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西门子总代理低压
产品名称:

西门子总代理低压

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 西门子总代理低压
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    1 配置需求

    1. 1 硬件

    (1)CPU
    S7-400H CPU(固件版本V6.0),CPU订货号如表 1 1。
    表 1 1 S7-400H V6.0版本CPU

    CPU订货号
    CPU 412-5H PN/DP 6ES7 412-5HK06-0AB0
    CPU 414-5H PN/DP 6ES7 414-5HM06-0AB0
    CPU 416-5H PN/DP6ES7 416-5HS06-0AB0
    CPU 417-5H PN/DP6ES7 417-5HT06-0AB0

     

    (2)网卡
    上位机必须配置CP 1623(订货号:6GK1 162-3AA00)。

    1. 2 软件
    (1) 操作系统
    Windows 7 Ultimate SP1(32/64位),
    Windows Server 2008 R2 SP1 Standard Edition(64位)。
    (2) 组态软件
    PCS 7 V8.0 Update 1,
    SIMATIC NET HARDNET-IE S7-REDCONNECT V8.1(订货号:6GK1 716-0HB08-1AA0)或者更高版本。

    2 S7-400H集成PROFINET口和PC站的通讯方式
    S7-400H集成PROFINET口和PC站通讯连接可以是线形或者环形拓扑,也可以配置为冗余工厂总线。下面以一套416-5H PN/DP(AS1_H)连接一个配置CP 1623的PC站(PC01)为例介绍三种常见的通讯方式。

    2. 1 方案一
    采用线性拓扑,PC站使用一块或者两块CP 1623连接S7-400H集成PROFINET口。
    (1)一块CP 1623,以太网连接如图 2 1,PCS 7网络连接如图 2 2。



    图 2-1 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接(一)



    图 2-2 PCS 7网络连接

    (2)两块CP 1623,以太网连接如图 2 3,PCS 7网络连接如图 2 4。



    图 2-3 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接(二)

     



    图 2-4 PCS 7网络连接

    2. 2 方案二
    采用环形拓扑,PC站使用一块或者两块CP 1623连接S7-400H。
    (1)一块CP 1623,以太网结构如图 2 5,PCS 7网络连接和图 2 2相同。



    图 2-5 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接(三)

    (2)两块CP 1623,以太网结构如图 2 6,PCS 7网络连接和图 2 4相同。


    图 2-6 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接(四)

    2. 3 方案三
    采用冗余工厂总线,PC站使用两块CP 1623连接S7-400H。
    (1)交换机之间没有连接,以太网结构如图 2 7,PCS 7网络连接如图 2 8。


    图 2-7 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接(五)




    图 2-8 PCS 7网络连接

    (2)交换机之间存在连接,以太网结构如图 2 9,PCS 7网络连接和图 2 4相同。


    图 2-9 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接(六)西门子总代理低压

    注意:不能混合使用S7-400H集成PROFINET口和CP 443-1同时与PC站建立容错连接,如图 2 10。


    图 2-10 混合S7-400H集成PROFINET口、CP 443-1与PC站连接

    一、DP总线通讯功能概述

    S7-300/400SINAMICS S120 之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器;使用标准S7功能块SFC58 / SFC59,可以实现非周期性数据交换,读取或写入驱动器的参数。

     

    二、S7-300/400S120装置的连接
     

     

     

    三、驱动器站地址设置

    1.  驱动装置的PROFIBUS通讯地址设置有两种方法:

    (1) 通过CU控制单元上的拨码开关实现地址设置,有效地址值为:1126,本例中地址设置见下图。

    注意:通过拨码开关改变地址时应断掉变频器电源

                                                                                                                                               

    (2) 在拨码开关全部拨到OFFON状态时可以利用参数P918设置地址,否则

    P918参数中设置的地址是无效的。

    驱动装置的PROFIBUS 通讯波特率默认为:1.5Mbps

    2.   S7-300/400的硬件组态中设定的驱动装置站地址应与驱动装置的站地址*。


    图.1
     

    四、通讯报文设置

    对于不同的驱动装置只有特定的报文结构能被选用,详细描述请参考:SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1为常用报文。

    1. 


