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西门子6SL3210-1SE26-0AA0
产品名称:

西门子6SL3210-1SE26-0AA0

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 西门子6SL3210-1SE26-0AA0
6SL3210-1SE26-0AA0
SINAMICS S120 变频器 功率模块 PM340 输入:380-480V 三相交流,50/60Hz 输出:三相交流 60A(30kW) 结构形式:块大小 组件 FSD 安装有进线滤波器 内部风冷

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    一、PROFINET IO和PROFIBUS DP并行通讯功能概述
    SINAMICS CU320控制单元可用的硬件通讯接口如下:
    ? 标配的通讯接口(PROFIBUS DP)
    ? 可选的通讯接口(PROFINET IO,CAN)
    当通讯接口板插入到CU320以后,标配的通讯接口(PROFIBUS DP)就被自动禁止,无法实现周期性通讯。
    在以下应用场合,可以通过设置参数P8839,在SINAMICS系统中实现两者的并行通讯:
    ? PROFIBUS DP用于实现对驱动的控制,PROFINET IO用于接收驱动的实际值。
    ? PROFIBUS DP用于控制,PROFINET IO仅用于工程应用。
    ? 两主站工作,一个用于工艺控制,另一个用于逻辑控制。
    ? 通讯接口冗余。


    二、S7-300/400与SINAMICS S120 CU320的网络连接

    1.通过PROFINET IO和PROFIBUS DP连接SIMATIC CPU 319-3 PN/DP与SINAMICS S120 CU320 网络组态如下:


    图 1.

    2. 使用的硬件:

    DeviceOrder No.[MLFB]Version
    CPU319-3 PN/DP6ES7318-3EL00-0AB0V2.6
    CU3206SL3040-0MA00-0AA1E
    CBE206SL3055-0AA00-2EB0 

    3、使用的软件
    ? STEP7 V5.4 SP2
    ? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
    ? S120 V2.5 SP1 HF1
    ? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
    在CF 卡中的路径: SIEMENSSINAMICSDATACFGCBE20GSD.ZIP

    4、IP 地址及通讯名称:

    Device  Communication nameIP address
    CPU319-3 PN/DP  PN-IO192.168.0.108
    CU320  CU310192.168.0.109
    PG  192.168.0.112

    注意:所有节点的子网掩码:255.255.255.0。

    三、项目配置

    1、 本例使用的设备描述

    SERVO_02Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3
    Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0
    Absolute Encoder
    SERVO_03Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3
    Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0
    Sin/Cos Encoder

     

    2、硬件组态
    (1)安装SINAMCIS S120 CBE20的GSD文件
    对于PROFIBUS DP 及 PROFINET IO 需要的所有 GSD 文件存在S120的CF卡中,将这些文件拷贝至本地硬盘并解压。
    在Step 7的硬件配置中选择 “Options => Install GSD file"


    图 2.

    GSD V2.0 (gsdml-v2.0-siemens-sinamics-cbe20-yyyymmdd.xml) 可被安装。
    GSD文件安装后,设备会出现在硬件组态的如下目录中:
    "PROFINET IO => Drives => SINAMICS => GSD => SINAMICS S120 CBE20 from 2.5"。
    注意:
    ? GSD 子文件夹只有在安装DriveES 或 SIMOTION SCOUT后才有效。否则 GSD设备可直接在SINAMICS 文件夹中被找到。
    ? 如果安装了 DriveES Basic / Simatic 或 SIMOTION SCOUT,则不必安装 GSD 文件。
    (2)通过CPU319建立PROFINET IO网络


    图 3.

    在插入CPU319-3PN/DP时会弹出建立PROFINET IO网络的窗口,在此新建一个PROFINET IO网络并设置此PLC PN节点的IP地址及子网掩码。
    (3)将CBE20拖曳至PROFINET总线上(若安装DriveES)


    图 4.

    (4)选择报文结构


    图 5.

    (5)双击SINAMICS S120 CBE20,打开其属性窗口
    分配其设备名称及IP地址,勾选“Assign IP address via IO controler”。


    图 6

    (6)建立PROFIBUS DP网络


    图 7.

    3、初始化通讯节点
    在硬件组态画面中,点击 "PLC =>Ethernet => Edit Ethernet nodes",在打开的画面中配置SINAMICS S120 CBE20和CPU319的设备名称及IP地址。


    图 8.


    四、使用Starter / SCOUT调试
    如图9所示:在SteP7项目中生成了两个驱动项目“SINAMICS_S120_CU320”和”SINAMICSxS120xCBE20v1”,分别是驱动在PROFIBUS DP和PROFINET IO网络上生成的。本例中PC与CBE20之间通过网线连接,用如图9的方式既可直接打开Starter 或SCOUT 及驱动项目。


    图 9.

    可通过使用"configuration"对驱动装置进行手动配置。配置结束后编译保存。
    本例中:在Scout中选择同样的报文结构,并与SteP7 HW Config中定义的报文结构保持*,并单击“Transfer to Hw Config”按钮


    图 10.

