMOTION主站 QB0~QB15 ――――――S7-300从站 IB0~IB15。
SIMOTION主站 IB0~IB15 ――――――S7-300从站 QB0~QB15。
SIMOTION作为从站的示例程序参考附带文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP


5.PROFIBUS站点诊断
主站通过PROFIBUS-DP轮询从站,如果主站故障,与所有从站的通信将终止,从站通信数据不更新;如果一个从站故障,主站还可以与其它从站进行通信。在PLC侧可以通过OB86、FC125/FB125(可以从西门子上下载)、SFC13等组织块、程序块对主站或从站进行诊断,可以查看PLC相关文档,在这里不作相信介绍。SIMOTION使用函数“_getStateOfSingleDpSlave”或“_getStateOfAllDpSlaves”对一个站点或多个站点进行诊断。以调用函数“_getStateOfSingleDpSlave”为例介绍PROFIBUS-DP站点的诊断功能。函数调用如图11所示,函数参数如下:


图11 PROFIBUS-DP诊断函数

logicalDiagnosticAddress:
输入参数,数据类型 DINT,PROFIBUS-DP站点诊断地址,本例中S7-300PLC作为从站,诊断地址为16378。

ReqGetStateOfSingleDPSlaveStateMode:
输入参数,枚举数据类型,函数调用请求格式,枚举元素如表4所示:

表4:函数请求

REQUEST_TRUE (0)开始执行
REQUEST_FALSE (1)查询REQUEST_TRUE状态
REQUEST_ABORT (2)终止函数执行

NextCommand:
输入参数,枚举数据类型,下一个命令执行的时机,枚举元素如表5所示:

表5:NEXTCOMMAND元素

IMMEDIATELY (60)下一个命令与此命令同时执行
WHEN_COMMAND_DONE (160)执本命令后执行下一个命令
ABORT_CURRENT_COMMAND (260)立刻终止当前命令

本例中选择:“WHEN_COMMAND_DONE”。

commandid:
输入参数,“CommandIdType”数据类型,用户定义,可以跟踪命令执行的状态。本例中选择一个临时变量,没有赋值。

StructRetGetStateOfSingleDpSlave:
输出参数,结构数据类型,结构元素如表6所示:

表6:输出结构体
 

结构元素名称数据类型
functionResult函数调用返回值DINT
ActualStateOfSingleDpSlavePROFIBUS-DP单站状态枚举

“ActualStateOfSingleDpSlave”单站状态为枚举数据类型,枚举元素如表7所示:

表7:输出站点状态
 

INACTIVE (0)从站被用户程序去使能。
IN_OPERATION (1)与从站正在进行数据交换。
DATA_EXCHANGE_INACTIVE (2)与从站没有进行数据交换。
NOT_PRESENT (3)从站丢失。


本例中将从站输出状态存储于全局变量RET1中,通过编程可以判断从站的状态,调试状态下可以通过“SYMBOL BROWSER”监控从站状态,如图12所示:


图12 在SYMBOL BROWSER监控从站状态。

从站诊断的示例程序参考附带文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP

问题:  
对于由一个不同的DP主站组态的一个DP从站,DP主站还可以读取这个DP从站的输入数据吗?

解答:  
可以。通过组态直接数据交换,DP主站可以读取不是由其操纵的DP从站的输入数据。这种情况下,在PROFIBUS DP子网的物理层中,作 为多主站系统,两个DP主站必须都可用。

必要条件:
对直接数据交换,两个DP主站必须支持“send and receive capability for direct data exchange”,且DP从站必须支持“send capability for direct data exchange”。

从STEP 7 硬件配置中的(HW Config)硬件目录窗口中显示的模块数据,可以决定DP主站和DP从站的这些属性。


图 1:DP主站中直接数据交换的发送和接收能力


图 2:在DP从站中直接数据交换的发送和接收能力

支持直接数据交换的示例产品:

DP从站

  • ET200 L
    6ES7 131-1EH00-0XB0-电子模块DI 16 x AC 120V
    6ES7 133-1EH00-0XB0-电子模块DI8/DO8 x AC120V
    6ES7 133-1JH00-0XB0-电子模块DI8/RO8 x AC120V
    6ES7 133-1BL01-0XB0-ET 200L 16DI/16DO DC 24V/0.5A
     