     

    报文格式999为用户自定义报文,当用户选择此报文格式时,电机的起、停控制位等需自己做关联。此时必须将PLC控制请求置1P854=1)。

    注意:用户可在S7-300/400硬件配置时根据需要配置报文结构,配置结束后进行
        编译保存;之后打开
    Starter,核对报文结构是否*,若不*需在Starter
           中打开“configuration”做调整后点击“Transfer to HW config”按钮。


    图.2

     

     


     


    DC/AC 驱动装置报文设定

    图.3

    五、用DP总线对电机起、停及速度控制

            S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。

            (1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。

            (2) 主设定值为速度设定值,频率设定值和实际值要经过标准化,使得4000H(十六进制)对应于100%,发送的高频率(大值)7FFFH(200%)。可以在P2000中修改参考频率(缺省值为50Hz)

            (3) 组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时,在S7-300/400 中可用“MOVE指令进行数据传送;当组态的报文结构  PZD>2,在S7-300/400 中需调用SFC14SFC15系统功能块。

            ?   SFC14(DPRD_DAT)用于读Profibus 从站的过程数据

            ?   SFC15(DPWR_DAT)用于将过程数据写入Profibus 从站

    例子:SERVO_02 ”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序

           (1) 控制驱动器运行:

           通过先发送控制字(STW1)047E然后发送047F来启动驱动器,该数据控制字在DB10.DBW8(见图4)中,主设定值在DB10.DBD10中设定,运行信号为M1.0。这些值均通过变量表VAT_2设定及监控。控制程序见图3

       (2)停止驱动器:

           应发送控制字047E至驱动器。

       (3)读取驱动器状态字及频率实际值:

           PLC接收状态字1(ZSW1),存放在DB10.DBW0中;接收驱动器传来的频率实际值,存放在DB10.DBD2中。


    图3.  控制程序

     


    图4. DB10

    六、驱动器参数的读取及写入

    1.扩展PROFIBUS DP功能(DPV1)

    非周期性数据传送模式允许:

        ?     交换大量的用户数据(多240 bytes)

        ?     DPV1的功能 READ  WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数
            据块的内容应遵照
     PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47(非周期参
            数通道结构)。

    2. 参数请求及参数应答的结构

        参数请求包括三部分:请求标题、参数地址及参数值。

    2.参数请求格式

     

     

    3.参数应答格式

     

     

    4.参数请求及应答描述

     

     

     

    5.DPV1参数应答中的错误值描述

     

    3. S7-300/400PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式读取驱动器参数。

    请注意:PLC读取驱动器参数时必须使用两个功能块SFC58 / SFC59 (程序参见图5)

    举例如下:

           (1) 使用标志位M10.0及功能SFC58块将写请求(数据集RECORD DB1) (6)发送至驱动器  

           M10.0设定为数值1启动写请求,当写请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。MW108 (RET_VAL)显示错误代码,用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。

           (2) 之后,使用标志位M10.1及功能SFC59块将读请求发送至驱动器,驱动器返回参数值响应(响应块DB2)  (参见图7) 

        将M10.1设定为数值1启动读请求,当读请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。MW110 (RET_VAL) 显示包括错误代码。

        用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。


    图5.  读取驱动器参数程序

     


    图6.  “写”请求数据块DB1




    图7.  驱动器返回参数值数据块DB2

     

    4. S7-300/400PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式写入驱动器参数P1217

    举例如下:

           PLC写参数时只需使用SFC58,在本项目的Network 3中发送写请求DB1 (参见图9) 到驱动器; PLC读“写参数”响应时需使用SFC59,在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB2 (参见图10) 。程序参见图8

           (1) M10.0设定为数值1启动写请求,当写请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。MW108 (RET_VAL)显示错误代码,用于表示功能处理时发生的错误。有关所有错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”

           (2)  M10.1设定为数值1启动读请求,当读请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。MW110 (RET_VAL) 显示包括错误代码。

           用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。


    图8.  写入驱动器参数程序




    图9.  写请求DB1



    图10.  驱动器返回的数据块DB2

    西门子总代理低压

     

     

     

     

                                                                                                                                                                        相关产品RELATED PRODUCT
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