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西门子6SE6440-2UD32-2DB1
产品名称:

西门子6SE6440-2UD32-2DB1

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 西门子6SE6440-2UD32-2DB1
6SE6440-2UD32-2DB1
MICROMASTER 440 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 22kW 过载 150% 60S,200% 3S 二次矩 30kW 520x 275x 245(高x宽x深) 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

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    1.概述

     

      SCALANCE X200 系列交换机自从20048月推入市场,当时交换机只能接入环网,不能做环网管理器。在各个工业现场得到了广泛的应用。20075月发布了X200系列新的硬件版本平台,普通交换机可以用HSR(高速冗余)方法做环网管理器,允许重构时间为0.3秒。20091月又对软件平台做了更新,使X200系列交换机可以用MRPHSR方法构成环网。其中用MRP(介质冗余协议)在环网中断后,网络重组时间大为0.2秒。"MRP" 方法满足在IEC 61158中类别10 PROFINET“中介质冗余协议(MRP) Media Redundancy Protocol 规定。

    本文针对下列X200系列交换机: 

    表1本文针对的X200系列交换机

     

    X-200 以太网交换机从版本V4.0开始支持介质冗余MRP HSR方法.

    2. MRP 

      MRP是介质冗余协议(Media Redundancy Protocol)的缩写。它满足IEC 61158中类别10PROFINET“中介质冗余协议(MRP) Media Redundancy Protocol 规定在环网中断后,网络重组时间大为0.2秒。

    2.1 使用MRP介质冗余协议必须满足的要求

    使用MRP介质冗余协议必须满足下列要求:

     MRP 在环网拓扑中大支持50个交换机,超过此数目可能导致数据通讯的丢失。

     采用MRP的环网只能由支持此功能的设备组成。例如

     

          工业以太网交换机

          SCALANCE X-200 版本V4.0及以上

          SCALANCE X-200 IRT版本V4.0及以上

          SCALANCE X-300 版本V3.0及以上

          SCALANCE X-400 版本V3.0及以上

        通讯处理器

         CP 443-1 Advanced (6GK7 443-1GX20-0XE0) 版本V2.0及以上

         CP 343-1 Advanced (6GK7 343-1GX30-0XE0) 版本V2.0及以上

         CP 1616 (6GK1 161-6AA00) 版本V2.2及以上

         CP 1604 (6GK1 160-4AA00) 版本V2.2及以上

     支持此功能的非西门子设备。

     所有设备通过自身的环网口互联成环网。

     如果通过基于网络的管理WBM Web Based Management, CLI or SNMP,需设置环网中所有的交换机"MRP Client"或自动冗余检测"Automatic Redundancy Detection",环网中至少有一个设备必须设置成自动冗余检测"Automatic Redundancy Detection".

     所有的工业以太网交换机把Automatic Redundancy Detection设为缺省值。

     双方传输介质的连接设置必须设为全双工并且所有的环网口至少为100Mbps。否则可能有数据通讯的丢失。

     

    下图是采用MRP的环网中的设备可能的拓扑结构


    图1  MRP的环网中的设备可能的拓扑结构

     

    2.2 在介质冗余的环网拓扑结构中使用MRP需满足下列规则

    在介质冗余的环网拓扑结构中使用MRP需满足下列规则:

     在环网中所有连接的设备都是同一冗余域的成员。

     在环网中的一个设备充当冗余管理器,环网中所有其它设备都是冗余客户端.

     不兼容MRP的设备能通过SCALANCE X交换机或带CP1616的计算机连接到环网。

     

    3.HSR

    HSR是高速冗余(High Speed Redundancy) 的缩写。在环网中断时,允许重构时间为0.3秒。

    HSR介质冗余方法实现环网时,必须满足下列条件:

      HSR在环网拓扑中大支持50个交换机,超过此数目可能导致数据通讯的丢失。

     采用HSR的环网只能由支持此功能的设备组成。例如

      X-400 工业以太网交换机, X-300工业以太网交换机,X-200工业以太网交换机和 OSM / ESM.

      所有设备通过自身的环网口互联成环网.

     在环网必须设置一个设备为环网管理器。可通过设备面板的按钮或 Web BasedManagement, CLI or SNMP.选择"HSR Manager"设置来完成。

     环网中的其它设备要 "HSR Client""Automatic Redundancy Detection" 模式必须激活.可通过Web Based Management, CLI or SNMP进行设置。

     所有的工业以太网交换机把Automatic Redundancy Detection设为缺省值。

     

    4.环网设置

    X-200 工业以太网交换机软件版本V4.0及以上支持介质冗余media redundancy methods MRP HSR.

    X-200 工业以太网交换机软件版本V3.1及以下 X-300 X-400工业以太网交换机软件版本V2.3及以下和OSMs/ESMs 只支持 HSR 方法.

