湖南嘉普云自动化设备有限公司

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建立路由连接需要考虑一些前提条件：

1. 使用有路由功能的SIMATIC S7或CP。

• 控制单元带-2扩展名的SINAMICS G120和所有的G120C、ET200S或ET200pro变频器均使用标准的PROFIdrive数据集合，可以通过PROFIBUS DP或者PROFINET与装有STARTER的PG/PC通讯。大多数新的SIMATIC S7 CPU提供了数据路由功能，可以在PROFINET和PROFIBUS DP之间进行数据路由通讯，同样也适用于MPI和PROFIBUS或PROFINET之间。更多详细信息请参考下面列表。
• 这些变频器固件版本必须≥V4.3.2。固件版本为V4.2或V4.3的设备不支持路由功能。
• 控制单元从固件V4.3.2版本开始支持数据路由。
• SINAMICS G120/G120D固件版本<V4，或固件版本≥V4.7的变频器，通过PROFIBUS DP或PROFINET可以使用S7通讯连接到装有STARTER的PG/PC。去年之后生成的所有带PROFIBUS/PROFINET接口的S7 CPU/CP均支持S7路由功能。

1. 通过Drive ES Basic或≥V4.3.2版本的STARTER把驱动集成到STEP7的硬件组态中。
2. 需要把工程师站PG/PC配置到项目的网络组态中。

下表列出了所有集成数据路由功能的SIMATIC CPU/CP。更多关于CPU的信息，请关注西门子客户支持发布的更新信息。

关于Startdrive V13 SP1的说明：

直到现在的新版本，Startdrive使用的是数据路由通讯SINAMICS G120的控制单元。

下表中的S7-300 CPUs和分布式IO设备的组件支持数据记录路由：

 S7-400 CPUs固件版本为V5.1或更新的版本支持数据记录路由：

 下表中的S7-1500 CPUs支持数据记录路由：西门子6SL3210-1SB12-3AA0

 下表中的通讯处理模块（CPs）支持数据记录路由

还需要考虑的：

• 使用的SIMATIC S7 CPUs要集成数据路由功能
• 使用固件版本>V4（并且<V4.7）的G120控制单元替换固件版本<V4的G120控制单元之前，要确认正在使用的SIMATIC S7 CPU的版本。只有支持数据路由的S7 CPU才能路由到新控制单元。
• 使用的接口模块带CPU，并且版本高于V3.2版本才能数据路由到ET200S或ET200pro变频器。 

西门子MasterDrive变频器的启/停控制是通过控制字实现的。当其他条件都具备时，控制字第0位为1时，启动变频器。 这一位为0时，变频器停止运行。
设置参数P554可实现启/停控制。例如：P554=22，端子X101/9 启/停变频器。P554=3100，用Profi-bus 启/停变频器（注：通过Profi-bus或USS控制变频器时控制字的bit10必需为1）。P554=5，用PMU启/停变频。P554=2100，用OP1S 启/停变频器等等。
有时用户需要用按钮实现对变频器的启/停控制。用户的需求有：一、用两个按钮和一个继电器。二、用两个按钮。三、用一个按钮。实现方法如下：

1． 用两个按钮和一个继电器

S1是启动按钮，S2是停止按钮，继电器K1将启动信号保持，同时把K1的常开触点连接在变频的开关量输入端。变频器中的参数设置：P554=22。

2． 用两个按钮
用两个按钮实现该功能时，需要使用变频器的自由功能块，但可以不使用继电器。接线图如下：

S1是启动按钮，S2是停止按钮，实现对变频器的启/停控制，需要设置如下参数：

U951.34 = 4 激活RS触发器的功能
U281.01 = 18 RS触发器的S端连接在X101/7
U281.02 = 21 RS触发器的R端连接在X101/8
P554.01 = 501 RS触发器的输出控制变频器的启/停

实现该功能使用的是MasterDrive自由功能块中的RS触发器，在功能图775中。详见下图：

3. 如果用户用一个自复位按钮实现变频器的启/停控制，则需要在变频器中用自由功能块实现这一功能。因为自复位按钮给出的是脉冲信号，而自变频器的启动是高电平，停止是低电平，脉冲信号送到P554中是无法控制变频器的启/停，实现这一功能需要在变频器中用自由功能块中的D-触发器。
接线图如下：

需要设置如下参数：
U951.25 = 4 激活D-触发器功能
U279.001= 0
U279.001= 526
U279.001= 18 端子X101/7 作为D-触发器的输入
U279.001= 0
P554.001=525 D-触发器输出控制变频器的启/停

功能图如下:

以上介绍的是MasterDrive变频器的启动方法，变频器 的停车方式共有三种分别是：1. OFF1 2. OFF2 3. OFF3 。
OFF1是正常的停车方式，以上例子中都是OFF1停车。OFF1的命令源在P554中设置。OFF1停车是指 ：

在P100=3， 4 和从动时等到上级开/闭环控制使装置停机
在P100=3,4 和主动时在斜坡函数发生器输入端的设定值被封锁(设定值=0) 以使系统按已设定参数的降速斜坡(P464)下降至关机频率(P800)后，在经过关机等待时间(P801)后逆变器脉冲被封锁同时主接触器(选件/旁路接触器)如有的话则断开。如关机OFF1 命令在下降时撤消(例如用开机命令)，那么下降过程将中断并转回运行状态(014)

西门子MasterDrive变频器的启/停控制就介绍到这，由以上的例子可以感受到MasterDrive作为工程型变频器的灵活性和强大功能，可以满足用户的普通要求，特殊要求，以及通过工业网络控制的更高的要求。MasterDrive的通讯功能，BICO功能，自由功能块的功能给用户提供了非常广阔的自由空间。

西门子6SL3210-1SB12-3AA0