湖南嘉普云自动化设备有限公司

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西门子6SL3210-1SE21-0AA0

1 系统要求
软件要求：电脑安装有以下软件:STEP7 ，Drive ES，Drivemonitor。
硬件要求：变频器或者直流调速器应配有CBP2 通讯模板，以支持PROFIBUS DP通讯。

2 Masterdrives 6SE70 系列变频器的配置和调试方法

2.1 STEP7配置
我们以一个简单的例程为例，本例中
PC侧安装的软件为: STEP7 v5.4 sp5, Drive ES v5.5，Drivemonitor V5.4 sp2;
变频器为6SE7011-5EP60-Z Z=G91
PC机与变频器之间采用PROFIBUS DP电缆连接通讯。

1) 首先在STEP7中新建项目，如图1

图1

2) 在项目上插入新的驱动系统，在Set PG/PC中设为Profibus通讯的方式：

图2

3) 然后，在弹出的对话框中选择对应的选项：在Device中选择变频器的类型，在Device Version中选择变频器的版本（可以参考变频器的参数r0069），在BusAddress中设置变频器的DP地址，如图3

图3

4) 点击OK之后，新建驱动装置完成，在新建的驱动装置上插入Parameter Set，如图4

图4

2.2变频器调试

2.2.1 变频器通讯参数（需要在面板PMU上操作）
需要设置变频器通讯参数：
P918=变频器DP地址
P053=参数化接口的功能参数

2.2.2 在step7界面下使用Drivemonitor 调试变频器
1) 连接变频器：在STEP7中双击新建的Parameter Set，打开Drivemonitor 软件，然后点击工具栏按钮“Online（Write E2PROM）”，完成PC机与变频器的连接。如图5：

图5

2）设置参数：点击工具栏按钮“Parameter list complete”进入参数列表，按照参数设置步骤设置变频器参数（参考6SE70 使用大全上册中的参数设置步骤章节）。

3） Control Panel：是Drivemonitor中的控制界面，可以用此功能实现简单的调试，如启动电机，给定转速旋转，优化等等，也可以用功能实现故障判断。Drivemonitor界面的下面一行是Control Panel 功能条，点击右下角的箭头（如图6红框中所示）：

图6

点击箭头，出现Control Panel 界面，点击红框中标识的“Request master control”，获得控制权（如图7）：

图7

如图8，是Control Panel的功能介绍：
1) Request master control/ Relinguish master control（使用/取消Control Panel的功能）
2) Out bits 1-6
3) 变频器的启动，停止控制按钮
4) 速度设定值
5) 变频器状态显示
6)故障确认功能，如果变频器处于故障或者报警状态Device Status会显示“F”或者“W”，故障时，可以用此按钮确认故障

图8

除此之外，Control Panel还有显示电流电压实际值，显示当前参数组等功能，以方便调试。

3. SIMOREG 6RA70直流调速器的配置
对于SIMOREG系列直流调速器，配置方法如下：

3.1 STEP7配置：
1） 建立新的项目，在项目名上右键插入驱动系统（过程与Masterdrive系列变频器的配置相同，请参考图1和 图2），然后在对话框中选择产品类型，版本（r0060）以及PROFIBUS DP站地址 ，如图9所示 ：

图9

2 ) 添加新的Paranmeter Set，双击打开Drivemonitor的调试界面。（过程与Masterdrive系列变频器的配置相同，请参考图4）

3.2 直流调速器调试

3.2.1 直流调速器侧的配置
设置通讯参数：（需要在面板PMU上操作）
P918=PROFIBUS DP站地址
P927=参数化接口的功能参数

3.2.2 使用Drivemonitor 调试
与Masterdrives系列变频器相同，首先点击工具栏按钮“Online（Write E2PROM）”(参考图5) ，完成PC机与变频器的连接。然后按照6RA70的使用说明书第7章调试步骤设定参数。
SIMOREG 6RA70系列直流调速器也可以使用Drivemonitor 的Control Panel功能做基本调试，不同的是需要做如下设置：
直流调速器CUD1板上的端子37和参数P654的设定值相“与”，作为直流调速器的启动指令之一，端子38与参数P661相与作为使能的指令，因此在使用Control Panel功能时，应先将24V给到两个端子中，保证Control Panel的启动和使能指令有效。
同时应当做如下参数设定：
P654=3100（通过DP通讯，Drivemonitor Control Panel功能设定的启动指令）
P433=3002（通过DP通讯，Drivemonitor Control Panel功能设定的速度给定值）

点击Drivemonitor中，在Operate下拉菜单中勾选“Set Process Data”，即可获得Control Panel 控制权，此时可以使用Control Panel控制装置启停和运行。

按照上述设定，可以实现通过STEP7使用DP通讯方式调试SIMOREG 6RA70的功能。

问题：
MM4系列变频器AOP面板柜门组件如何安装及操作？

解答：

１、柜门组件外形图：

２、机柜开孔尺寸图：

3、AOP柜门组件与MM4系列变频器接线：

4、AOP柜门组件与MM4接线说明：

   （１）AOP柜门组件与MM440、MM430的连接：

（２）AOP柜门组件与MM420的连接：

（３）AOP柜门组件与变频器连接注意事项：
ａ、通讯电缆必须用双绞屏蔽电缆，屏蔽层必须接地。
ｂ、ＤＣ２４Ｖ电源正负不能接错。
ｃ、ＡＯＰ柜门组件的ＰＥ线必须与变频器的ＰＥ线可靠连接。
ｄ、ＡＯＰ柜门组件连接多台变频器时，需要连接终端电阻。

５、操作说明：
（１）Ｐ键――为确认键
（２）Ｆｎ键――为取消操作
（３）同时按住Ｐ键和Ｆｎ键为快速返回初始页面。
（４）AOP柜门组件和变频器正确连接，上电后进行初始化。当连接多台变频器时，相应　　　　　　　　　站点的位置变成方框提示，没有联接的站号为空白。如图示，*行从左边起0#站-15#站，第二行为16#站-30#站，后一位是广播位。
（5）如果选择广播的方式，需要将光标移动到B的位置，然后进行操作。（广播方式可以同时对网络上的变频器启动、停止操作，修改运行速度。

（6）如果对某一台变频器进行操作，需要将光标通过上下箭头移动到相应站点，然后才能进行操作。
（７）AOP柜门组件通过ＲＳ４８５端子连接一台变频器参数设置：
Ｐ０７００＝５，Ｐ１０００＝１
（８）AOP柜门组件通过ＲＳ２３２接口连接一台变频器参数设置：
Ｐ０７００＝４，Ｐ１０００＝１
（９）AOP直接插到变频器本体上，变频器参数设置：
Ｐ０７００＝４，Ｐ１０００＝１

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