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西门子6ES72881CR200AA1
产品名称:

西门子6ES72881CR200AA1

更新时间:

2018-10-10

产品描述: 西门子6ES72881CR200AA1
6ES7288-1CR20-0AA1
SIMATIC S7-200 SMART CPU CR20s, 紧凑型 CPU,AC/DC/继电器, 机载 I/O: 12 个数字输入端 24V DC;8 个数字输出端,继电器 2A; 电源:AC, 47 - 63Hz 时,85 - 264V AC, 程序存储器/数据存储器 20 KB

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    通过读取Servo_02的参数r8850和P8051可以判断数据是否传输成功。


    图14

    注意通过通讯接口IF1和IF2可以同时实现CPU与Servo_02的数据传输

    六、驱动器参数的读取及写入

    1.扩展PROFIDRIVE功能(DPV1)
    非周期性数据传送模式允许:
    ? 交换大量的用户数据
    ? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47(非周期参数通道结构)。

    西门子6ES72881CR200AA1

    表3.参数请求及应答描述

     


    表4.在DPV1参数应答中的错误值描述

    3. S7-300/400PLC通过PROFINET IO非周期性通讯方式读取驱动器参数。
    请注意:PLC读取驱动器参数时必须使用两个功能块SFB52 / SFB53
    举例如下:
    (1) 使用标志位M0.0及功能块SFB53将读请求(数据集RECORD DB11)(图16)发送至驱动器。
    将M0.0设定为数值1启动读请求,当读请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。
    (2) 使用标志位M1.0及功能块SFB52读取参数的请求响应(响应块DB22)(参见图17) 。
    将M1.0设定为数值1读取参数请求响应,完成后必须将该位置0,结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生,而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息 。


    图15 PROFINET IO读参数请求

    1 PROFINET IO概述

        PROFINET是一种用于工业自动化领域的创新、开放式以太网标准(IEC 61158)。使用PROFINET,设备可以从现场级连接到管理级。
    ? PROFINET用于自动化的开放式工业以太网标准。
    ? PROFINET基于工业以太网。
    ? PROFINET采用TCP/IPIT标准。
    ? PROFINET是一种实时以太网。
    ? PROFINET实现现场总线系统的无缝集成。
    通过PROFINET,分布式现场设备(如现场IO设备,例如信号模板)可直接连接到工业以太网,与PLC等设备通讯。并且可以达到与现场总线相同或更优越的响应时间,其典型的响应时间在10ms的数量级,完全满足现场级的使用。
    在使用Step7 进行组态的过程中,这些现场设备(IO device, IO设备)制定由一个中央控制器(IO controller, IO控制器)。借助于具有PROFINET的能力接口或代理服务器,现有的模板或设备仍可以继续使用,从而保护PROFIBUS用户的投资。
    IO SupervisorIO 监视设备)用于HMI和诊断。
    PROFINET的结构中,PROFINET IO是一个执行模块化,分布式应用的通讯概念。  PROFINET IO能让您从您所熟悉的PROFIBUS一样,创造出自动化的解决方案。所以不管您组态PROFINET IOPROFIBUS,在STEP7中有着相同的应用程序外观。

     
     
    2 PROFINET IO
    现场设备简介

    以下SIMATIC产品用于PROFINET分布式设备:
    ? IM151-3 PN
               
     作为IO设备直接连接ET200S的接口模块。
    ? CPU317-2DP/PNCPU315-2DP/PN
               
     作为IO控制器的CPU模块,用于处理过程信号和直接将现场设备连接到工业以太网。
    ? IE/PB LINK PN IO
               
     将现有的PROFIBUS设备透明的连接到PROFINET的代理设备。
    ? IWLAN/PB LINK PN IO
         
     PROFIBUS设备通过无线的方式透明的连接到PROFINET的代理设备。
    ? CP343-1
         
     用于连接S7-300PROFINET,连接现场设备的通讯处理器。
    ? CP443-1 Advanced
    用于连接S7-400PROFINET,连接现场设备并带有集成的WEB服务器和集  成的交换机的通讯处理器。
    ? CP1616
    可作为IO设备。用于连接PCPROFINET,连接现场设备并带有集成交换机的通讯处理器。
    ? SOFT PN IO
         
     作为IO控制器,用于运行编程器或PC的通讯软件。
    ? STEP7
         
     用于已有的PROFIBUS进行传统方式组态PROFINET
     
     3 PN IO
     组态

     PROFINET IOIO现场设备在PROFINET上有着相同的等级,在网络组态时分配给一个IO控制器。现场IO设备的文件描述定义在GSD(XML)文件。

     
     
    1.
     导入GSD文件,并在Step7中进行硬件组态
    2. 编写相关程序,下载到IO 控制器中
    3. IO控制器和IO设备自动的交换数据

    3.1本例设备简介

      
     

    上图中的硬件组成:
     

    模块名称

    模块型号

    订货号

    数量

    CPU

    CPU315-2PN/DP

    6ES7 315-2EH13-0AB0

    1

    存储卡

    MMC 128K

    6ES7 953-8LG00-0AA0

    3

    电源

    PS307 5A

    6ES7 307-1EA00-0AA0

    1

    交换机

    SCALANCE X206-1

    6GK5 206-1BB00-2AA3

    1

    ET200S1接口模块

    IM151-3 PN HF

    6ES7 151-3BA20-0AB0

    1

    ET200S1电源模块

    PM-E

    6ES7 138-4CA00-0AA0

    1

    ET200S1数字量输入模块

    4DI

    6ES7 131-4BB00-0AA0

    2

    ET200S1数字量输出模块

    2DO

    6ES7 132-4BB00-0AA0

    2

    ET200S1电源端子模块

    TM-P15N23-A0

    6ES7193-4CD70-0AA0

    1

    ET200S1普通端子模块

    TM-E15C24-01

    6ES7193-4CB30-0AA0

    4

    ET200S2接口模块

    IM151-3 PN HF

    6ES7 151-3BA20-0AB0

    1

    ET200S2电源模块

    PM-E

    6ES7 138-4CA00-0AA0

    1

    ET200S2数字量输入模块

    4DI

    6ES7 131-4BB00-0AA0

    2

    ET200S2数字量输出模块

    2DO

    6ES7 132-4BB00-0AA0

    2

    ET200S2电源端子模块

    TM-P15N23-A0

    6ES7193-4CD70-0AA0

    1

    ET200S2普通端子模块

    TM-E15C24-01

    6ES7193-4CB30-0AA0

    4

    快速连接RJ45接头180o

    IE FC RJ45 Plug 180

    6GK1 901-1BB10-2AB0

    4

    快速连接RJ45接头90 o

    IE FC RJ45 Plug 90

    6GK1 901-1BB20-2AB0

    2

    快速连接标准电缆

    FC Standard Cable

    6XV1 840-2AH10

     

     

    上图中的软件组成:
     

    软件名称

    版本

    Windows XP

    SP2

    Step7

    V5.4 SP2 or high

     


    4 PN IO的组态步骤

    4.1 打开Step7软件

    在桌面上选择Step7图标SIMATIC Manager,并双击。

     
     
    或在Start中寻找SIMATIC Manager程序,点击打开。

     
     
    打开的Step7软件

    西门子6ES72881CR200AA1

     

     

             

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