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湖南嘉普云自动化设备有限公司
描述:
本条目描述了使用工业以太网通信处理器时对自动协商和自适应功能需要注意的事项。
通信处理器总是尽可能使用强快的控制模式。要理解下面的说明,有必要先解释几个在协商 LAN 工作模式时与 LAN 控制器可能状态相关的术语。
术语 | 解释 |
PHY | 在 LAN 控制器前的物理层转换器。PHY 将 LAN 上的报文传送给 LAN 控制器。 |
Autoswitching自动切换 | PHY 的一种特殊操作模式。指 PHY 处于10 MBit/sec 半双工模式并等待一个相适应的连接,在这种模式下,100 MBit/sec 的连接将不会被识别。 |
Autosensing自适应 | 指自动识别传输速率 (10/100 MBit/sec)。 |
Autonegotiation自动协商 | 指自动识别/协商传输速率 (10/100 MBit/sec) 和工作模式 (全双工 / 半双工)。 |
表 1:术语解释
所有支持 10MBit/sec and 100MBit/sec 的工业以太网通信处理器都支持自动协商和自适应。该机制用于自动识别两个通信伙伴设备间有效的工作模式。通信伙伴设备通常是指通信处理器或网络组件。
下列工作模式可以进行协商:
波特率 | 工作模式 |
10 Megabit | 半双工 |
10 Megabit | 全双工 |
100 Megabit | 半双工 |
100 Megabit | 全双工 |
表 2: 可能的波特率和工作模式概览
工作模式的含义
该方法的目的
其目的在于要获得高可能的波特率和优秀可能的工作模式,也就是波特率为 100 MBit工作模式为全双工。
必须区分两种协商 LAN 工作模式的途径。从 2001 年 8 月起,该机制保证了自动连接到几乎所有伙伴站点。下面描述了不同版本 V1 和 V2 的差别,也描述了哪个固件版本模块属于哪一组。
提示:
自动协商是100 MBit/sec 的属性。对只有一个 AUI 接口或一个只支持 10MBit/sec 的 ITP 接口或通过硬件固定预选择的模板,不支持自动协商。
协商程序 V1 的描述:
启动模块后,通信处理器执行自动协商如果通信伙伴支持,那高可能的工作模式将被确定下来,主动通信处理器将推荐 100MBit/sec 全双工模式,如果需要,将切换到对方支持的工作模式。
如果由于通信伙伴不支持自动协商而没有收到应答,那么将切换到"自动切换" 模式,这与 10 MBit/sec 半双工是一样的,这是通信处理器的缺省模式。
所有只支持 10MBit/sec 半双工的通信组件都不会对自动协商作出应答,这之后通信仍然可以进行,因为伙伴站点被设置到缺省模式。
如果在启动完成后,没有发现通信伙伴,将激活缺省模式。如果稍后通信伙伴作出响应,首先将建立一个 10MBit/sec 的连接。之后,通信处理器发起另一个自动协商行为, 因为对方可能支持超过 10MBit/sec.
