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西门子6SL3310-1TE32-1AA3
产品名称:

西门子6SL3310-1TE32-1AA3

更新时间:

2018-10-10

产品描述: 西门子6SL3310-1TE32-1AA3
6SL3310-1TE32-1AA3
SINAMICS S120 变频器 功率模块 380-480V 三相交流,50/60Hz 210A(110kW) 内部风冷 结构形式:装机装柜型 支持扩展 安全集成功能 包括 DRIVE-CLiQ 电缆和 装配板用于 CU310

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    TCP/IP 通讯的传输时间可能太长,并且该时间具有不确定性,无法满足生产自动化领域的要求。因此,在进行时间要求苛刻的IO 有效载荷数据通讯时,PROFINET IO 不使用TCP/IP,而是使用自己的实时通道。

    SINAMICS S120作为西门子新一代的驱动器通过PROFINET网络可实现PN IOOPC通讯。可通过SimaticNet OPC Server使用PN IO的控制方式S120驱动器进行起动及调速控制,也可读取驱动器的速度实际值及状态信息。

    可做为 Profinet  IO-Device设备的S120产品:

    lCU320/CU320-2 DP插上CBE20 SINAMICS S120

    lCU320-2 PN SINAMICS S120

    lCU310-2 PN SINAMICS S120

    lCU305PNSINAMICS S110

    首先需要下述软件:

    lSimatic Net软件 (用于OPC- server/数据交换)

    lStarter/SIMOTION Scout 驱动调试软件

    操作步骤:

     创建Starter项目,配置驱动器参数,驱动做为I/O device

    l  配置驱动的控制报文并根据需要进行参数互连。

    l  Step7中创建项目,配置PC Station

     配置OPC ServerPC Station

     使用客户端测试软件进行通讯测试及系统监控。

    2 SIMOTION实现OPC通讯的*条件

    2.1 软件兼容性要求

     

     

    如使用SCOUT软件调试驱动,所需安装的软件兼容性列表可参看SCOUT安装光盘中的下述文件:SCOUT4.1SP5VOL1AddOn1_ImportantEnglishCompatibilityCompatibility_SIMOTION_V415.pdf

    2.2 本示例中使用的硬件及软件

     

    硬件:

    • CU310PN: 6SL3040-0A01-0AA0
    • CF卡:6SL3054-0CG00-1AA0 Fw2.6.2
    • PM3406SL3210-1SB14-0AA0

    软件:

    • SIMOTION SCOUT V4.1.5.6
    • SIMATIC V7.1

    3 项目配置

     

    3.1 创建驱动项目
     

    (1) 打开SCOUT/Starter软件,创建一个新项目“CU310 IO OPC”:

     

      

     

    1. 创建新项目

     

    (2)  点击工具栏中的Accessible Node按钮,搜索CU310PN设备。

    (3) 搜索到CU310PN设备,如果其IP地址与调试PCIP地址不在同一网段上,则显示结果如图2所示,Bus node前面显示为?号:

     

     

    2. 搜索CU310PN设备

     

    右键点击Bus node后,点击“Edit Ethernet node”菜单修改CU310NIP地址,如图3:

     

     

    3. 编辑设备IP地址

     

    在出现的图4画面中设置CU310PN设备的IP地址及Device name后点击“Assign IP configuration”按钮:

    4. 设置设备的IP地址及Device name

     

    注意:应将CU310PNIP地址与PC StationIP地址设到同一个网段。

    (4) 点击”Refresh”按钮,重新搜索CU310PN设备,找到设备后点击“Accept”按钮将设备添加至项目中:

     

    5. 重新搜索设备并接受

     

    (5) 在线CU310PN,并进行驱动配置,关于驱动的配置步骤请参看S120调试手册(文档编号:A0439A0318),在此不赘述:


    西门子6SL3310-1TE32-1AA3

    6.在线后配置设备

     

    (6) 配置驱动及控制单元的报文,如对驱动进行速度控制可先选择一个标准报文,以便系统自动进行控制字及状态字的关连:

     

    7.配置报文

     

    之后可根据需要进行报文扩展,将报文改为BICO类型,在“Input data”及“Ouput data”的“Length”处输入输入/输出的字数:

     

     

    8.扩展报文

     

     

     


    图17 PROFINET IO读参数变量表

    4. S7-300/400PLC通过PROFINET IO非周期性通讯方式修改驱动器参数P1216。
    举例如下:
    PLC写参数时只需使用SFB53,在本项目的Network 2中发送写请求DB33 (参见图19) 到驱动器; PLC读“写参数”响应时需使用SFB52,在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB22 (参见图20) 。
    (1) 将M0.2设定为数值1启动写请求,当写请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。
    (2) 将M1.0设定为数值1读请求,完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。


    图18 PROFINET IO写参数请求

     


    图19 PROFINET IO写参数响应


    图20 PROFINET IO写参数变量表

    5. S7-300/400PLC通过PROFIBUS DP非周期性通讯方式读取驱动器参数。
    请注意:PLC读取驱动器参数时必须使用两个功能块SFB52 / SFB53
    举例如下:
    (1) 使用标志位M0.0及功能块SFB53将读请求(数据集RECORD DB11)(图22)发送至驱动器。
    将M0.0设定为数值1启动读请求,当读请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。
    (2) 使用标志位M1.0及功能块SFB52读取参数的请求响应(响应块DB22)(参见图23) 。
    将M1.0设定为数值1读取参数请求响应,完成后必须将该位置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。


    图21 PROFIBUS DP读参数请求

     


    图22 PROFIBUS DP读参数响应

     


    图23 PROFIBUS DP读参数变量表

    6. S7-300/400PLC通过PROFIBUS DP非周期性通讯方式修改驱动器参数P1216。
    举例如下:
    PLC写参数时只需使用SFB53,在本项目的Network 14中发送写请求DB33 (参见图25) 到驱动器; PLC读“写参数”响应时需使用SFB52,在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB22 (参见图26) 。
    (1) 将M0.2设定为数值1启动写请求,当写请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。
    (2) 将M1.0设定为数值1读请求,完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。


    图24 PROFIBUS DP写参数请求

     


    图25 PROFIBUS DP写参数响应

     


    图26 PROFIBUS DP写参数变量表

     

     

    西门子6SL3310-1TE32-1AA3

     

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