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西门子紫色DP线
产品名称:

西门子紫色DP线

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 西门子紫色DP线
6XV1830-0EH10
PROFIBUS FC 标准电缆 GP, 2 芯总线,有屏蔽, 特殊结构用于 快速安装,供货单位: 大 1000m, 小订货量 20m 按米销售

西门子紫色DP线

 

6XV1830-0EH10

PROFIBUS FC 标准电缆 GP, 2 芯总线,有屏蔽, 特殊结构用于 快速安装,供货单位: 大 1000m, 小订货量 20m 按米销售

 

 

湖南嘉普云自动化设备有限公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
湖南嘉普云自动化设备有限公司长期低价销售西门子PLC,200,300,400,1200,西门子PLC附件,西门子电机,西门

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西门子数控伺服系统:802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120

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问题:  
对于由一个不同的DP主站组态的一个DP从站,DP主站还可以读取这个DP从站的输入数据吗?

解答:  
可以。通过组态直接数据交换,DP主站可以读取不是由其操纵的DP从站的输入数据。这种情况下,在PROFIBUS DP子网的物理层中,作 为多主站系统,两个DP主站必须都可用。

必要条件:
对直接数据交换,两个DP主站必须支持“send and receive capability for direct data exchange”,且DP从站必须支持“send capability for direct data exchange”。

从STEP 7 硬件配置中的(HW Config)硬件目录窗口中显示的模块数据,可以决定DP主站和DP从站的这些属性。


图 1:DP主站中直接数据交换的发送和接收能力


图 2:在DP从站中直接数据交换的发送和接收能力

支持直接数据交换的示例产品:

DP从站

  • ET200 L
    6ES7 131-1EH00-0XB0-电子模块DI 16 x AC 120V
    6ES7 133-1EH00-0XB0-电子模块DI8/DO8 x AC120V
    6ES7 133-1JH00-0XB0-电子模块DI8/RO8 x AC120V
    6ES7 133-1BL01-0XB0-ET 200L 16DI/16DO DC 24V/0.5A
     
  • ET200 M
    6ES7 153-1AA03-0XB0-IM 153-1,分布式,PROFIBUS-DP
    6ES7 153-1AA83-0XB0-IM 153-1,分布式,PROFIBUS-DP
     
  • ET200 S
    6ES7 151-1CA00-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 基本型
    6ES7 151-1AB02-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 FO STANDARD
    6ES7 151-1BA00-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 High Feature
    6ES7 151-1AA03-0AB0 - ET 200S接口模块IM151-1 标准型
     
  • ET200 X
    6ES7 147-1AA01-0XB0 - ET200X:基础模块BM147/CPU
    6ES7 147-1AA10-0XB0 - ET 200X:基础模块BM147-1 CPU
    6ES7 141-1BF01-0XB0 - ET200X:基础模块BM141,8DI
    6ES7 141-1BF01-0AB0 - ET 200X:BM141 - ECOFAST RS485 8DI

DP主站

  • C7
    6ES7 626-2DG04-0AE3 - SIMATIC C7-626/P DP,成套设备
    6ES7 633-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-633 DP,成套设备
    6ES7 634-2BF02-0AE3 - SIMATIC C7-634 DP,成套设备e
    6ES7 635-2EC01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Keys,成套设备
    6ES7 635-2EB01-0AE3 - SIMATIC C7-635 Touch
    6ES7 636-2EC00-0AE3 - SIMATIC C7-636 Keys,成套设备
     
  • S7-300
    6ES7 313-6CE01-0AB0 - CPU313C-2 DP,32KB,16DI/16DO;DP-SS M/S
    6ES7 314-6CF01-0AB0 - CPU314C-2 DP,48KB,24DI/16DO/4AI/2AO,DP-SS M/S
    6ES7 315-2AF03-0AB0 - CPU 315-2 DP, 64 kB,0.3 ms/kAW
    6ES7 315-2AG10-0AB0 - CPU 315-2DP, 128 kB,0.1 ms/kAW
    6ES7 315-6FF01-0AB0 - CPU 315F
    6ES7 316-2AG00-0AB0 - CPU 316-2DP,128kB, 0.3 ms/kAW
    6ES7 317-2EJ10-0AB0 - CPU 317-2 PN/DP,512 kB,0.05 ms/kAW
    6ES7 317-6FF00-0AB0 - CPU 317F-2DP,512 kB,0.1 ms/kAW
    6ES7 318-2AJ00-0AB0 - CPU 318-2,512 kB,0.1ms/kAW
     
  • S7-400
    6ES7 412-1XF03-0AB0 - CPU 412-1,96 kB,0.2ms/kAW
    6ES7 412-2XG00-0AB0 - CPU 412-2,144 kB,0.2ms/kAW
    6ES7 414-2XG03-0AB0 - CPU 414-2,256 kB,0.1ms/kAW
    6ES7 414-3XJ00-0AB0 - CPU 414-3,768 kB,0.1ms/kAW
    6ES7 416-2XK02-0AB0 - CPU 416-2,1.6 MB,0.08ms/kAW
    6ES7 416-3XL00-0AB0 - CPU 416-3,3.2 MB,0.08ms/kAW
    6ES7 416-2FK02-0AB0 - CPU 416F-2,1.6 MB,0.08ms/kAW
    6ES7 417-4XL00-0AB0 - CPU 417-4,4 MB
     
