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西门子6SL3210-1SE21-8AA0

1 系统要求
软件要求：电脑安装有以下软件:STEP7 ，Drive ES，Drivemonitor。
硬件要求：变频器或者直流调速器应配有CBP2 通讯模板，以支持PROFIBUS DP通讯。

2 Masterdrives 6SE70 系列变频器的配置和调试方法

2.1 STEP7配置
我们以一个简单的例程为例，本例中
PC侧安装的软件为: STEP7 v5.4 sp5, Drive ES v5.5，Drivemonitor V5.4 sp2;
变频器为6SE7011-5EP60-Z Z=G91
PC机与变频器之间采用PROFIBUS DP电缆连接通讯。

1) 首先在STEP7中新建项目，如图1

图1

2) 在项目上插入新的驱动系统，在Set PG/PC中设为Profibus通讯的方式：

图2

3) 然后，在弹出的对话框中选择对应的选项：在Device中选择变频器的类型，在Device Version中选择变频器的版本（可以参考变频器的参数r0069），在BusAddress中设置变频器的DP地址，如图3

图3

4) 点击OK之后，新建驱动装置完成，在新建的驱动装置上插入Parameter Set，如图4

图4

2.2变频器调试

2.2.1 变频器通讯参数（需要在面板PMU上操作）
需要设置变频器通讯参数：
P918=变频器DP地址
P053=参数化接口的功能参数

2.2.2 在step7界面下使用Drivemonitor 调试变频器
1) 连接变频器：在STEP7中双击新建的Parameter Set，打开Drivemonitor 软件，然后点击工具栏按钮“Online（Write E2PROM）”，完成PC机与变频器的连接。如图5：

图5

2）设置参数：点击工具栏按钮“Parameter list complete”进入参数列表，按照参数设置步骤设置变频器参数（参考6SE70 使用大全上册中的参数设置步骤章节）。

3） Control Panel：是Drivemonitor中的控制界面，可以用此功能实现简单的调试，如启动电机，给定转速旋转，优化等等，也可以用功能实现故障判断。Drivemonitor界面的下面一行是Control Panel 功能条，点击右下角的箭头（如图6红框中所示）：

图6

点击箭头，出现Control Panel 界面，点击红框中标识的“Request master control”，获得控制权（如图7）：

图7

如图8，是Control Panel的功能介绍：
1) Request master control/ Relinguish master control（使用/取消Control Panel的功能）
2) Out bits 1-6
3) 变频器的启动，停止控制按钮
4) 速度设定值
5) 变频器状态显示
6)故障确认功能，如果变频器处于故障或者报警状态Device Status会显示“F”或者“W”，故障时，可以用此按钮确认故障

图8

除此之外，Control Panel还有显示电流电压实际值，显示当前参数组等功能，以方便调试。

3. SIMOREG 6RA70直流调速器的配置
对于SIMOREG系列直流调速器，配置方法如下：

3.1 STEP7配置：
1） 建立新的项目，在项目名上右键插入驱动系统（过程与Masterdrive系列变频器的配置相同，请参考图1和 图2），然后在对话框中选择产品类型，版本（r0060）以及PROFIBUS DP站地址 ，如图9所示 ：

图9

2 ) 添加新的Paranmeter Set，双击打开Drivemonitor的调试界面。（过程与Masterdrive系列变频器的配置相同，请参考图4）

3.2 直流调速器调试

3.2.1 直流调速器侧的配置
设置通讯参数：（需要在面板PMU上操作）
P918=PROFIBUS DP站地址
P927=参数化接口的功能参数

3.2.2 使用Drivemonitor 调试
与Masterdrives系列变频器相同，首先点击工具栏按钮“Online（Write E2PROM）”(参考图5) ，完成PC机与变频器的连接。然后按照6RA70的使用说明书第7章调试步骤设定参数。
SIMOREG 6RA70系列直流调速器也可以使用Drivemonitor 的Control Panel功能做基本调试，不同的是需要做如下设置：
直流调速器CUD1板上的端子37和参数P654的设定值相“与”，作为直流调速器的启动指令之一，端子38与参数P661相与作为使能的指令，因此在使用Control Panel功能时，应先将24V给到两个端子中，保证Control Panel的启动和使能指令有效。
同时应当做如下参数设定：
P654=3100（通过DP通讯，Drivemonitor Control Panel功能设定的启动指令）
P433=3002（通过DP通讯，Drivemonitor Control Panel功能设定的速度给定值）

点击Drivemonitor中，在Operate下拉菜单中勾选“Set Process Data”，即可获得Control Panel 控制权，此时可以使用Control Panel控制装置启停和运行。

按照上述设定，可以实现通过STEP7使用DP通讯方式调试SIMOREG 6RA70的功能。

1．控制系统原理和接线图

下图是本例中所使用的原理和接线图。

图1:控制系统原理和接线图

这些功能块与变频器之间的控制关系如下图所示：

图6： USS 通信功能块与变频器的控制关系

        USS_DRV功能块通过USS_DRV_DB数据块实现与USS_PORT功能块的数据接收与传送，而USS_PORT功能块是S7-1200 PLC CM1241 RS485模块与变频器之间的通信接口。USS_RPM功能块和USS_WPM功能块与变频器的通信与USS_DRV功能块的通信方式是相同的。

        每个S7-1200 CPU多可带3个通信模块，而每个CM1241 RS485通信模块多支持16个变频器。因此用户在一个S7-1200 CPU中多可建立3个USS网络，而每个USS网络多支持16个变频器，总共多支持48个USS变频器。

