全国热线电话：
18390808297全国热线电话：
18390808297
 |
|
西门子以太网电缆
 | 6XV1840-2AH10 工业以太网 FC TP 标准电缆，GP 2x2 （PROFINET 类型 A）， TP 安装导线用于 连接至 IE FC RJ45 2x2， 通用， 4 芯屏蔽 CAT 5E， 按米销售,供货单位大 4000m 小订购量 20m |
信誉*，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今
承诺一：1、保证全新* 承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单
1．PROFIBUS 网络介绍
现场总线PROFIBUS可以连接远程I/O站、仪表、主站（PLC站）等设备，通信服务分为DP、FDL、S7、FMS、PA（将服务类型进行转换），通信方式分为主－主、主－从通信。PROFIBUS网络分层参考表1：
表1 PROFIBUS网络层
| DP设备行规 | FMS设备行规 | PA设备行规 | ||
| 基本功能 | 基本功能 | |||
| 扩展功能 | 扩展功能 | |||
| DP用户接口 直接数据链路映象程序(DDLM) | 应用层接口 | DP用户接口 | ||
| （ALI) | 直接数据链路映象程序(DDLM) | |||
| 第7层 | 应用层 | 应用层 | ||
| （应用层） | S7 | 现场总线报文规范（FMS) | ||
| 第3～6层 | ||||
| 第2层（数据链路层） | 数据链路层 现场总线数据链路（FDL) | 数据链路层 现场总线数据链路（FDL) | 数据链路层 现场总线数据链路（FDL) | IEC接口 |
| 第1层 | 物理层 | 物理层 | 物理层 | IEC1158-2 |
| （物理层） | （RS485/光纤) | （RS485/光纤) | （RS485/光纤） |
PROFIBUS总线符合EIA RS485[8]标准，PROFIBUS RS485 的传输程序是以半双工、异步、无间隙同步为基础的。传输介质可以是光缆或屏蔽双绞线，电气传输每一个RS485传输段为32个站点和有源网络元件(RS485中间器，OLM等)，在总线的两端为终端电阻，结构如图1：
图1：PROFIBUS网络结构
西门子总线终端一般都配有终端电阻，PROFIBUS使用9针D型连接器，D型连接器插座连接总线站，D型连接器插头与总线电缆相连。总线终端和针脚定义如表2：
表2 总线终端管脚定义
| 针脚号 | 信号名称 | 设计含义 |
| 1 | SHIELD | 屏蔽或功能地 |
| 2 | M24 | 24V输出电压地（辅助电源） |
| 3 | RXD/TXD-P | 接收和发送数据－正 B线 |
| 4 | CNTR-P | 方向控制信号P |
| 5 | DGND | 数据基准电位（地） |
| 6 | VP | 供电电压－正 |
| 7 | P24 | 正24V输出电压（辅助电源） |
| 8 | RXD/TXD-N | 接收和发送数据－负 A线 |
| 9 | CNTR-N | 方向控制信号N |
PROFIBUS总线的传输输率从9.6Kbit/s ～12Mbit/s，总线长度与传输输率相关，总的规律是传输输率越高总线长度越短，越容易受到电磁干扰，基于传输输率的大段长度参考表3：
表3 PROFIBUS网络传输速率与距离的关系
| 波特率（K Bit/s） | 9.6~187.5 | 500 | 1500 | 3000~12000 |
| 总线长度（米） | 1000 | 400 | 200 | 100 |
总线终端的电阻与PROFIBUS总线相匹配，并配有轴向电感以消除电容性负载而引起的导线反射，选择普通的屏蔽双绞线不能保证总线的段长度。
如果需要扩展总线的长度或者PROFIBUS从站个数超过32个时，就要加入RS485中继器，例如扩展PROFIBUS长度的应用，实际PROFIBUS的长度为500米，而波特率要求达到1.5 MBIT/S，对照上表波特率为1.5MBIT/S使大的长度为200米，要扩展到500米，就需要加入两个RS485中继器，拓扑图如图2所示：
图2：PROFIBUS网络扩展
西门子RS485中继器具有信号放大和再生功能，在一条PROFIBUS总线上多可以安装9个RS485中继器，其他厂商的产品要查看其产品规范以确定安装个数。
一个PROFIBUS网段多可有32个站点，如果一条PROFIBUS网上超过32个站点，也需要用RS485中继器隔开，例如一条PROFIBUS总线上有80个站点，那么就需要两个RS485中继器分成3个网段。RS485中继器是一个有源的网络元件 ，本身也要算一个站点。除了以上两个功能，RS485中继器的还可以使网段之间相互电气隔离。
2．SIMOTION使用PROFIBUS 网络的通信功能