  • ET200 S-CPU
    6ES7 151-7AA10-0AB0 - ET 200S IM 151 CPU,48kByte

组态直接数据交换
直接数据交换功能在“listening in”DP主站的配置中组态。在运行DP从站的DP主站的组态中,只需简单地建立标准主站-从 站通讯。

在附上的示例项目中,ET 200S工作站(DP从站)由CPU 318-2 (DP主站)运行。 位于同一PROFIBUS DP网络的CPU 416-2 DP通过直接数据交换读取ET 200S输入模块的数据。

当组态CPU 416-2DP为处于监听状态的DP主站时,必须进行如下设置:

  • 打开DP接口的属性,选择Configuration标签页。在此插入一个新行,其 为DX模块进行参数化(用于直接数据交换)。


图 3:CPU 416-2 DP的组态

  • 通过输入DP从站的DP地址编辑DX的配置,输入相关数据的地址


图 4:组态-直接数据交换

1 概述
S7-300/400与SINAMICS G150 之间通过PROFIBUS DP 总线可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15可实现周期性数据交换;使用标准S7功能块SFC58 / SFC59,可以实现非周期性数据交换,读写 SINAMICS G150 的参数。S7-300/400与SINAMICS G150装置的连接,如下图所示:



图1 S7-300/400与SINAMICS G150装置的连接


2 SINAMICS G150站地址设置及硬件组态
SINAMICS G150的PROFIBUS DP站地址设置有两种方法:
(1)通过CU320控制单元上DIP拨码开关,设置站地址,有效地址值为1….126,设定方法如表1所示,将DIP开关拨“ON”处,多个开关激活,将有效位进行加法运算, 1+4+32=37,表示站地址是37,注意:通过拨码开关改变地址时应断掉SINAMICS G150 电源,否则,更改的站地址是无效的。


表1 DIP开关设定PROFIBUS DP地址

(2) 在拨码开关全部拨到OFF或ON状态,可以利用参数P918设置站地址。
S7-300/400的硬件组态,如图2所示,在硬件组态中设定的SINAMICS G150站地址应与SINAMICS G150 实际的站地址*,本例中采用站地址是6。


图2 硬件组态


3 通讯报文设置
SINAMICS G150有多种报文结构进行选择,详细描述请参考:SINAMICS_G150_operating-instructions手册,表2为报文结构。


表2 报文结构

报文结构是999为用户自定义报文,当用户选择此报文结构时,SINAMICS G150的起、停控制位等需自己做关联。此时必须将PLC控制请求置1(P854=1)。
注意:在做S7-300/400硬件组态时,需要配置报文结构,图3是STEP7中的报文设置,配置结束后进行编译保存;然后,打开STARTER,核对报文结构是否*,图4是STARTER软件中报文的设置,若不*需在STARTER软件中打开“configuration”做调整后点击“Transfer to HW config”按钮。


图3 STEP7中的报文设置

 


图4 STARTER软件中报文设置

4 用PROFIBUS DP总线对SINAMICS G150起、停及速度控制
S7-300/400 PLC通过PROFIBUS DP周期性通讯方式将控制字1和主设定值发送至SINAMICS G150 ,当组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时,在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令和功能块SFC14和SFC15进行数据传送。
下面分别采用“MOVE” 指令进行数据传送和调用SFC14和SFC15系统功能块进行数据传送加以说明。
例程文件名为:“G150_DP控制字、主给定值的发送及状态字和实际频率读出程序.rar”,

注:程序中选择标准报文1西门子紫色DP线

1、采用“MOVE” 指令进行数据传送:
(1)在例程中,在变量表“SINAMICS G150 start_up”中,分别强制M1.0、M1.1为1;
(2)通过MW2发送控制字1,首先写入047E,然后写入047F,SINAMICS G150 开始运行,如停止SINAMICS G150 ,发送047E,使SINAMICS G150 停止运行,变量表如图5所示;
(3)MW4写入的是主设定值,速度设定值要经过标准化,4000H(十六进制)对应于
100%,发送的大值为7FFFH(200%),所设定的百分数乘以P2000 中设定的参考速度, 就是给定速度;
(4)在MW6中能显示状态字1,变量表如图5所示;
(5)MW8中能显示实际运行速度,此处为十六进制,4000H表示100%。控制程序如图6所示。


图5 变量表中的内容

 