  • ET200 M
    6ES7 153-1AA03-0XB0-IM 153-1,分布式,PROFIBUS-DP
    6ES7 153-1AA83-0XB0-IM 153-1,分布式,PROFIBUS-DP
     
  • ET200 S
    6ES7 151-1CA00-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 基本型
    6ES7 151-1AB02-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 FO STANDARD
    6ES7 151-1BA00-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 High Feature
    6ES7 151-1AA03-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 标准型
     
  • ET200 X
    6ES7 147-1AA01-0XB0 - ET200X:基础模块BM147/CPU
    6ES7 147-1AA10-0XB0 - ET 200X:基础模块BM147-1 CPU
    6ES7 141-1BF01-0XB0 - ET200X:基础模块BM141,8DI
    6ES7 141-1BF01-0AB0 - ET 200X:BM141 - ECOFAST RS485 8DI

DP主站

  • C7
    6ES7 626-2DG04-0AE3 - SIMATIC C7-626/P DP,成套设备
    6ES7 633-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-633 DP,成套设备
    6ES7 634-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-634 DP,成套设备e
    6ES7 635-2EC01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Keys,成套设备
    6ES7 635-2EB01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Touch
    6ES7 636-2EC00-0AE3 - SIMATIC C7-636 Keys,成套设备
     
  • S7-300
    6ES7 313-6CE01-0AB0 - CPU313C-2 DP,32KB,16DI/16DO;DP-SS M/S
    6ES7 314-6CF01-0AB0 - CPU314C-2 DP,48KB,24DI/16DO/4AI/2AO,DP-SS M/S
    6ES7 315-2AF03-0AB0 - CPU 315-2 DP, 64 kB,0.3 ms/kAW
    6ES7 315-2AG10-0AB0 - CPU 315-2DP, 128 kB,0.1 ms/kAW
    6ES7 315-6FF01-0AB0 - CPU 315F
    6ES7 316-2AG00-0AB0 - CPU 316-2DP,128kB, 0.3 ms/kAW
    6ES7 317-2EJ10-0AB0 - CPU 317-2 PN/DP,512 kB,0.05 ms/kAW
    6ES7 317-6FF00-0AB0 - CPU 317F-2DP,512 kB,0.1 ms/kAW
    6ES7 318-2AJ00-0AB0 - CPU 318-2,512 kB,0.1ms/kAW
     
  • S7-400
    6ES7 412-1XF03-0AB0 - CPU 412-1,96 kB,0.2ms/kAW
    6ES7 412-2XG00-0AB0 - CPU 412-2,144 kB,0.2ms/kAW
    6ES7 414-2XG03-0AB0 - CPU 414-2,256 kB,0.1ms/kAW
    6ES7 414-3XJ00-0AB0 - CPU 414-3,768 kB,0.1ms/kAW
    6ES7 416-2XK02-0AB0 - CPU 416-2,1.6 MB,0.08ms/kAW
    6ES7 416-3XL00-0AB0 - CPU 416-3,3.2 MB,0.08ms/kAW
    6ES7 416-2FK02-0AB0 - CPU 416F-2,1.6 MB,0.08ms/kAW
    6ES7 417-4XL00-0AB0 - CPU 417-4,4 MB
     
  • ET200 S-CPU
    6ES7 151-7AA10-0AB0 - ET 200S IM 151 CPU,48kByte

组态直接数据交换
直接数据交换功能在“listening in”DP主站的配置中组态。在运行DP从站的DP主站的组态中,只需简单地建立标准主站-从 站通讯。

在附上的示例项目中,ET 200S工作站(DP从站)由CPU 318-2 (DP主站)运行。 位于同一PROFIBUS DP网络的CPU 416-2 DP通过直接数据交换读取ET 200S输入模块的数据。

当组态CPU 416-2DP为处于监听状态的DP主站时,必须进行如下设置:

  • 打开DP接口的属性,选择Configuration标签页。在此插入一个新行,其 为DX模块进行参数化(用于直接数据交换)。


图 3:CPU 416-2 DP的组态

  • 通过输入DP从站的DP地址编辑DX的配置,输入相关数据的地址


图 4:组态-直接数据交换

 

     

                                                                                                                                                相关产品RELATED PRODUCT
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                                                                                                                                                地址:湖南省长沙市天心区暮云街道
                                                                                                                                                Copyright© www.hunanjiapuyun.com 湖南嘉普云自动化设备有限公司

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                                                                                                                                                备案号:湘ICP备18017785号-6 技术支持:化工仪器网