    注意:S120支持两个周期性通讯接口IF1和IF2,分别通过CU参数P8839.0和P8839.1来定义IF1和IF2的通讯方式,在默认情况下P8839.0= P8839.1=99,就激活了这两个接口的自动模式,如下表所示:


    在这种方式下无法实现PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通讯,因此为了实现其并行通讯,需要按如下方式设置:
    ? P8839[0]=1和P8839[1]=2:PROFIBUS DP 用于同步,PROFINET IO用于周期性通讯
    ? P8839[0]=2和P8839[1]=1:PROFINET IO用于同步,PROFIBUS DP用于周期性通讯(本例中的设置

    两个周期性通讯接口IF1和IF2的特性如上表所示:
    注意:IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU与CPU之间的通讯。

    五、通过PROFIBUS DP或PROFINET IO总线来实现过程数据的传输
    S7-300/400PLC通过PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。
    (1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。
    (2) 主设定值为速度设定值,参数P2000中的值为频率设定值和实际值的参考频率,100% 对应4000H(十六进制),发送的高频率(大值)为7FFFH(200%)。
    (3) 当组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时,在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令进行数据传送;当组态的报文结构PZD >2,在S7-300/400 中需调用SFC14和SFC15系统功能块。
    ? SFC14(“DPRD_DAT”)用于读驱动装置的过程数据。
    ? SFC15(“DPWR_DAT”)用于将过程数据写入驱动装置。
    例子(PROFINET IO):SERVO_02 控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图11。


    图11

    通过读取Servo_02的参数r2050和P2051可以判断数据是否传输成功。

    西门子6SL3210-1SE26-0AA0
    图12

    例子(PROFIBUS DP):SERVO_02 ”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图13。


    图13

    通过读取Servo_02的参数r8850和P8051可以判断数据是否传输成功。


    图14

    注意通过通讯接口IF1和IF2可以同时实现CPU与Servo_02的数据传输

    六、驱动器参数的读取及写入

    1.扩展PROFIDRIVE功能(DPV1)
    非周期性数据传送模式允许:
    ? 交换大量的用户数据
    ? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47(非周期参数通道结构)。


    2. 参数请求及参数应答的结构
    参数请求包括三部分:请求标题、参数地址及参数值。


    表1.参数请求格式

     


    表2.参数应答格式

     


    表3.参数请求及应答描述

     


    表4.在DPV1参数应答中的错误值描述

    3. S7-300/400PLC通过PROFINET IO非周期性通讯方式读取驱动器参数。
    请注意:PLC读取驱动器参数时必须使用两个功能块SFB52 / SFB53
    举例如下:
    (1) 使用标志位M0.0及功能块SFB53将读请求(数据集RECORD DB11)(图16)发送至驱动器。
    将M0.0设定为数值1启动读请求,当读请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。
    (2) 使用标志位M1.0及功能块SFB52读取参数的请求响应(响应块DB22)(参见图17) 。
    将M1.0设定为数值1读取参数请求响应,完成后必须将该位置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。


    图15 PROFINET IO读参数请求

     


    图16 PROFINET IO读参数响应

     


    图17 PROFINET IO读参数变量表

    4. S7-300/400PLC通过PROFINET IO非周期性通讯方式修改驱动器参数P1216。
    举例如下:
    PLC写参数时只需使用SFB53,在本项目的Network 2中发送写请求DB33 (参见图19) 到驱动器; PLC读“写参数”响应时需使用SFB52,在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB22 (参见图20) 。
    (1) 将M0.2设定为数值1启动写请求,当写请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。
    (2) 将M1.0设定为数值1读请求,完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。


    图18 PROFINET IO写参数请求

     


    图19 PROFINET IO写参数响应


    图20 PROFINET IO写参数变量表

    5. S7-300/400PLC通过PROFIBUS DP非周期性通讯方式读取驱动器参数。
    请注意:PLC读取驱动器参数时必须使用两个功能块SFB52 / SFB53
    举例如下:
    (1) 使用标志位M0.0及功能块SFB53将读请求(数据集RECORD DB11)(图22)发送至驱动器。
    将M0.0设定为数值1启动读请求,当读请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。
    (2) 使用标志位M1.0及功能块SFB52读取参数的请求响应(响应块DB22)(参见图23) 。
    将M1.0设定为数值1读取参数请求响应,完成后必须将该位置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。


    图21 PROFIBUS DP读参数请求

     


    图22 PROFIBUS DP读参数响应

     


    图23 PROFIBUS DP读参数变量表

    6. S7-300/400PLC通过PROFIBUS DP非周期性通讯方式修改驱动器参数P1216。
    举例如下:
    PLC写参数时只需使用SFB53,在本项目的Network 14中发送写请求DB33 (参见图25) 到驱动器; PLC读“写参数”响应时需使用SFB52,在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB22 (参见图26) 。
    (1) 将M0.2设定为数值1启动写请求,当写请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。
    (2) 将M1.0设定为数值1读请求,完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。


    图24 PROFIBUS DP写参数请求

     


    图25 PROFIBUS DP写参数响应

     


    图26 PROFIBUS DP写参数变量表

    西门子6SL3210-1SE26-0AA0

     

     


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                                                                                                                                                                                                      地址:湖南省长沙市天心区暮云街道
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