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西门子6SL3210-1SE31-5UA0
产品名称:

西门子6SL3210-1SE31-5UA0

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 西门子6SL3210-1SE31-5UA0
6SL3210-1SE31-5UA0
SINAMICS S120 变频器 功率模块 PM340 输入:380-480V 三相交流,50/60Hz 输出:三相交流 145A(75kW) 结构形式:块大小 组件 FSF 内部风冷

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    西门子6SL3210-1SE31-1AA0

    1 PROFINET IO概述

        PROFINET是一种用于工业自动化领域的创新、开放式以太网标准(IEC 61158)。使用PROFINET,设备可以从现场级连接到管理级。
    ? PROFINET用于自动化的开放式工业以太网标准。
    ? PROFINET基于工业以太网。
    ? PROFINET采用TCP/IPIT标准。
    ? PROFINET是一种实时以太网。
    ? PROFINET实现现场总线系统的无缝集成。
    通过PROFINET,分布式现场设备(如现场IO设备,例如信号模板)可直接连接到工业以太网,与PLC等设备通讯。并且可以达到与现场总线相同或更优越的响应时间,其典型的响应时间在10ms的数量级,完全满足现场级的使用。
    在使用Step7 进行组态的过程中,这些现场设备(IO device, IO设备)制定由一个中央控制器(IO controller, IO控制器)。借助于具有PROFINET的能力接口或代理服务器,现有的模板或设备仍可以继续使用,从而保护PROFIBUS用户的投资。
    IO SupervisorIO 监视设备)用于HMI和诊断。
    PROFINET的结构中,PROFINET IO是一个执行模块化,分布式应用的通讯概念。  PROFINET IO能让您从您所熟悉的PROFIBUS一样,创造出自动化的解决方案。所以不管您组态PROFINET IOPROFIBUS,在STEP7中有着相同的应用程序外观。

     
     
    2 PROFINET IO
    现场设备简介

    以下SIMATIC产品用于PROFINET分布式设备:
    ? IM151-3 PN
               
     作为IO设备直接连接ET200S的接口模块。
    ? CPU317-2DP/PNCPU315-2DP/PN
               
     作为IO控制器的CPU模块,用于处理过程信号和直接将现场设备连接到工业以太网。
    ? IE/PB LINK PN IO
               
     将现有的PROFIBUS设备透明的连接到PROFINET的代理设备。
    ? IWLAN/PB LINK PN IO
         
     PROFIBUS设备通过无线的方式透明的连接到PROFINET的代理设备。
    ? CP343-1
         
     用于连接S7-300PROFINET,连接现场设备的通讯处理器。
    ? CP443-1 Advanced
    用于连接S7-400PROFINET,连接现场设备并带有集成的WEB服务器和集  成的交换机的通讯处理器。
    ? CP1616
    可作为IO设备。用于连接PCPROFINET,连接现场设备并带有集成交换机的通讯处理器。
    ? SOFT PN IO
         
     作为IO控制器,用于运行编程器或PC的通讯软件。
    ? STEP7
         
     用于已有的PROFIBUS进行传统方式组态PROFINET
     
     3 PN IO
     组态
     

    图 5.

    (5)双击SINAMICS S120 CBE20,打开其属性窗口
    分配其设备名称及IP地址,勾选“Assign IP address via IO controler”。


    图 6

    (6)建立PROFIBUS DP网络


    图 7.

    3、初始化通讯节点
    在硬件组态画面中,点击 "PLC =>Ethernet => Edit Ethernet nodes",在打开的画面中配置SINAMICS S120 CBE20和CPU319的设备名称及IP地址。


    图 8.


    四、使用Starter / SCOUT调试
    如图9所示:在SteP7项目中生成了两个驱动项目“SINAMICS_S120_CU320”和”SINAMICSxS120xCBE20v1”,分别是驱动在PROFIBUS DP和PROFINET IO网络上生成的。本例中PC与CBE20之间通过网线连接,用如图9的方式既可直接打开Starter 或SCOUT 及驱动项目。


    图 9.

    可通过使用"configuration"对驱动装置进行手动配置。配置结束后编译保存。
    本例中:在Scout中选择同样的报文结构,并与SteP7 HW Config中定义的报文结构保持*,并单击“Transfer to Hw Config”按钮


    图 10.

    注意:S120支持两个周期性通讯接口IF1和IF2,分别通过CU参数P8839.0和P8839.1来定义IF1和IF2的通讯方式,在默认情况下P8839.0= P8839.1=99,就激活了这两个接口的自动模式,如下表所示:


    在这种方式下无法实现PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通讯,因此为了实现其并行通讯,需要按如下方式设置:
    ? P8839[0]=1和P8839[1]=2:PROFIBUS DP 用于同步,PROFINET IO用于周期性通讯
    ? P8839[0]=2和P8839[1]=1:PROFINET IO用于同步,PROFIBUS DP用于周期性通讯(本例中的设置

    两个周期性通讯接口IF1和IF2的特性如上表所示:
    注意:IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU与CPU之间的通讯。

    五、通过PROFIBUS DP或PROFINET IO总线来实现过程数据的传输
    S7-300/400PLC通过PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。
    (1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。
    (2) 主设定值为速度设定值,参数P2000中的值为频率设定值和实际值的参考频率,100% 对应4000H(十六进制),发送的高频率(大值)为7FFFH(200%)。
    (3) 当组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时,在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令进行数据传送;当组态的报文结构PZD >2,在S7-300/400 中需调用SFC14和SFC15系统功能块。
    ? SFC14(“DPRD_DAT”)用于读驱动装置的过程数据。
    ? SFC15(“DPWR_DAT”)用于将过程数据写入驱动装置。
    例子(PROFINET IO):SERVO_02 控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图11。


    图11

    通过读取Servo_02的参数r2050和P2051可以判断数据是否传输成功。


    图12

    例子(PROFIBUS DP):SERVO_02 ”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图13。


    图13

    通过读取Servo_02的参数r8850和P8051可以判断数据是否传输成功。


    图14

    注意通过通讯接口IF1和IF2可以同时实现CPU与Servo_02的数据传输

    六、驱动器参数的读取及写入

    1.扩展PROFIDRIVE功能(DPV1)
    非周期性数据传送模式允许:
    ? 交换大量的用户数据
    ? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47(非周期参数通道结构)。


    2. 参数请求及参数应答的结构
    参数请求包括三部分:请求标题、参数地址及参数值。


    表1.参数请求格式

     


    表2.参数应答格式

     


    表3.参数请求及应答描述

     


    表4.在DPV1参数应答中的错误值描述

    3. S7-300/400PLC通过PROFINET IO非周期性通讯方式读取驱动器参数。
    请注意:PLC读取驱动器参数时必须使用两个功能块SFB52 / SFB53
    举例如下:
    (1) 使用标志位M0.0及功能块SFB53将读请求(数据集RECORD DB11)(图16)发送至驱动器。
    将M0.0设定为数值1启动读请求,当读请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。
    (2) 使用标志位M1.0及功能块SFB52读取参数的请求响应(响应块DB22)(参见图17) 。
    将M1.0设定为数值1读取参数请求响应,完成后必须将该位置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。


    图15 PROFINET IO读参数请求

    西门子6SL3210-1SE31-1AA0

     

     

     

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