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西门子6SE6440-2UD33-0EB1
产品名称:

西门子6SE6440-2UD33-0EB1

更新时间:

2018-10-09

产品描述: 西门子6SE6440-2UD33-0EB1
6SE6440-2UD33-0EB1
MICROMASTER 440 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 30kW 过载 150% 60S,200% 3S 二次矩 37kW 650x 275x 245(高x宽x深) 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

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    一、S7 Open IE通讯概述
    可以通过S7-300/400 PLC集成的 PROFINET 接口使用基于工业以太网的开放式通信与Simotion设备进行数据交换,下列通信协议支持开放式通讯:

    ? TCP
    ? UDP

    PLC 通过工业以太网 OPEN IE 通信方式下的 TCP IP 协议进行数据交换,需要使用以下程序块:

    ? FB65 "TCON" 建立连接
    ? FB66 "TDISCON" 中止连接
    ? FB63 "TSEND" 发送数据
    ? FB64 "TRCV" 接收数据

    这些通信功能块可以在函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。 用于连接 TCP IP 端点的参数存储于一个数据结构体中。在本程序示例中,使用数据结构体 UDT65 "TCON_PAR",用户将对这个数据结构体进行参数化。不需要在 NetPro 中配置通信连接。UDT65的创建需要使用 Open IE向导来完成。
    创建开放式 TCP/IP 通信所需的连接数据的向导 (Open Communication Wizard)请从下述链接中下载 : 25209116

    2.PLC编程

    (1)创建数据块DB1,如图12所示:


    图12.

    (2)拷贝FB63,FB54,FB65,FB66至项目中,并分别为其创建背景数据块DB63,DB64,DB65,DB66,如图13所示:

    西门子6SE6440-2UD33-0EB1
    图13.

    (3)在OB1中编程通讯程序,如图14所示:



    图14.

    3.PLC通讯功能块介绍

    (1)调用FB65 建立通讯连接


    图15.

    输入参数 "REQ" :其上升沿触发来建立连接。
    输入参数“ID”:为连接ID。
    输入参数“CONNECT”:填写用UDT65生成的数据块DB1,连接建立后会一直保持,直到调用FB66才会中断。

    输出参数:

    BUSYDONEERROR描述
    TRUE  正在处理中
    FALSETRUEFALSE工作成功完成
    FALSEFALSETRUE工作因错误而中止,原因参看""Status"
    FALSEFALSEFALSEFB未被分配一个新任务

    输出参数“STATUS”:错误信息。

    (2)调用FB64 接收程序


    图16.

    输入参数 "EN_R" :始终为“TRUE”。
    输入参数“ID”:为连接ID。
    输出参数“RCVD_LEN”:为接收数据长度。
    输出参数:

    BUSYDONEERROR描述
    TRUE  正在处理中
    FALSETRUEFALSE工作成功完成
    FALSEFALSETRUE工作因错误而中止,原因参看""Status"
    FALSEFALSEFALSEFB 未被分配一个新任务

    输出参数“STATUS”:错误信息。

    (3)调用FB63 发送程序


    图17.

    输入参数 "REQ" :为发送请求,上升沿有效。
    输入参数“ID”:为连接ID。
    输入参数“LEN”:为发送数据长度。

    输出参数:

    BUSYDONEERROR描述
    TRUE  正在处理中
    FALSETRUEFALSE工作成功完成
    FALSEFALSETRUE工作因错误而中止,原因参看""Status"
    FALSEFALSEFALSEFB 未被分配一个新任务

    输出参数“STATUS”:错误信息。

    (4)调用FB66 中断连接程序


    图18.

    输入参数 "REQ" :为中断连接请求,上升沿有效。
    输入参数“ID”:为连接ID。

    输出参数:

    BUSYDONEERROR描述
    TRUE  正在处理中
    FALSETRUEFALSE工作成功完成
    FALSEFALSETRUE工作因错误而中止,原因参看""Status"
    FALSEFALSEFALSEFB 未被分配一个新任务

    输出参数“STATUS”:错误信息。

    4.Simotion侧的编程
    (1)在Simotion的命令库中,包含TCP IP通讯函数,如图19所示:


    图. 19

    (2)打开服务器程序


    图. 20

    port : Simotion自己的Port,如2001
    backlog : 允许的并行连接数
    nextcommand : 同步或异步调用
    Out : 含functionresult和connectionID
    (3)接收数据


    图. 21

    connectionid : 连接ID,在OpenServer的返回值中。
    nextcommand : 同步或异步调用
    receivevariable : 接收到的数据
    Out : 接收返回值,含function result和datalength

    (3)发送数据


    图. 22

    Connectionid : 连接ID,在OpenServer的返回值中。
    nextcommand :同步或异步调用
    datalength : 发送数据的长度
    data : 发送的数据

    注意:
    Simotion侧与PLC侧的发送及接收区数据长度应保持相同。

    1. 组播
    组播技术是IP网络数据传输三种方式之一,在介绍IP组播技术之前,先对IP网络数据传输的单播、组播和广播方式做一个简单的介绍,见图1:
    单播(Unicast)传输:在发送者和每一接收者之间实现点对点网络连接。如果一台发送者同时给多个的接收者传输相同的数据,也必须相应的复制多份的相同数据包。如果有大量主机希望获得数据包的同一份拷贝时,将导致发送者负担沉重、延迟长、网络拥塞;为保证一定的服务质量需增加硬件和带宽。
    组播(Multicast)传输:在发送者和每一接收者之间实现点对多点网络连接。如果一台发送者同时给多个的接收者传输相同的数据,也只需复制一份的相同数据包。它提高了数据传送效率。减少了骨干网络出现拥塞的可能性。
    广播(Broadcast)传输:是指在IP子网内广播数据包,所有在子网内部的主机都将收到这些数据包。广播意味着网络向子网每一个主机都投递一份数据包,不论这些主机是否乐于接收该数据包。所以广播的使用范围非常小,只在本地子网内有效,通过路由器和交换机网络设备控制广播传输。


    图1

    2. 组播IP地址
    组播IP地址用于标识一个IP组播组。IANA(internet assigned number authority)把D类地址空间分配给IP组播,其范围是从224.0.0.0到239.255.255.255。如下所示(二进制表示),IP组播地址前四位均为1110。

    图2


    图3


    图4


    图5

    e) 编译无误后,分别下载到两个CPU。
    f) 编程,在程序中调用FC5 “AG_SEND” 、FC6 “AG_RECV”。“ID”和“LADDR”填写连接中的参数;“SEND”“LEN”定义发送的数据区和发送的长度;如图6,定义了发送接收都是20字节。完成后下载到CPU。


    图6

    g) 使用TCP/UDP测试工具添加一个组播成员到组播组,如图7。


    图7

    h) 测试结果,在IP:192.168.0.10侧触发“AG_SEND”,则数据会发给所有属于IP组:224.0.1.0 端口号为2002的成员,如图8、图9。


    图8


    图9

    5. 交换机的设置
    交换机如果不做任何设置,或者不支持组播,数据也是可以进行传送的,但是是泛洪传播的。为了提高效率,应该在交换机中激活IGMP Snooping,如图10,本例中使用西门子SCALANCE X312。通过IGMP Snooping,这样交换机就能够形成端口和组播组成员的对应关系,交换机根据该对应关系将收到的组播数据包只传给属于改组的端口,如图11。图12显示了组播IP地址到二层MAC地址的映射关系。


    图10


    图11


    图12

     

     

    西门子6SE6440-2UD33-0EB1

                                                                                                                                                                                                  相关产品RELATED PRODUCT
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