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西门子交换机代理
产品名称:

西门子交换机代理

更新时间:

2018-10-09

产品描述: 西门子交换机代理
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湖南嘉普云自动化设备有限公司

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    西门子交换机代理

    1.S7-400中多CPU环境的注意事项

    在共用K总线和P总线不分段的子机架UR1或UR2上运行

    ? 所有在一个公用外设总线(P)和通讯(K)总线上操作的CPU运行状态(CPU运行系统性能)都将自动同步。
    ? 一个复杂的大任务可以拆开到多4个CPU上来计算。
    ? 通过简单插入CPU实现性能的按比例升级是可能的。
    ? 增加系统资源(内存,标准区,计数器...)。 但输入/输出点数不会增加。
    ? 可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来 (即:一个快速闭环控制器的快速制)。
    ? 多CPU可以共用一个CP模板和外部通讯。I/O 模板只能一个CPU。 其中一个停止,其它CPU也将停止。
    ? 以下订货号的S7-CPU支持多CPU操作模式:
    6ES7412-1XF01-0AB0
    6ES7413-1XG01-0AB0
    6ES7413-2XG01-0AB0
    6ES7414-1XG01-0AB0
    6ES7414-2XG01-0AB0
    6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
    6ES7416-1XJ01-0AB0
    6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
    6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
    ? M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原为:CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz (原为:CPU 488-5)目前不支持多CPU操作。

    在分段子机架CR2上的运行

    ? 分段子机架包含有两个独立的P总线,其中10个插槽在分段1中,8个插槽在分段2。
    ? 每个外围总线分段使用一个CPU,I/O模块分配到本地的CPU上。CPU各自独立运行,没有运行状态的同步。
    ? 公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
    ? 因此,2 个单独的控制器可以组态到一个CR中。这样可以在柜子中节省空间。
    ? 成本上很节约,因为仅需一个子机架和一个电源供应单元。
    ? S7-400 和M7-400 CPU都可以没有任何的限制地使用,也就是说,甚至可以将S7 和M7 CPU一起放在CR2中。(警告:要把M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在CR2中运行,只能使用M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1。原来的CPU 488-4 与 488-5 不能够在CR2中运行)。


    2.测试环境

    2.1 硬件
    CPU416-3 和 CPU412-2

    2.2 软件
    Windows XP professional SP2
    STEP7 V5.3 SP3
    进行BSEND,BREV 和USEND ,UREV通讯

     

    一、DP总线通讯功能概述西门子交换机代理

    S7-300/400SINAMICS S120 之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器;使用标准S7功能块SFC58 / SFC59,可以实现非周期性数据交换,读取或写入驱动器的参数。

     

    二、S7-300/400S120装置的连接
     

     

     

    三、驱动器站地址设置

    1.  驱动装置的PROFIBUS通讯地址设置有两种方法:

    (1) 通过CU控制单元上的拨码开关实现地址设置,有效地址值为:1126,本例中地址设置见下图。

    注意:通过拨码开关改变地址时应断掉变频器电源

                                                                                                                                               

    (2) 在拨码开关全部拨到OFFON状态时可以利用参数P918设置地址,否则

    P918参数中设置的地址是无效的。

    驱动装置的PROFIBUS 通讯波特率默认为:1.5Mbps

    五、用DP总线对电机起、停及速度控制

            S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。

            (1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。

            (2) 主设定值为速度设定值,频率设定值和实际值要经过标准化,使得4000H(十六进制)对应于100%,发送的高频率(大值)7FFFH(200%)。可以在P2000中修改参考频率(缺省值为50Hz)

            (3) 组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时,在S7-300/400 中可用“MOVE指令进行数据传送;当组态的报文结构  PZD>2,在S7-300/400 中需调用SFC14SFC15系统功能块。

            ?   SFC14(DPRD_DAT)用于读Profibus 从站的过程数据

            ?   SFC15(DPWR_DAT)用于将过程数据写入Profibus 从站

    例子:SERVO_02 ”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序

           (1) 控制驱动器运行:

           通过先发送控制字(STW1)047E然后发送047F来启动驱动器,该数据控制字在DB10.DBW8(见图4)中,主设定值在DB10.DBD10中设定,运行信号为M1.0。这些值均通过变量表VAT_2设定及监控。控制程序见图3

       (2)停止驱动器:

           应发送控制字047E至驱动器。

       (3)读取驱动器状态字及频率实际值:

           PLC接收状态字1(ZSW1),存放在DB10.DBW0中;接收驱动器传来的频率实际值,存放在DB10.DBD2中。


    图3.  控制程序

     


    图4. DB10

    六、驱动器参数的读取及写入

    1.扩展PROFIBUS DP功能(DPV1)

    非周期性数据传送模式允许:

        ?     交换大量的用户数据(多240 bytes)

        ?     DPV1的功能 READ  WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数
            据块的内容应遵照
     PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47(非周期参
            数通道结构)。

    2. 参数请求及参数应答的结构

        参数请求包括三部分:请求标题、参数地址及参数值。

    2.参数请求格式

     

     

    3.参数应答格式

     

     

    4.参数请求及应答描述

     

     

     

    5.DPV1参数应答中的错误值描述

     

                                                                                                                                                                                    相关产品RELATED PRODUCT
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