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湖南嘉普云自动化设备有限公司
1 配置需求
1. 1 硬件
(1)CPU
S7-400H CPU(固件版本V6.0),CPU订货号如表 1 1。
表 1 1 S7-400H V6.0版本CPU
CPU | 订货号 |
CPU 412-5H PN/DP | 6ES7 412-5HK06-0AB0 |
CPU 414-5H PN/DP | 6ES7 414-5HM06-0AB0 |
CPU 416-5H PN/DP | 6ES7 416-5HS06-0AB0 |
CPU 417-5H PN/DP | 6ES7 417-5HT06-0AB0 |
(2)网卡
上位机必须配置CP 1623(订货号:6GK1 162-3AA00)。
1. 2 软件
(1) 操作系统
Windows 7 Ultimate SP1(32/64位),
Windows Server 2008 R2 SP1 Standard Edition(64位)。
(2) 组态软件
PCS 7 V8.0 Update 1,
SIMATIC NET HARDNET-IE S7-REDCONNECT V8.1(订货号:6GK1 716-0HB08-1AA0)或者更高版本。
2 S7-400H集成PROFINET口和PC站的通讯方式
S7-400H集成PROFINET口和PC站通讯连接可以是线形或者环形拓扑,也可以配置为冗余工厂总线。下面以一套416-5H PN/DP(AS1_H)连接一个配置CP 1623的PC站(PC01)为例介绍三种常见的通讯方式。
2. 1 方案一
采用线性拓扑,PC站使用一块或者两块CP 1623连接S7-400H集成PROFINET口。
(1)一块CP 1623,以太网连接如图 2 1,PCS 7网络连接如图 2 2。
图 2-1 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接(一)
图 2-2 PCS 7网络连接
(2)两块CP 1623,以太网连接如图 2 3,PCS 7网络连接如图 2 4。
图 2-3 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接(二)
图 2-4 PCS 7网络连接
2. 2 方案二
采用环形拓扑,PC站使用一块或者两块CP 1623连接S7-400H。
(1)一块CP 1623,以太网结构如图 2 5,PCS 7网络连接和图 2 2相同。
图 2-5 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接(三)
(2)两块CP 1623,以太网结构如图 2 6,PCS 7网络连接和图 2 4相同。
图 2-6 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接(四)
2. 3 方案三
采用冗余工厂总线,PC站使用两块CP 1623连接S7-400H。
(1)交换机之间没有连接,以太网结构如图 2 7,PCS 7网络连接如图 2 8。
图 2-7 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接(五)
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图 2-8 PCS 7网络连接
(2)交换机之间存在连接,以太网结构如图 2 9,PCS 7网络连接和图 2 4相同。
图 2-9 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接(六)
注意:不能混合使用S7-400H集成PROFINET口和CP 443-1同时与PC站建立容错连接,如图 2 10。
图 2-10 混合S7-400H集成PROFINET口、CP 443-1与PC站连接
1. S7通信简介
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7300/400PLC之间的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一个集成的 PROFINET 接口,该接口除了具有 PROFINET I/O功能,还可以进行基于以太网的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持无确认数据交换、确认数据交换和单边访问功能。功能块的调用如图1、图2所示。
块 S7-400 | 块 S7-300 | 描述 | 简要描述 |
SFB 8 | FB 8 | 用于发送 | 无确认的快速数据交换,发送数据后无对方接收确认。 |
SFB 9 | FB 9 | 用于接收 | |
SFB 12 | FB 12 | 用于发送 | 确认数据交换,发送数据后有对方接收确认。 |
SFB 13 | FB 13 | 用于接收 | |
SFB 14 | FB 14 | 读数据 | 单边编程读访问。 |
SFB 15 | FB 15 | 写数据 | 单边编程写访问。 |
表1
如果没有产生任何错误,则在下一个SFB/FB调用时,通过状态参数DONE来指示,其数值为1。只有在后一个作业完成之后,才能再次激活写作业。远程CPU可以处于RUN或STOP模式。如果正在写入数据时发生访问故障,或如果执行检查过程中出错,则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。
打开SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次调用FB14,FB15如图13、图14所示:
图13
参数 | 描述 | 数据类型 | 存储区 | 描述 |
REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿触发调用功能块 |
ID | INPUT | WORD | M、D、常数 | 地址参数ID |
ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 接收到新数据 |
STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 故障代码 |
S7-300: ADDR_1 S7-400: ADDR_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | M、D I、Q、M、D、 T、C | 从通信对方的数据地址中读取数据 |
S7-300: RD_1 S7-400: RD_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | S7-300:M、D S7-400 I、Q、 M、D、T、C | 本站接收数据地址 |
表6 FB14参数说明
图14
参数 | 描述 | 数据类型 | 存储区 | 描述 |
REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿触发调用功能块 |
ID | INPUT | WORD | M、D、常数 | 地址参数 |
DONE | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 为1时,发送完成 |
ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 为1时,有故障发生 |
STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 故障代码 |
S7-300: ADDR_1 S7-400: ADDR_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | M、D I、Q、M、D、 T、C | 通信对方的数据接收地址 |
S7-300: SD_1 S7-400: SD_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | S7-300:M、D S7-400 I、Q、 M、D、T、C | 本站发送数据地址 |
表7 FB15参数说明
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