湖南嘉普云自动化设备有限公司

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图17 PROFINET IO读参数变量表

4. S7-300/400PLC通过PROFINET IO非周期性通讯方式修改驱动器参数P1216。
举例如下：
PLC写参数时只需使用SFB53，在本项目的Network 2中发送写请求DB33 (参见图19) 到驱动器； PLC读“写参数”响应时需使用SFB52，在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB22 (参见图20) 。
(1) 将M0.2设定为数值1启动写请求，当写请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生，而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。
(2) 将M1.0设定为数值1读请求，完成后必须将该请求置0，结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生，而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。

图23 PROFIBUS DP读参数变量表

6. S7-300/400PLC通过PROFIBUS DP非周期性通讯方式修改驱动器参数P1216。
举例如下：
PLC写参数时只需使用SFB53，在本项目的Network 14中发送写请求DB33 (参见图25) 到驱动器； PLC读“写参数”响应时需使用SFB52，在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB22 (参见图26) 。
(1) 将M0.2设定为数值1启动写请求，当写请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生，而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。
(2) 将M1.0设定为数值1读请求，完成后必须将该请求置0，结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生，而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。

图24 PROFIBUS DP写参数请求

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图5. 重新搜索设备并接受

(5) 在线CU310PN，并进行驱动配置，关于驱动的配置步骤请参看S120调试手册（文档编号：A0439和A0318），在此不赘述：

图6.在线后配置设备

(6) 配置驱动及控制单元的报文，如对驱动进行速度控制可先选择一个标准报文，以便系统自动进行控制字及状态字的关连：

图7.配置报文

之后可根据需要进行报文扩展，将报文改为BICO类型，在“Input data”及“Ouput data”的“Length”处输入输入/输出的字数：

图8.扩展报文

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