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湖南嘉普云自动化设备有限公司
通过BICO的方式可连接的驱动参数有限，如电机实际温度参数r35，实际电流值r68，实际转矩值r80等，这些值由控制器读取后需做规格化处理：
实际值 = 读取值/16384*规格化值。
示例：如果读到的r68=1000，P2002=50A
则电流实际值 = 1000/16384*P2002= 3.051A。
(1) 打开Step7软件后创建一个新项目，插入PC Station:
图10. 插入PC Station
(3)在硬件组态画面中插入OPC Server及IE General：
图11. 配置PC Station
注意：IE General 的IP地址一定与OPC Server PC机的IP地址相同：
图12. 建立Profinet网络
(4)双击OPC Server，在弹出的画面中配置OPC Server的循环时间：
图13.配置OPC Server循环时间
(5)创建Profinet通讯网络，将CU310PN拖曳到PN网络上并配置CU310PN设备控制对象的输入/输出地址及长度（注意：应与SCOUT中配置的输入/输出通讯区数据长度*）：
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图14. 配置CU310PN控制对象的输入/输出地址
(6)配置后进行编译。
双击安装OPC Server的PC机桌面上的
图标，打开PC Station配置画面，点击“Import Station”按钮，引入在Step中配置的PC Station:
图15.引入PC Station
在 Look in中找到在Step7中配置的PC Station项目下的“XDBs”文件夹：
图16. 找到PC Station项目
点击“OK”按钮：
图17. PC Station引入后的确认
图18.配置完成
4 OPC通讯测试
(1) 打开SIMATIC NET自带的客户端测试软件OPC SCOUT：
图19. 打开OPC SCOUT
(2) 创建变量组并设置需要的更新速率：
然后使用鼠标把该接口模块的图标托拽到Ethernet(1)上。
用鼠标双击(1)IM151-3图标，弹出该ET200S的属性界面。可以看到对于ET200S的简单描述，订货号，设备名称，设备号码和IP地址。其中Device Name设备名称可以根据工艺的需要来自行修改，这里改为ET200S1。Device Number设备号码用于表示设备的个数。IP地址也可以根据需要来修改。这里使用默认状态192.168.0.2。点击OK按钮，关闭该对话框。
用鼠标单击(1)ET200S1图标，会在左下栏中显示该IO设备的模块列表。目前只有PN接口模块在槽号0上。 
使用同样的方式在右侧的产品栏内，选择其它ET200S的模块添加到IO设备的模块列表中。首先选择PM-E模板，注意该模板的订货号要与实际的配置的模板订货号要相同。使用鼠标托拽到该列表的1号槽内。这与实际的硬件模板顺序*。双击该
图标可以打开并修改其电源模板属性，这里使用默认方式。
使用同样的方式在右侧的产品栏内，选择4DI模板，注意该模板的订货号要与实际的配置的模板订货号要相同。使用鼠标托拽到该列表的2和3号槽内。这与实际的硬件模板顺序*。双击该
图标可以打开并修改其DI模板属性，这里使用默认方式。可以看到DI模板的地址为0.0至0.3，1.0至1.3。
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