图6 “MOVE”指令控制程序

2、SFC14和SFC15系统功能块进行数据传送:
SFC14(“DPRD_DAT”)用于读取SINAMICS G150 过程数据,SFC15 (“DPWR_DAT”)用于将过程数据发送到SINAMICS G150 。
(1)控制SINAMICS G150 运行:
通过先发送控制字047E然后发送047F来启动SINAMICS G150 ,控制字1在 DB1.DBW20中,主设定值在DB1.DBW22中设定,参看图7;所有的这些变量在变量 表“SINAMICS G150 start_up”中设定及监控,图8是变量表的内容,图9是程序内容。
(2)停止SINAMICS G150 :
发送控制字047E至SINAMICS G150 ,使SINAMICS G150 停止运行。
(3)读取SINAMICS G150 状态字及速度实际值:
S7-300/400 接收SINAMICS G150 状态字1,存放在DB1.DBW30中;接收SINAMICS G150 传来的速度实际值,存放在DB1.DBW32中,参看图7,在变量表“SINAMICS G150 start_up”中能监控到SINAMICS G150 状态和速度实际值。

 
图7 数据块 DB1

 


图8 变量表

 



图9 控制程序


5 SINAMICS G150 参数的读取及写入

(1)扩展PROFIBUS DP功能(DPV1)
非周期性数据传送模式允许:
? 交换大量的用户数据(多240 bytes)
? DPV1支持DS47非周期数据交换

(2)参数请求及参数应答的结构
参数请求包括三部分:请求标题、参数地址及参数值,如表3所示。


表3 参数请求格式

参数应答格式,如表4所示,关于参数请求及应答描述,参考表5。


表4 参数应答格式


表5 参数请求及应答描述

在表6 中,是关于DPV1参数应答中的错误值描述。


表6 DPV1参数应答中的错误值描述

(3)S7-300/400 通过PROFIBUS DP非周期性通讯方式读取SINAMICS G150 参数
使用S7-300/400 PLC通过PROFIBUS DP非周期性通讯方式读取SINAMICS G150 参数,可以读一个参数下的多个索引值,或多个参数下的多个索引值。PLC读取SINAMICS G150 参数时必须使用两个功能块SFC58 / SFC59 ,程序参见图14。

例程文件名:“G150_DP读参数r945程序.rar” 链接:G150_DP2.rar
以读取一个参数下的一个索引值为例(读参数r945.0):

a.使用标志位M10.0及功能SFC58块将读请求(数据块DB2如图10所示),发送至SINAMICS G150,将M10.0设定为数值1启动写请求,当写请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。MW300(RET_VAL)显示错误代码,用于表示数据传输时发生的错误。在变量表G150_read(如图11所示)中,按照表3参数请求格式进行设定,在DB1.DBW6中设定945,在DB1.DBW8中设定0,表明读请求中要读取r945.0中的数值。


图10 “写”请求数据块DB2

 


图11 变量表G150_read内容

b.使用标志位M10.1及功能SFC59块将读应答发送至S7-300/400 ,SINAMICS G150 将参数值发送到DB3,图12是数据块DB3的内容。将M10.1设定为数值1启动读应答,当读应答完成后必须将M10.1该请求置0。MW400 (RET_VAL) 显示包括错误代码。在变量表G150_read1(如图13所示)中,能够读到相应读应答,DB3.DBW6中读到的是7861,表明此时参数r945.0=7861。


图12 响应数据块DB3

 



图13变量表G150_read1内容

 


图14 读取SINAMICS G150 参数程序

(4)S7-300/400通过PROFIBUS DP非周期性通讯方式写SINAMICS G150 参数
使用S7-300/400 PLC通过PROFIBUS DP非周期性通讯方式写SINAMICS G150 参数,可以写一个参数下的多个索引值,或多个参数下的多个索引值。写参数时只需使用SFC58 ,如果需要读取写参数响应时需使用SFC59,程序参见图18。

例程文件名:“G150_DP写参数P1120程序.rar”  链接:G150_DPP1120.rar
以写参数P1120 为例 ,加以说明。

a.使用标志位M10.2及SFC58 功能块将写请求(数据块DB4如图15所示)发送至SINAMICS G150,将M10.2设定为数值1启动写请求,当写请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。MW500(RET_VAL)显示错误代码,用于表示数据传输时发生的错误。在变量表G150_write(如图16所示)中,按照表3中的参数请求格式进行设定,在DB4.DBW6中设定1120,在DB4.DBW8中设定0,表明将DB4.DBD12中的数值写入参数P1120.0中。


图15 写请求数据块DB4

 


图16变量表G150_write中的内容

b. 使用标志位M10.3及功能SFC59块将写应答发送到S7-300/400 数据块DB5中,数据块DB5的内容,参看图17,将M10.3设定为数值1启动读请求,当读请求完成后必须将M10.3置0。MW504 (RET_VAL) 显示错误代码。在变量表G150_write(如图16所示)中,能够读到相应写请求响应,DB5.DBB1中为02,表明写请求已相应,从SINAMICS G150 中读到参数P1120已经被更改,表明参数P1120已修改完成。



图17数据块DB5

 


图18 写SINAMICS G150 参数程序 

                                                                                                                                                上一篇:西门子DP总线

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                                                                                                                                                地址:湖南省长沙市天心区暮云街道
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