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西门子6ES72882QT160AA0
产品名称:

西门子6ES72882QT160AA0

更新时间:

2018-10-10

产品描述: 西门子6ES72882QT160AA0
6ES7288-2QT16-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 数字输出 EM DT16, 16 个数字输出端,24VDC,晶体管 0.75A

湖南嘉普云自动化设备有限公司

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    1. S7通信简介
    S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7300/400PLC之间的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一个集成的 PROFINET 接口,该接口除了具有 PROFINET I/O功能,还可以进行基于以太网的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持无确认数据交换、确认数据交换和单边访问功能。功能块的调用如图1、图2所示。


    S7-400

    S7-300
    描述简要描述
    SFB 8FB 8用于发送无确认的快速数据交换,发送数据后无对方接收确认。
    SFB 9FB 9用于接收
    SFB 12FB 12用于发送确认数据交换,发送数据后有对方接收确认。
    SFB 13FB 13用于接收
    SFB 14FB 14读数据单边编程读访问。
    SFB 15FB 15写数据单边编程写访问。

    表1

     


    图1

     



    图2

    要通过 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口实现S7 通信,需要在硬件组态中建立连接。


    2. 硬件及网络组态
    CPU采用两个315-2PN/DP,使用以太网进行通信。
    在STEP7中创建一个新项目,项目名称为PN S7。插入两个S7-300站,在硬件组态中,分别插入CPU 315-2 PN/DP。如图3所示。



    图3

    新建以太网,打开“NetPro”设置网络参数,选中CPU,在连接列表中建立新的连接。如图4所示。


    图4

    然后双击该连接,设置连接属性。在“General”属性中块参数ID = 1,这个参数即是下面程序中的参数“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”,作为Client端,SIMATIC 315PN-2作为Server 端。


    3. 软件编程

    3.1. 无确认数据交换
    SFB/FB 8 "USEND" 向类型为“URCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。执行发送过程而不需要和SFB/FB伙伴进行协调。也就是说,在进行数据传送时不需要伙伴SFB/FB进行确认。
    S7-300:在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数R_ID、
    ID和SD_1。在每个作业结束之后,可以给R_ID、ID和SD_1参数分配新数值。
    S7-400:在控制输入REQ的上升沿处发送数据。通过参数SD_1到SD_4来指向要
    发送的数据,但并非都需要用到所有四个发送参数。
    然而,必须确保参数SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相应通讯伙
    伴SFB/FB "URCV" 上)所定义的区域在以下几个方面保持*:
    ?编号
    ?长度西门子6ES72882QT160AA0
    ?数据类型
    参数R_ID必须在两个SFB中完全相同。如果传送成功完成,则通过状态参数DONE来表示,此时其逻辑数值为1。
    SFB/FB 9 "URCV" 从类型为“USEND”的远程伙伴SFB/FB中异步接收数据,并
    把接收到的数据复制到组态的接收区域内。
    当程序块准备好接收数据时,EN_R输入处的逻辑值为1。可以通过EN_R=0来取
    消一个已激活的作业。
    S7-300:在EN_R的每个上升沿处应用参数R_ID、ID和RD_1。在每个作业结束
    之后,可以给R_ID、ID和RD_1参数分配新数值。

    图6

     

    程序中的参数说明见表3

    参数参数数据类型存储区描述
    EN_RINPUTBOOLI、Q、M、D、L、常数为1时,准备接收
    IDINPUTWORDM、D、常数连接ID
    R_IDINPUTDWORD I、Q、M、D、L、常数连接号,相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据
    NDROUTPUTBOOL I、Q、M、D、L为1时,接收完成
    ERROROUTPUTBOOLI、Q、M、D、L为1时,有故障发生
    STATUSOUTPUTWORDI、Q、M、D、L状态代码
    S7-300:
    RD_1
    S7-400:
    RD_i
    (1 ≤ i ≤ 4)
    IN_OUTANYM、D、T、Z I、Q、M、D、T、Z接收数据区

     表3 FB9参数说明


    同样,在SIMATIC 315PN-2的OB1中,调用FB8/FB9。通信双方的“R_ID”均设为0。将SIMATIC 315PN-1的MB100-MB109赋值B#16#02,在SIMATIC 315PN-2中,将FB9的“EN_R”置1,然后在SIMATIC 315PN-1中,将FB8中“REQ”设置上升沿信号,此时SIMATIC 315PN-2的MB110-MB119接收到B#16#02。如图7所示。