如果双方支持100MBit/sec 全双工 ,那双方将以100MBit/sec 全双工通信。
如果通信处理器没有得到应答,它将保持 10 MBit/sec 半双工模式。
S7-200系列PLC 数字量扩展模块选型型号表
系列号 类别
描述
西门子PLC模块主要用于工程自动化设备冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,空调,电梯控制,运动,混凝土输送泵汽车应用,密封机,汽车灯检测设备,密封机,全自动金属带锯床
西门子S7-20ART PLC配备西门子高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15us,在同级别小型PLC中。一颗强的“芯”,能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂的工艺要求时的从容不迫。
以太互动,经济便捷
S7-20ART PLC的CPU模块本体标配以太网接口,继承了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中,方便快捷,省去了变成电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、屏、计算机进行通讯,组网。
三轴脉冲,运动自如
S7-20ART PLC的CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出,高达100KHz,支持PWM/PO输出以及多种运动,可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速,等功能。
通用SD卡,方便下载
S7-20ART PLC本机继承Micro SD卡插槽,使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级,极大地方便了客户工程师对终用户的远程服务支持,也省去了因PLC固件升级返场服务的不便。
友好,编程
S7-20ART PLC在继承西门子变成强大功能的基础上,融入了更多的人性化设计,如新颖的带状式菜单,全式界面窗口,方便的程序注释功能,强大的保护等。在强大功能的同时,大幅效率,缩短产品上市时间。
整合,无缝集成
SIMATIC S7-20ART可编程控制器,Smart Line IE屏和SINAMICS V20变频器整合,为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案,客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
通过,发现S7-20ART和S7-200的指令基本上相同。区别如下(与硬件的差异有关)
1.通信指令GIP ADDR和SIP ADDR取代了S7-200的NETR(网络读取)和NETW(网络写入)指令。 指令GIP ADDR,MASK,GATE将CPU的IP地址到ADDR,将CPU的子网掩码到MASK,并且将CPU的到GATE。 SIP ADDR,MASK,GATE将CPU的IP地址设置为ADDR中找到的值,将CPU的子网掩码设置为MASK中找到的值,将CPU的设置为GATE中找到的值。
2.程序控制中的GET_ERROR(获取非致命错误代码)替换了S7-200的DIAG LED(诊断LED)指令。
3.S7-20ART的自带下列库,而S7-200需要安装。
西门子PLC模块主要用于工程自动化设备冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,空调,电梯控制,运动,混凝土输送泵汽车应用,密封机,汽车灯检测设备,密封机,全自动金属带锯床
CPU订货号
6ES7288-1SR20-0AA CPUSR20,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST40-0AA CPUST40,DC/DC/DC
6ES7288-1SR40-0AA CPUSR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1CR40-0AA CPUCR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1SR60-0AA CPUSR60,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST60-0AA CPUST60,DC/DC/DC
模块订货号
6ES7288-2DE08-0AA EMDigital8xInputs(EMDI08)
6ES7288-2DT08-0AA EMDigital8xOutputs(EMDT08)
6ES7288-2DR08-0AA EMDigital8xOutputsxRelay(EMDR08)
6ES7288-2DT16-0AA EMDigital8xInputs/Digital8xOutputs(EMDT16)
6ES7288-2DR16-0AA EMDigital8xInputs/8xRelayOutputs(EMDR16)
6ES7288-2DT32-0AA EMDigital16xInputs/Digital16xOutputs(EMDR32)
6ES7288-2DR32-0AA EMDigital16xInputs/16xRelay(EMDT32)
6ES7288-3AE04-0AA EMAnalog4xInputs(EMAI04)
6ES7288-3AQ02-0AA EMAnalog2xOutputs(EMAQ02)
6ES7288-3AM06-0AA EMAnalog4xInputs/2xAnalogOutputs(EMAM06)
6ES7288-3AR02-0AA EMRTD2x16bit?(EMAR02)
6ES7288-5DT04-0AA 2DigitalInputs/2DigitalOutputs(DT04)
6ES7288-5AQ01-0AA 1AnalogxOutput(AQ01)
