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湖南嘉普云自动化设备有限公司
信誉*,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
承诺一:1、保证全新* 承诺二:2、保证安全准时发货
承诺三:3、保证售后服务质量
流程一:1、客户确认所需采购产品型号
流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
4. 网络组态
打开Netpro可以看到如图3所示的网络结构图
图 3-网络结构图
建立两个站点之间的S7连接,单击CPU414-3PN/DP,单击鼠标右键,选择“Insert New Connection”, 如图4
图 4-插入新连接
在“Insert New Connection”对话框选择通讯方CPU(Partner),选择连接类型S7 connection(默认选择),如图5
图 5-设置连接类型及通讯对象
点击“OK”按钮进入“S7 connection ”属性对话框设置如图6,在连接路径“Connection Path”中可以看到通讯双方CPU及通讯接口地址。
图 6-设置通讯接口
点击“OK”按钮,在网络结构图下方列表中生成S7连接如图7,编译保存完成网络组态。
图 7-完成配置S7连接
5. STEP7编程
S7-400使用标准库系统功能块中的SFB8/9/12/13/14/15,具体信息可参考
《用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件》1214574
本例程在414-3PN/DP的OB1中调用SFB12,412-2DP的OB1中调用SFB13实现两个PLC之间的S7通讯,通讯长度10个字节,如图8。
图 8-调用S7通讯功能块
6. PLCSIM仿真调试
6.1 启动仿真
在STEP7中启动PLCSIM进入仿真模式。
? STEP7 SIMATIC Manager菜单栏Options->Simulate Modules如图9
图 9-菜单栏启动仿真器PLCSIM
? STEP7 SIMATIC Manager工具栏单击 图标,如图10
图 10-工具栏菜单栏启动仿真器PLCSIM
启动后显示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如图11
图 11-仿真器
6.2 下载项目
6.2.1. 选择通讯接口
下载项目前先选择正确的PG/PC接口,本例程仿真基于TCP/IP的S7通讯,所以选择PLCSIM(TCP/IP),如图12。
图 12-设置PG/PC interface
6.2.2. 下载1#站点
选择下载1#站点BLOCK到PLCSIM1中如图13
图 13-下载1#站点
下载完成后如图14在标题栏显示当前模拟的1#站点CPU414-3PN/DP,状态栏显示CPU可用的接口类型及地址;
图 14-1#站点仿真器西门子总代理电缆
6.2.3. 下载2#站点
在下载2#站点到PLCSIM前,需要再打开一个新的PLCSIM2进程如图15
图 15-新建仿真器
然后重复下载1#站点的操作步骤,下载2#站点到PLCSIM2,如图16
图 16-2#站点仿真器
6.3 通讯调试
将两个下载到PLCSIM中的站点CPU切换到RUN-P模式,打开Netpro查看激活的连接状态,可以看到连接已经建立成功,如图17
图 17-S7连接状态
如图18,在两个站点BLOCK中各建一个变量表,1#站点监控发送缓冲区MB0~MB9,在MW20中设置发送长度10,I0.0由0变1产生上升沿时将数据发送给2#站点;2#站点监控接收缓冲区MB0~MB9。
图 18-变量表监控
1 配置需求
1. 1 硬件
(1)CPU
S7-400H CPU(固件版本V6.0),CPU订货号如表 1 1。
表 1 1 S7-400H V6.0版本CPU
CPU | 订货号 |
CPU 412-5H PN/DP | 6ES7 412-5HK06-0AB0 |
CPU 414-5H PN/DP | 6ES7 414-5HM06-0AB0 |
CPU 416-5H PN/DP | 6ES7 416-5HS06-0AB0 |
CPU 417-5H PN/DP | 6ES7 417-5HT06-0AB0 |
(2)网卡
上位机必须配置CP 1623(订货号:6GK1 162-3AA00)。
1. 2 软件
(1) 操作系统
Windows 7 Ultimate SP1(32/64位),
Windows Server 2008 R2 SP1 Standard Edition(64位)。
(2) 组态软件
PCS 7 V8.0 Update 1,
SIMATIC NET HARDNET-IE S7-REDCONNECT V8.1(订货号:6GK1 716-0HB08-1AA0)或者更高版本。
2 S7-400H集成PROFINET口和PC站的通讯方式
S7-400H集成PROFINET口和PC站通讯连接可以是线形或者环形拓扑,也可以配置为冗余工厂总线。下面以一套416-5H PN/DP(AS1_H)连接一个配置CP 1623的PC站(PC01)为例介绍三种常见的通讯方式。
2. 1 方案一
采用线性拓扑,PC站使用一块或者两块CP 1623连接S7-400H集成PROFINET口。
(1)一块CP 1623,以太网连接如图 2 1,PCS 7网络连接如图 2 2。
图 2-1 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接(一)
图 2-2 PCS 7网络连接
(2)两块CP 1623,以太网连接如图 2 3,PCS 7网络连接如图 2 4。
图 2-3 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接(二)
图 2-4 PCS 7网络连接
2. 2 方案二
采用环形拓扑,PC站使用一块或者两块CP 1623连接S7-400H。
(1)一块CP 1623,以太网结构如图 2 5,PCS 7网络连接和图 2 2相同。
图 2-5 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接(三)
(2)两块CP 1623,以太网结构如图 2 6,PCS 7网络连接和图 2 4相同。
图 2-6 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接(四)
2. 3 方案三
采用冗余工厂总线,PC站使用两块CP 1623连接S7-400H。
(1)交换机之间没有连接,以太网结构如图 2 7,PCS 7网络连接如图 2 8。
图 2-7 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接(五)
图 2-8 PCS 7网络连接
(2)交换机之间存在连接,以太网结构如图 2 9,PCS 7网络连接和图 2 4相同。
图 2-9 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接(六)
注意:不能混合使用S7-400H集成PROFINET口和CP 443-1同时与PC站建立容错连接,如图 2 10。
图 2-10 混合S7-400H集成PROFINET口、CP 443-1与PC站连接
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