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西门子6SL3210-1SE26-0UA0
产品名称:

西门子6SL3210-1SE26-0UA0

更新时间:

2018-10-10

产品描述: 西门子6SL3210-1SE26-0UA0
6SL3210-1SE26-0UA0
SINAMICS S120 变频器 功率模块 PM340 输入:380-480V 三相交流,50/60Hz 输出:三相交流 60A(30kW) 结构形式:块大小 组件 FSD 内部风冷

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    TCP/IP 通讯的传输时间可能太长,并且该时间具有不确定性,无法满足生产自动化领域的要求。因此,在进行时间要求苛刻的IO 有效载荷数据通讯时,PROFINET IO 不使用TCP/IP,而是使用自己的实时通道。

    SINAMICS S120作为西门子新一代的驱动器通过PROFINET网络可实现PN IOOPC通讯。可通过SimaticNet OPC Server使用PN IO的控制方式S120驱动器进行起动及调速控制,也可读取驱动器的速度实际值及状态信息。

    可做为 Profinet  IO-Device设备的S120产品:

    lCU320/CU320-2 DP插上CBE20 SINAMICS S120

    lCU320-2 PN SINAMICS S120

    lCU310-2 PN SINAMICS S120

    lCU305PNSINAMICS S110

    首先需要下述软件:

    lSimatic Net软件 (用于OPC- server/数据交换)

    lStarter/SIMOTION Scout 驱动调试软件

    操作步骤:

     创建Starter项目,配置驱动器参数,驱动做为I/O device

    l  配置驱动的控制报文并根据需要进行参数互连。

    l  Step7中创建项目,配置PC Station

     配置OPC ServerPC Station

     使用客户端测试软件进行通讯测试及系统监控。

    2 SIMOTION实现OPC通讯的*条件

    2.1 软件兼容性要求

     

     

    如使用SCOUT软件调试驱动,所需安装的软件兼容性列表可参看SCOUT安装光盘中的下述文件:SCOUT4.1SP5VOL1AddOn1_ImportantEnglishCompatibilityCompatibility_SIMOTION_V415.pdf

    2.2 本示例中使用的硬件及软件

     

    硬件:

    • CU310PN: 6SL3040-0A01-0AA0
    • CF卡:6SL3054-0CG00-1AA0 Fw2.6.2
    • PM3406SL3210-1SB14-0AA0

    软件:

    • SIMOTION SCOUT V4.1.5.6
    • SIMATIC V7.1

    3 项目配置

     

    3.1 创建驱动项目
     

    (1) 打开SCOUT/Starter软件,创建一个新项目“CU310 IO OPC”:

     

      

     

    1. 创建新项目

     

    (2)  点击工具栏中的Accessible Node按钮,搜索CU310PN设备。

    (3) 搜索到CU310PN设备,如果其IP地址与调试PCIP地址不在同一网段上,则显示结果如图2所示,Bus node前面显示为?号:

     

     

    2. 搜索CU310PN设备

     

    右键点击Bus node后,点击“Edit Ethernet node”菜单修改CU310NIP地址,如图3:

     

     

    3. 编辑设备IP地址

     

    在出现的图4画面中设置CU310PN设备的IP地址及Device name后点击“Assign IP configuration”按钮:

    4. 设置设备的IP地址及Device name

     

    注意:应将CU310PNIP地址与PC StationIP地址设到同一个网段。

    (4) 点击”Refresh”按钮,重新搜索CU310PN设备,找到设备后点击“Accept”按钮将设备添加至项目中:

     

    5. 重新搜索设备并接受

     

    (5) 在线CU310PN,并进行驱动配置,关于驱动的配置步骤请参看S120调试手册(文档编号:A0439A0318),在此不赘述:


    西门子6SL3210-1SE26-0UA0

    6.在线后配置设备

     

    (6) 配置驱动及控制单元的报文,如对驱动进行速度控制可先选择一个标准报文,以便系统自动进行控制字及状态字的关连:

     

    7.配置报文

     

    之后可根据需要进行报文扩展,将报文改为BICO类型,在“Input data”及“Ouput data”的“Length”处输入输入/输出的字数:

     

     

    8.扩展报文

     

    在扩展的报文中进行参数互连,如将Servo_02的转矩设定值关连到PZD3中发送给主站:

     

     

     

    9.在扩展的报文中关连参数

     

    (7) 在线后,下载配置好的S120项目。

    注意:根据驱动对象类型,对于用户自定义报文可传输的大过程数据数量如下:

     

     

     

    通过BICO的方式可连接的驱动参数有限,如电机实际温度参数r35,实际电流值r68,实际转矩值r80等,这些值由控制器读取后需做规格化处理:

    实际值 = 读取值/16384*规格化值。

    示例:如果读到的r68=1000P2002=50A

    则电流实际值 = 1000/16384*P2002= 3.051A

    3.2 在Step7中创建PC Station

    (1) 打开Step7软件后创建一个新项目插入PC Station:


     

    10. 插入PC Station

     

    (3)在硬件组态画面中插入OPC ServerIE General

     


    11. 配置PC Station

     

    注意:IE General IP地址一定与OPC Server PC机的IP地址相同:

     


    12. 建立Profinet网络

     

    (4)双击OPC Server,在弹出的画面中配置OPC Server的循环时间:

     

    13.配置OPC Server循环时间

     

    (5)创建Profinet通讯网络,将CU310PN拖曳到PN网络上并配置CU310PN设备控制对象的输入/输出地址及长度(注意:应与SCOUT中配置的输入/输出通讯区数据长度*):

     

     

    14. 配置CU310PN控制对象的输入/输出地址

     

    (6)配置后进行编译。

    3.3 配置OPC ServerPC Station

    双击安装OPC ServerPC机桌面上的图标,打开PC Station配置画面,点击“Import Station”按钮,引入在Step中配置的PC Station:

     

      

    15.引入PC Station

     

     Look in中找到在Step7中配置的PC Station项目下的“XDBs”文件夹:

     

     

    16. 找到PC Station项目

     

    点击“OK”按钮:

     

     

    17. PC Station引入后的确认

     

      

    18.配置完成

     

    4 OPC通讯测试

    (1) 打开SIMATIC NET自带的客户端测试软件OPC SCOUT

     

     

     

    19. 打开OPC SCOUT

     

    (2) 创建变量组并设置需要的更新速率

     

     

    20. 创建变量组

     

    (3) 添加所需变量

     

     

    21.添加变量

     

    (4) 通讯状态显示

     

     

               22.通讯状态显示

     

    ·         可通过对输出地址的写操作来控制驱动器的起动,停止及调速。

    ·         也可通过读取输入地址来获得变频器的状态及速度,实际电流,实际转矩,电机温度等信息。

     

     

     

    西门子6SL3210-1SE26-0UA0

     

                                                                                                                                                                                                      相关产品RELATED PRODUCT
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