SIMOTION系统只能使用PROFIBUS-DP通信服务进行通信，PROFIBUS-DP采用主－从的通信方式，使用DP通信方式，一个PROFIBUS网络上只允许有一个1类主站，其它站点可以是2类主站（HMI或只接收从站信息的主站）或从站，只有1类主站可以对从站发送命令，主站以轮询的方式访问各个从站，所以PROFIBUS-DP具有很好的实时性。按照PROFIBUS-DP的规约，主从间大的通信量为244个字节输入和244个字节输出。SIMOTION 可以作为主站也可以作为从站。下面以SIMOTION 435为例，通信区为16个字节输入和16个字节输出，分别介绍作为主站、从站的配置。
3．D435作为从站
设置从站
打开SCOUT软件插入D435，点击D435使用右键进入硬件配置界面，点击X126接口新建一条PROFIBUS网络，然后设置站号、通信速率、PROFIBUS参数组（选择PROFIBUS-DP）等参数。本例中作为从站的SIMOTION站地址为2，通信速率为1.5M。在“Operating Mode”界面中选择“DP SLAVE”，其它参数保持缺省设置。在“Configuration”界面中设置通信接口区及开始地址，如图3所示：
图3：SIMOTION作为从站的通信接口设置界面
设置通信接口分别为16个字节输入和16个字节输出。
设置主站
在STEP7中打开与SIMOTION D435相同的项目，插入S7-300站，打开硬件配置，插入CPU例如CPU315-DP/PN，设置与SIMOTION 435使用相同的PROFIBUS网络，设置主站地址为4。在硬件选择窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中选择SIMOTION 从站并拖曳到主站网络上如图4所示：
图4：将SIMOTION从站拖曳到网络中
弹出的窗口中将显示所有已经配置的从站，选择与主站进行通信的从站进行连接，如图5所示，点击“Connect”键连接从站。
图5：连接SIMOTION从站
点击“configuration”按钮出现从站已经配置的通信接口区，点击“Edit”键为每一条从站通信数据区配置相应主站的通信数据区，配置规则，从站输入地址区对应主站输出地址区，从站输出地址区对应主站输人地址区，配置通信接口区如图6所示：
图6：配置通信接口区
点击确认键后，配置完成。通过PROFIBUS-DP通信不需要编写通信程序，双方数据通过输入、输出地址区直接对应，例如图6配置的主站、从站通信关系如下：
S7-300主站 QB0～QB15 ――――――SIMOTION从站 IB0～IB15。
S7-300主站 IB0～IB15 ――――――SIMOTION从站 QB0～QB15。
SIMOTION作为从站的示例程序参考附带文件“PROFIBUS-DP_SLAVE”.ZIP
4．D435作为主站
设置从站
打开STEP7软件插入一个站点例如S7-300站，点击“Hardware”进入硬件配置界面，插入CPU，例如CPU315-2 DP/PN，点击X1接口新建一条PROFIBUS网络，然后设置站号、通信速率、PROFIBUS参数组（选择PROFIBUS-DP）等参数。本例中作为从站的S7-300站地址为2，通信速率为1.5M。在“Operating Mode”界面中选择“DP SLAVE”，其它参数保持缺省设置。在“Configuration”界面中设置通信接口区及开始地址，如图7所示：
西门子以太网电缆
图7：S7-300作为从站的通信接口设置界面
设置通信接口分别为16个字节输入和16个字节输出。
设置主站
打开SCOUT软件插入D435，点击D435使用右键进入硬件配置界面，点击X126选择与从站相同的PROFIBUS网络，设置SIMOTION的站地址，本例中作为主站的SIMOTION站地址为4。在硬件选择窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中选择S7-300从站并拖曳到主站网络上如图8所示：
图8：将S7-300从站拖曳到网络中
弹出的窗口中将显示所有已经配置的从站，选择与主站进行通信的从站进行连接，如图9所示，点击“Connect”键连接从站。
图9：连接S7-300从站
点击“configuration”按钮出现从站已经配置的通信接口区，点击“Edit”键为每一条从站通信数据区配置相应主站的通信数据区，配置规则，从站输入地址区对应主站输出地址区，从站输出地址区对应主站输人地址区，配置通信接口区如图10所示：
图10：配置通信接口区
点击确认键后，配置完成。通过PROFIBUS-DP通信不需要编写通信程序，双方数据通过输入、输出地址区直接对应，例如图10配置的主站、从站通信关系如下：
SIMOTION主站 QB0～QB15 ――――――S7-300从站 IB0～IB15。
SIMOTION主站 IB0～IB15 ――――――S7-300从站 QB0～QB15。
SIMOTION作为从站的示例程序参考附带文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP
5．PROFIBUS站点诊断
主站通过PROFIBUS-DP轮询从站，如果主站故障，与所有从站的通信将终止，从站通信数据不更新；如果一个从站故障，主站还可以与其它从站进行通信。在PLC侧可以通过OB86、FC125/FB125(可以从西门子上下载)、SFC13等组织块、程序块对主站或从站进行诊断，可以查看PLC相关文档，在这里不作相信介绍。SIMOTION使用函数“_getStateOfSingleDpSlave”或“_getStateOfAllDpSlaves”对一个站点或多个站点进行诊断。以调用函数“_getStateOfSingleDpSlave”为例介绍PROFIBUS-DP站点的诊断功能。函数调用如图11所示，函数参数如下：
图11 PROFIBUS-DP诊断函数
logicalDiagnosticAddress：
输入参数，数据类型 DINT，PROFIBUS-DP站点诊断地址，本例中S7-300PLC作为从站，诊断地址为16378。
ReqGetStateOfSingleDPSlaveStateMode:
输入参数，枚举数据类型，函数调用请求格式，枚举元素如表4所示：
表4：函数请求
| REQUEST_TRUE (0) | 开始执行 |
| REQUEST_FALSE (1) | 查询REQUEST_TRUE状态 |
| REQUEST_ABORT (2) | 终止函数执行 |
NextCommand:
输入参数，枚举数据类型，下一个命令执行的时机，枚举元素如表5所示：
表5：NEXTCOMMAND元素
| IMMEDIATELY (60) | 下一个命令与此命令同时执行 |
| WHEN_COMMAND_DONE (160) | 执本命令后执行下一个命令 |
| ABORT_CURRENT_COMMAND (260) | 立刻终止当前命令 |
本例中选择：“WHEN_COMMAND_DONE”。
commandid:
输入参数，“CommandIdType”数据类型，用户定义，可以跟踪命令执行的状态。本例中选择一个临时变量，没有赋值。
StructRetGetStateOfSingleDpSlave:
输出参数，结构数据类型，结构元素如表6所示：
表6：输出结构体
| 结构元素 | 名称 | 数据类型 |
| functionResult | 函数调用返回值 | DINT |
| ActualStateOfSingleDpSlave | PROFIBUS-DP单站状态 | 枚举 |
“ActualStateOfSingleDpSlave”单站状态为枚举数据类型，枚举元素如表7所示：
表7：输出站点状态
| INACTIVE (0) | 从站被用户程序去使能。 |
| IN_OPERATION (1) | 与从站正在进行数据交换。 |
| DATA_EXCHANGE_INACTIVE (2) | 与从站没有进行数据交换。 |
| NOT_PRESENT (3) | 从站丢失。 |
本例中将从站输出状态存储于全局变量RET1中，通过编程可以判断从站的状态，调试状态下可以通过“SYMBOL BROWSER”监控从站状态，如图12所示：
图12 在SYMBOL BROWSER监控从站状态。
从站诊断的示例程序参考附带文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP
问题：
对于由一个不同的DP主站组态的一个DP从站，DP主站还可以读取这个DP从站的输入数据吗？
解答：
可以。通过组态直接数据交换，DP主站可以读取不是由其操纵的DP从站的输入数据。这种情况下，在PROFIBUS DP子网的物理层中，作 为多主站系统，两个DP主站必须都可用。
必要条件：
对直接数据交换，两个DP主站必须支持“send and receive capability for direct data exchange”，且DP从站必须支持“send capability for direct data exchange”。
从STEP 7 硬件配置中的(HW Config)硬件目录窗口中显示的模块数据，可以决定DP主站和DP从站的这些属性。
图 1：DP主站中直接数据交换的发送和接收能力
图 2：在DP从站中直接数据交换的发送和接收能力
支持直接数据交换的示例产品：
DP从站
DP主站
组态直接数据交换
直接数据交换功能在“listening in”DP主站的配置中组态。在运行DP从站的DP主站的组态中，只需简单地建立标准主站－从 站通讯。
在附上的示例项目中，ET 200S工作站(DP从站)由CPU 318-2 (DP主站)运行。 位于同一PROFIBUS DP网络的CPU 416-2 DP通过直接数据交换读取ET 200S输入模块的数据。
当组态CPU 416-2DP为处于监听状态的DP主站时，必须进行如下设置：
图 3：CPU 416-2 DP的组态
图 4：组态－直接数据交换