    如以上新老版本混合构成的环网,只能用HSR 方法。

    如果需要设备不需要额外的设置就能互联形成一个MRP环网,必须用缺省的环网口。查看下表就能知道那些口是缺省的环网口。缺省的模式"Automatic Redundancy Detection" 自动设置成环。

    如果设置一个HSR环,只能有一个设备设置成"HSR Manager"模式。环网中所有其它的设备必须设置成"Automatic Redundancy Detection""HSR Client".

    如果一个总线型以太网络中,一个设备为环网管理器,环网中的其它设备要设置成 "Automatic Redundancy Detection" 模式,环网管理器就会报在环网中有其他的环网管理器的报警。如果把总线型以太网连接成环网,报警就会消失。环网断网结果和与上面报警现象一样。

    以下是X200交换机的缺省环网口:


    表2  X200交换机的缺省环网口

     

     

    5.2 冗余模式说明

     

    升级到V4.0的环网冗余的WBM菜单

    西门子6SE6440-2UD32-2DB1
    图5  升级到V4.0的环网冗余的WBM菜单

     

     

    Enable ring redundancy使能环网冗余:

    如果模块是环网的一部分,则需使能;否则取消使能。

     Redundancy Mode冗余模式:设置模块在环网中的角色。

     Automatic Redundancy Detection自动冗余检测用于自动设置冗余模式。

     

     "Automatic Redundancy Detection" 模式下,X-200工业以太网交换机自动检测在环网中是否有一个"HSR Manager". 如果有,设备自动适应"HSR Client"的角色.如果没有发现HSR manager ,所有设置为"Automatic Redundancy Detection"的设备相互协商以建立那个设备作为"MRP Manager"的角色其它设备自动设置成"MRP Client"模式.

     MRP Client 介质冗余客户端用以选择"MRP Client" 角色。

     

    在采用 MRP的环网中至少有一个设备设置成"AutomaticRedundancy Detection" "MRP Manager (Auto)/Client"模式其它的设备可以选择"MRP Client" 角色如果环网中所有设备除了一个设备设置成"MRP Client", 这台设备自动适应 "MRP Manager"角色.如果环网有非Siemens设备,选择"MRP Client" 模式

     MRP Manager(Auto)/Client:介质冗余管理器(自动)/客户端

     

    如果设置成这个模式这台设备企图自动适应 "MRP Manager"角色。如果环网中有几个设备设置成这个"MRP Manager(Auto)/Client"模式其中的一个设备自动采用"MRP Manager"模式。其它设备采用"MRP Client"模式.

     HSR Client:高速冗余客户端

     

    如果工业以太网交换机X-200希望使用用热备功能,可以选择"HSR Client"角色。

     HSR Manager  当设置 HSR 环网时只有一个模块必须被设成HSR manager模式。

     

    注意:

    在基本的设定中, "Automatic Redundancy Detection" 模式被预先选择。

    6.总结和注意事项

     SCALANCE X200升级到V4.X后可用MRPHSR方法构成环网。X-200以太网交换机从版本V3.1及更低版本、X-300 and X-400以太网交换机从版本V2.3及更低版本、OSMs/ESMs只支持介质冗余HSR方法如新老版本混合构成的环网,只能用HSR 方法。

     在环网中断后,MRP方法网络重组时间大为0.2秒;HSR方法网络重组时间大为0.3.

     如采用本文第四章的缺省环网端口,不需要额外的设置就能互联形成一个MRP环网。缺省的模式"Automatic Redundancy Detection" 自动设置成环。

     如果设置一个HSR环,只能有一个设备设置成"HSR Manager"模式。环网中所有其它的设备必须设置成"Automatic Redundancy Detection""HSR Client".

     MRPHSR方法在一个环网中,不能混合使用。

     

    故障处理经验:

     如果环网管理器出现other RM in ring的报警,可查看是否环网断线或确实设置了多个RM.正常时交换机RM为常亮绿灯,闪烁绿灯为不正常状态。

     必须确保实际环网端口和设置的环网端口*。

    三、 程序编程
    到此为止,系统的硬件组态和网络配置已经完成。下面进行系统的软件编制,在SIMATIC Manager界面中,分别在CPU314C-2PTP、CPU314C-2DP中插入OB35定时中断程序块和数据块DB1,DB2,并在两个OB35中调用FC5(AG_Send)和FC6(AG_Recv)程序块,如下图:

     

    创建DB1、DB2数据块,如下图:

     

    2套控制程序已经编制完成,分别下载到CPU当中,将CPU状态切换至运行状态,就可以实现S7-300之间的以太网通讯了。

    如下界面说明了将CPU314C-2DP 的DB1中的数据发送到CPU314C-2PTP 的DB2中的监视界面:

    a. 选择Data View,切换到数据监视状态:

     

    b. CPU314C-2DP 的DB1中发送出去的数据:

     

    c. CPU314C-2PTP 的DB2中接收到的数据

    西门子6SE6440-2UD32-2DB1

     

                                                                                                                                                                                                相关产品RELATED PRODUCT
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