    图7

    同理,将SIMATIC 315PN-2 的MB100-MB109赋值为B#16#03,SIMATIC 315PN-1的MB110-MB119接收到B#16#03。如图8所示。



    图8

    3.2. 确认数据交换
    SFB/FB 12 "BSEND" 向类型为“BRCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。通过这种
    类型的数据传送,更多的数据可以在通讯伙伴之间传输,超过任何其它用于组态的
    S7连接的通讯SFB/FB所能传输的数据量,通过集成PN口的S7-400和S7-300是65534字节。
    要发送的数据区是分段的。各个分段单独发送给通讯伙伴。通讯伙伴在接收到后
    一个分段时对此分段进行确认,该过程与相应SFB/FB "BRCV" 的调用无关。在调用块之后,当在控制输入REQ上有上升沿时,发送作业被激活。发送用户存储区中的数据与处理用户程序是异步执行的。
    由SD_1起始地址和要发送数据的大长度。可以通过LEN来确定数据域的作业长度。在这种情况下,LEN替换SD_1的长度区域。参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上完全相同。如果在控制输入R处有上升沿,则当前数据传送将被取消。如果传送成功完成,则通过将状态参数DONE的数值设置为1来进行指示。如果状态参数DONE或ERROR的数值为1,则在前一个发送处理结束之前,不能处理新的发送作业。
    SFB/FB 13 "BRCV" 接收来自类型为“BSEND”的远程伙伴SFB/FB的数据。在收
    到每个数据段后,向伙伴SFB/FB发送一个确认帧,同时更新LEN参数。在块调用完毕,并且在控制输入EN_R数值为1之后,块准备接收数据。可以通过EN_R=0来取消一个已激活的作业。
    由RD_1起始地址和接收区的大长度。由LEN指示已接收数据域的长度。
    从用户存储区中接收数据与处理用户程序是异步执行的。参数R_ID必须在相应的两个SFB/FB上完全相同。通过状态参数NDR的数值为1来指示所有数据段的无错接收。接收到的数据保持不变,直到通过EN_R=1来重新调用SFB/FB 13为止。如果在数据的异步接收期间调用块,则将引发一个警告,该警告通过STATUS参数输出;如果当控制输入EN_R数值为0时进行调用,则接收将被终止,并且SFB/FB将返回到它的初始状态。
    打开SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次调用FB12,FB13如图9、图10所示:

     

    图12


    3.3. 单边访问
    可以通过SFB/FB 14 "GET",从远程CPU中读取数据。
    S7-300:在REQ的上升沿处读取数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和RD_1。在每个作业结束之后,可以分配新数值给ID、ADDR_1和RD_1参数。
    S7-400:在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中,将要读取的区域的相关指针(ADDR_i)发送到伙伴CPU。远程伙伴返回此数据。在下一个SFB/FB调用处,已接收的数据被复制到组态的接收区(RD_i)中。必须要确保通过参数ADDR_i和RD_i定义的区域在长度和数据类型方面要相互匹配。
    通过状态参数NDR数值为1来指示此作业已完成。只有在前一个作业已经完成之后,才能重新激活读作业。远程CPU可以处于RUN或STOP工作状态。如果正在读取数据时发生访问故障,或如果数据类型检查过程中出错,则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。
    通过使用SFB/FB 15 "PUT",可以将数据写入到远程CPU。
    S7-300:在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和SD_1。在每个作业结束之后,可以给ID、ADDR_1和SD_1参数分配新数值。
    S7-400:在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中,将指向要写入数据的区域(ADDR_i)的指针和数据(SD_i)发送到伙伴CPU。 远程伙伴将所需要的数据保存在随数据一起提供的地址下面,并返回一个执行确认。必须要确保通过参数ADDR_i和SD_i定义的区域在编号、长度和数据类型方面相互匹配。
    如果没有产生任何错误,则在下一个SFB/FB调用时,通过状态参数DONE来指示,其数值为1。只有在后一个作业完成之后,才能再次激活写作业。远程CPU可以处于RUN或STOP模式。如果正在写入数据时发生访问故障,或如果执行检查过程中出错,则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。
    打开SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次调用FB14,FB15如图13、图14所示:

     

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