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湖南嘉普云自动化设备有限公司
一、S7 Open IE通讯概述
可以通过S7-300/400 PLC集成的 PROFINET 接口使用基于工业以太网的开放式通信与Simotion设备进行数据交换，下列通信协议支持开放式通讯：
? TCP
? UDP
PLC 通过工业以太网 OPEN IE 通信方式下的 TCP IP 协议进行数据交换，需要使用以下程序块：
? FB65 "TCON" 建立连接
? FB66 "TDISCON" 中止连接
? FB63 "TSEND" 发送数据
? FB64 "TRCV" 接收数据
这些通信功能块可以在函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。 用于连接 TCP IP 端点的参数存储于一个数据结构体中。在本程序示例中，使用数据结构体 UDT65 "TCON_PAR"，用户将对这个数据结构体进行参数化。不需要在 NetPro 中配置通信连接。UDT65的创建需要使用 Open IE向导来完成。
创建开放式 TCP/IP 通信所需的连接数据的向导 (Open Communication Wizard)请从下述链接中下载 : 25209116
二、S7 Open IE通讯程序描述
1．使用Open IE 向导生成数据块
(1) 打开Open Communication Wizard程序，如图1所示：
图1.
(2)点击“Next”，如图2所示：
图2.
(3)在图3画面中选择S7-300项目及数据块的存贮路径：
图3.
(4)在图4画面中点击“Next”：
图4.
(5)在图5画面中选择“TCP native”后点击“Next”：
图5.
(6)在图6画面中选择如下后点击“Next”：
图6.
(7)在图7画面中选择此PLC的连接方式（Active为Client，Passive为Server），通讯伙伴的IP地址及使用PLC的版本号：
图7.
(8)在图8画面中输入本PLC及通讯伙伴的端口号：
图8.
(9)在图9画面中输入生成的数据块名称，本程序中为UDT65：
图9.
(10)在图10画面中点击“Next”：
图10.
(11)在图11画面中点击“Finish”，结束配置：
图11.
2．PLC编程
(1)创建数据块DB1，如图12所示：
图12.
(2)拷贝FB63，FB54，FB65，FB66至项目中，并分别为其创建背景数据块DB63，DB64,DB65,DB66，如图13所示：
图13.
(3)在OB1中编程通讯程序，如图14所示：
图14.
3．PLC通讯功能块介绍
（1）调用FB65 建立通讯连接
图15.
输入参数 "REQ" ：其上升沿触发来建立连接。
输入参数“ID”：为连接ID。
输入参数“CONNECT”：填写用UDT65生成的数据块DB1，连接建立后会一直保持，直到调用FB66才会中断。
输出参数：
| BUSY | DONE | ERROR | 描述 |
| TRUE | 正在处理中 | ||
| FALSE | TRUE | FALSE | 工作成功完成 |
| FALSE | FALSE | TRUE | 工作因错误而中止,原因参看""Status" |
| FALSE | FALSE | FALSE | FB未被分配一个新任务 |
输出参数“STATUS”：错误信息。
（2）调用FB64 接收程序
西门子6SE6440-2UD42-0GB1
图16.
输入参数 "EN_R" ：始终为“TRUE”。
输入参数“ID”：为连接ID。
输出参数“RCVD_LEN”：为接收数据长度。
输出参数：
| BUSY | DONE | ERROR | 描述 |
| TRUE | 正在处理中 | ||
| FALSE | TRUE | FALSE | 工作成功完成 |
| FALSE | FALSE | TRUE | 工作因错误而中止,原因参看""Status" |
| FALSE | FALSE | FALSE | FB 未被分配一个新任务 |
输出参数“STATUS”：错误信息。
（3）调用FB63 发送程序
图17.
输入参数 "REQ" ：为发送请求，上升沿有效。
输入参数“ID”：为连接ID。
输入参数“LEN”：为发送数据长度。
输出参数：
| BUSY | DONE | ERROR | 描述 |
| TRUE | 正在处理中 | ||
| FALSE | TRUE | FALSE | 工作成功完成 |
| FALSE | FALSE | TRUE | 工作因错误而中止,原因参看""Status" |
| FALSE | FALSE | FALSE | FB 未被分配一个新任务 |
输出参数“STATUS”：错误信息。
（4）调用FB66 中断连接程序
图18.
输入参数 "REQ" ：为中断连接请求，上升沿有效。
输入参数“ID”：为连接ID。
输出参数：
| BUSY | DONE | ERROR | 描述 |
| TRUE | 正在处理中 | ||
| FALSE | TRUE | FALSE | 工作成功完成 |
| FALSE | FALSE | TRUE | 工作因错误而中止,原因参看""Status" |
| FALSE | FALSE | FALSE | FB 未被分配一个新任务 |
输出参数“STATUS”：错误信息。
4．Simotion侧的编程
(1)在Simotion的命令库中，包含TCP IP通讯函数，如图19所示：
图. 19
（2）打开服务器程序
图. 20
port : Simotion自己的Port，如2001
backlog : 允许的并行连接数
nextcommand : 同步或异步调用
Out : 含functionresult和connectionID
（3）接收数据
图. 21
connectionid : 连接ID，在OpenServer的返回值中。
nextcommand : 同步或异步调用
receivevariable : 接收到的数据
Out : 接收返回值，含function result和datalength
（3）发送数据
图. 22
Connectionid : 连接ID，在OpenServer的返回值中。
nextcommand ：同步或异步调用
datalength : 发送数据的长度
data : 发送的数据