6ES7288-5CM01-0AA RS485/RS232(CM01)
CPU SR2CPU 模块,AC/DC/RLY,12 输入/8 输出6ES7288-1SR20-0AA0
CPU SR4CPU 模块,AC/DC/RLY,24 输入/16 输出6ES7288-1SR40-0AA0
CPU ST4CPU 模块,DC/DC/DC,24 输入/16 输出6ES7288-1ST40-0AA0
CPU CR4CPU 模块,AC/DC/RLY,24 输入/16 输出6ES7288-1CR40-0AA0
CPU SR6CPU 模块,AC/DC/RLY,36 输入/24 输出6ES7288-1SR60-0AA0
CPU ST6CPU 模块,DC/DC/DC,36 输入/24 输出6ES7288-1ST60-0AA0
扩展模块 EM 订货号
EM DI08 数字量输入模块,x V DC 输入6ES7288-2DE08-0AA0
EM DR08 数字量输出模块,x 继电器输出6ES7288-2DR08-0AA0
EM DR16 数字量输入/输出模块,x V DC 输入/x 继电器输出6ES7288-2DR16-0AA0
EM DR32 数字量输入/输出模块,x V DC 输入/x 继电器输出6ES7288-2DR32-0AA0
EM DT08 数字量输入/输出模块,x V DC 输出6ES7288-2DT08-0AA0
EM DT16 数字量输入/输出模块,x V DC 输入/x V DC 输出6ES7288-2DT16-0AA0
EM DT32 数字量输入/输出模块,x V DC 输入/x V DC输出6ES7288-2DT32-0AA0
EM AI04 模拟量输入模块,4 输入6ES7288-3AE04-0AA0
EM AQ02 模拟量输入模块,2 输出6ES7288-3AQ02-0AA0
EM AM06 模拟量输入/输出模块,4 输入/2 输出6ES7288-3AM06-0AA0
EM AR02 热电阻输入模块,2 通道6ES7288-3AR02-0AA0
板 订货号
CM01 通信扩展板,R485/RES7288-5CM01-0AA0
DT04 数字量扩展板,x V DC 输入/x V DC 输出6ES7288-5DT04-0AA0
AQ01 模拟量扩展板,x 12 位模拟量输出6ES7288-5AQ01-0AA0
SIMATIC HMI 订货数据
HMI 操作面板 订货号
Smart 70IE Smart 70IE,7 寸屏66648-0BC11-3AX0
Smart 100IE Smart 100IE,10.2 寸屏66648-0BE11-3AX0
TD400C 蓝色背光 LCD,4 行文本显示器,可自定义前面板66640-0AA00-0AX0
在产品目录 ST 70 中也可找到有关 SIMATIC S7-40的信息AdZ模具联盟网
Area of applicationS7-400SIMATIC S7-40是中端到高端性能范围内功能强大的 PLC。AdZ模具联盟网
SIMATIC S7-40具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力,并具有的通信和网络功能,可以简便实现分布式结构,用户操作十分方便,因此成为中端到高端性能范围内要求极为苛刻的任务的解决方案。AdZ模具联盟网
SIMATIC S7-40的应用领域包括AdZ模具联盟网
由于具有多种性能等级的 CPU,并有具备大量用户友好的功能的广泛模块,用户可以根据具体情况执行其自动化任务。AdZ模具联盟网
任务扩展时,可通过附加模块随时对控制器进行扩展,成本不会很高。AdZ模具联盟网
SIMATIC S7-40是一种通用控制器AdZ模具联盟网
在自动化技术的许多领域中,对自动化的可用性(从而故障性)的需求在不断。在许多领域中,设备停机会产生极高的成本。此时,只有冗余才能可用性要求。AdZ模具联盟网
容错型 SIMATIC S7-400H 即能这些要求。即使在一个或多个故障控制器的部件出现故障时,也能继续运行。通过以这种实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域AdZ模具联盟网
订货数据AdZ模具联盟网
关于 S7-400H 组件的订货数据,请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。AdZ模具联盟网
S7-400F/FHSIMATIC S7-400F/FH 故障自动化可在要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或带来危险的进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计AdZ模具联盟网
通过另外使用模块,可以建立一个成控制,可在非相关和相关任务共存的工厂中使用。可以使用相同的工具对整个工厂进行组态和编程。AdZ模具联盟网
DesignSIMATIC S7-40有多个型号AdZ模具联盟网
S7-40自动化采用模块化设计。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。AdZ模具联盟网
包含下列组件AdZ模具联盟网
根据具体要求,也可使用下列模块AdZ模具联盟网
扩展AdZ模具联盟网
若用户需要在应用中使用一个以控制器时,则可以对 S7-40进行扩展AdZ模具联盟网
连接类型AdZ模具联盟网
大(总)电缆长度AdZ模具联盟网
本地链路,具有 5-V 电源,通过 IM 460-和 IM 461-实现AdZ模具联盟网
1.5 mAdZ模具联盟网
本地链路,无 5-V 电源,通过 IM 460-和 IM 461-实现AdZ模具联盟网
5 mAdZ模具联盟网
远程链路,通过 IM 460-和 IM 461-实现AdZ模具联盟网
102.25 mAdZ模具联盟网
远程链路,通过 IM 460-和 IM 461-实现AdZ模具联盟网
605 mAdZ模具联盟网
SIMATIC S7-40具有不同的通信选项AdZ模具联盟网
西门子6SE6440-2UD35-5FB1