5. 2 S7 1200 PLC进行USS通信的编程

1．USS通信接口参数功能块的编程
USS通信接口参数功能块的编程如下图所示。

图7： USS通信接口参数功能块的编程

USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信，它是S71200 CPU与变频器的通信借口。每个CM1241 RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。

PORT：指的是通过哪个通信模块进行USS通信。
BAUD：指的是和变频器进行通行的速率。 变频器的参数P2010种进行设置。
USS_DB：指的是和变频器通信时的USS数据块。每个通信模块多可以有16个USS数据块，每个CPU多可以有48个USS数据块，具体的通信情况要和现场实际情况相联系。每个变频器与S7-1200进行通信的数据块是一的。
ERROR：输出错误。
STATUS：扫描或初始化的状态。
S7-1200 PLC与变频器的通信是与它本身的扫描周期不同步的，在完成一次与变频器的通信事件之前，S7-1200通常完成了多个扫描。
USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200与变频器通信所需要的时间，不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。下图列出了不同的波特率对应的USS_PORT小通信间隔时间。

图8：不同的波特率对应的USS_PORT小通信间隔时间

        USS_PORT在发生通信错误时，通常进行3次尝试来完成通信事件，那么S7-1200与变频器通信的时间就是USS_PORT发生通信超时的时间间隔。例如：如果通信波特率是57600，那么USS_PORT与变频器通信的时间间隔应当大于小的调用时间间隔，即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 协议库默认的通信错误超时尝试次数是2次。
        基于以上的USS_PORT通信时间的处理，我们建议在循环中断OB块中调用USS_PORT通信功能块。在建立循环中断OB块时，我们可以设置循环中断OB块的扫描时间，以满足通信的要求。循环中断OB块的扫描时间的设置如下图所示：

图9：循环中断OB块的扫描时间的设置 

2．USS_DRV功能块的编程
USS_DRV功能块的编程如下图所示。

图10： USS_DRV功能块的编程

USS_DRV功能块用来与变频器进行交换数据，从而读取变频器的状态以及控制变频器的运行。每个变频器使用一的一个USS_DRV功能块，但是同一个CM1241 RS485模块的USS网络的所有变频器（多16个）都使用同一个USS_DRV_DB。

USS_DRV_DB：变频器进行USS通信的数据块。
RUN：                 DB块的变频器启动指令。
OFF2：                 紧急停止，自由停车。 该位为0时停车。
OFF3：                 快速停车，带制动停车。 该位为0时停车。
F_ACK：             变频器故障确认。
DIR ：                 变频器控制电机的转向。
SPEED_SP：       变频器的速度设定值。

ERROR：          程序输出错误。
RUN_EN：        变频器运行状态指示。
D_DIR：           变频器运行方向状态指示。
INHIBIT：        变频器是否被禁止的状态指示。
FAULT：           变频器故障。
SPEED：           变频器的反馈的实际速度值。

DRIVE：           变频器的USS站地址。变频器参数P2011设置。
PZD_LEN：      变频器的循环过程字。 变频器参数P2012设置。

注意：变频器的PKW的长度在这里是特殊需要注意的，在使用USS通信时必须是4，如果改成3或者127都将不能读取反馈回来的过程值。

3．USS_RPM功能块的编程

USS_RPM功能块的编程 如下图所示。

图11：USS_RPM功能块的编程

USS_RPM功能块用于通过USS通信从变频器读取参数。

REQ：         读取参数请求。
DRIVE：     变频器的USS站地址。
PARAM：   变频器的参数代码。
INDEX：     变频器的参数索引代码
USS_DB：  变频器进行USS通信的数据块。

DONE：     读取参数完成。
ERROR：  读取参数错误。
STATUS： 读取参数状态代码。
VALUE：   所读取的参数的值。

注意：进行读取参数功能块编程时，各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量读取参数时，注意该参数变量的初始值不能为0，否则容易产生通信错误。

4．USS_WPM功能块的编程

USS_WPM功能块的编程如下图所示。

图12：USS_WPM功能块的编程

USS_WPM    功能块用于通过USS通信设置变频器的参数。
REQ：         读取参数请求。
DRIVE：     变频器的USS站地址。
PARAM：   变频器的参数代码。
INDEX：     变频器的参数索引代码。
EEPROM：把参数存储到变频器的EEPROM。
VALUE：    设置参数的值。
USS_DB：   变频器进行USS通信的数据块。

DONE：      读取参数完成。
ERROR：   读取参数错误状态。
STATUS：  读取参数状态代码。

注意：对写入参数功能块编程时，各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量进行写入参数值时，注意该参数变量的初始值不能为0，否则容易产生通信错误。

5. 3 S7 1200 PLC进行USS通信的调试

S7-1200 PLC 通过CM1241 RS485模块与变频器进行USS通信时，需要注意如下几点：

1. 当同一个CM1241 RS485 模块带有多个（多16个）USS变频器时，这个时候通信的USS_DB是同一个，USS_DRV功能块调用多次，每个USS_DRV功能块调用时，相对应的USS站地址与实际的变频器要*，而其它的控制参数也要*。
2. 当同一个S7-1200 PLC 带有多个CM1241 RS485模块（多3个）时，这个时候通信的USS_DB相对应的是3个，每个CM1241 RS485模块的USS网络使用相同的USS_DB,不同的USS网络使用不同的USS_DB。
3. 当对变频器的参数进行读写操作时，注意不能同时进行USS_RPM和USS_WPM的操作，并且同一时间只能进行一个参数的读或者写操作，而不能进行多个参数的读或者写操作。

在S7-1200 PLC 与变频器的USS通信的实际使用过程中，需要根据网络的现场情况，对问题进行具体的解决。

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