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西门子6ES72882DT320AA0
产品名称:

西门子6ES72882DT320AA0

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 西门子6ES72882DT320AA0
6ES7288-2DT32-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 数字输入/输出 SM DT32,16DI/16DO, 16DI 24V DC,灌电流/拉电流, 16DO,晶体管 0.75A

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    1. S7通信简介
    S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7300/400PLC之间的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一个集成的 PROFINET 接口,该接口除了具有 PROFINET I/O功能,还可以进行基于以太网的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持无确认数据交换、确认数据交换和单边访问功能。功能块的调用如图1、图2所示。


    S7-400

    S7-300
    描述简要描述
    SFB 8FB 8用于发送无确认的快速数据交换,发送数据后无对方接收确认。
    SFB 9FB 9用于接收
    SFB 12FB 12用于发送确认数据交换,发送数据后有对方接收确认。
    SFB 13FB 13用于接收
    SFB 14FB 14读数据单边编程读访问。
    SFB 15FB 15写数据单边编程写访问。

     

    要通过 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口实现S7 通信,需要在硬件组态中建立连接。


    2. 硬件及网络组态
    CPU采用两个315-2PN/DP,使用以太网进行通信。
    在STEP7中创建一个新项目,项目名称为PN S7。插入两个S7-300站,在硬件组态中,分别插入CPU 315-2 PN/DP。如图3所示。



    图3

    新建以太网,打开“NetPro”设置网络参数,选中CPU,在连接列表中建立新的连接。如图4所示。


    图4

    然后双击该连接,设置连接属性。在“General”属性中块参数ID = 1,这个参数即是下面程序中的参数“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”,作为Client端,SIMATIC 315PN-2作为Server 端。


    3. 软件编程

    3.1. 无确认数据交换
    SFB/FB 8 "USEND" 向类型为“URCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。执行发送过程而不需要和SFB/FB伙伴进行协调。也就是说,在进行数据传送时不需要伙伴SFB/FB进行确认。
    S7-300:在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数R_ID、
    ID和SD_1。在每个作业结束之后,可以给R_ID、ID和SD_1参数分配新数值。
    S7-400:在控制输入REQ的上升沿处发送数据。通过参数SD_1到SD_4来指向要
    发送的数据,但并非都需要用到所有四个发送参数。
    然而,必须确保参数SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相应通讯伙
    伴SFB/FB "URCV" 上)所定义的区域在以下几个方面保持*:
    ?编号
    ?长度
    ?数据类型
    参数R_ID必须在两个SFB中完全相同。如果传送成功完成,则通过状态参数DONE来表示,此时其逻辑数值为1。
    SFB/FB 9 "URCV" 从类型为“USEND”的远程伙伴SFB/FB中异步接收数据,并
    把接收到的数据复制到组态的接收区域内。
    当程序块准备好接收数据时,EN_R输入处的逻辑值为1。可以通过EN_R=0来取
    消一个已激活的作业。
    S7-300:在EN_R的每个上升沿处应用参数R_ID、ID和RD_1。在每个作业结束
    之后,可以给R_ID、ID和RD_1参数分配新数值。
    S7-400:通过参数RD_1到RD_4来指向接收数据区。
    必须确保参数RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相应通讯伙伴SFB/FB "USEND"
    上)所定义的区域在以下几个方面保持*:
    ?? 编号
    ?长度
    ?数据类型。
    通过NDR状态参数逻辑数值为1来指示已经成功完成复制处理过程。参数R_ID必须在两个SFB/FB上完全相同。
    打开SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次调用FB8,FB9如图5、图6所示:

     

    同理,将SIMATIC 315PN-2 的MB100-MB109赋值为B#16#03,SIMATIC 315PN-1的MB110-MB119接收到B#16#03。如图8所示。


    图8

    3.2. 确认数据交换
    SFB/FB 12 "BSEND" 向类型为“BRCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。通过这种
    类型的数据传送,更多的数据可以在通讯伙伴之间传输,超过任何其它用于组态的
    S7连接的通讯SFB/FB所能传输的数据量,通过集成PN口的S7-400和S7-300是65534字节。
    要发送的数据区是分段的。各个分段单独发送给通讯伙伴。通讯伙伴在接收到后
    一个分段时对此分段进行确认,该过程与相应SFB/FB "BRCV" 的调用无关。在调用块之后,当在控制输入REQ上有上升沿时,发送作业被激活。发送用户存储区中的数据与处理用户程序是异步执行的。


    西门子6ES72882DT320AA0
    图9

     

    程序中的参数说明见表4

    参数描述数据类型存储区描述
    REQINPUTBOOL I、Q、M、D、L上升沿触发工作
    RINPUTBOOLI、Q、M、D、L、常数复位,终止数据交换
    IDINPUTWORDM、D、常数连接ID
    R_IDINPUTDWORDI、Q、M、D、L、常数连接号,相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据
    DONEOUTPUTBOOLI、Q、M、D、L为1时,发送完成
    ERROROUTPUTBOOLI、Q、M、D、L为1时,有故障发生
    STATUSOUTPUTWORDI、Q、M、D、L状态代码
    SD_1IN_OUTANYS7-300:M、DS7-400:I、Q、M、D、T、Z发送数据区
    LEN IN_OUTWORDI、Q、M、D、L发送数据的长度

    表4 FB12参数说明

    同样,在SIMATIC 315PN-2的OB1中,调用FB14/FB15。将SIMATIC 315PN-2的MB140-MB149赋值B#16#06,在SIMATIC 315PN-1中,将FB14的“REQ”置上升沿信号,此时SIMATIC 315PN-1的MB150-MB159接收到B#16#06。如图15所示。


    图15

    将SIMATIC 315PN-1的MB140-MB149赋值B#16#08,在SIMATIC 315PN-2中,将FB14的“REQ”置上升沿信号,此时SIMATIC 315PN-2的MB150-MB159接收到B#16#08。如图16所示。

    将SIMATIC 315PN-1的MB170-MB179赋值B#16#07,将FB15的“REQ”置上升沿信号,此时SIMATIC 315PN-2的MB160-MB169接收到B#16#07。如图17所示。


    图17

    将SIMATIC 315PN-2的MB170-MB179赋值B#16#11,将FB15的“REQ”置上升沿信号,此时SIMATIC 315PN-1的MB160-MB169接收到B#16#11。如图18所示。


    4. 常见问题
    ?两个S7-300PN CPU之间建立S7连接可有哪些通信方式?

    答:可以有确认连接、非确认连接、单边通信
    ?使用FB8/9时,数据已发送,程序块没有错误显示,但是没收到任何数据?
    答:发送区与接收缓冲区长度不*。
    ?使用FB12/13时,发送区与接收缓冲区长度是否必须*?
    答:发送区的大小只要不超过接收缓冲区就可以。
    ?FB12发送数据时,发送数据的长度由哪个参数决定?

    西门子S7-200 PLC高速计数功能除用于常见的运动控制系统转速测量之外,在流量计量方面也有着广泛的用途。
    由于PLC内部没有相应的算法来计算频率,因此,测定脉冲输出信号的流量计的瞬时流量就需要在STEP 7 Micro/WIN中通过以下三部分编程来实现:(1) 定义高速计数器计数流量计输出脉冲;(2) 采用定时中断采集周期时间内高速脉冲输入;(3) 计算高速输入脉冲频率并通过流量换算公式:瞬时流量(ml/s)=脉冲频率(pulse/s)÷脉冲当量(pulse/ml)计算瞬时流量。


    1  定义高速计数器
    脉冲输出信号的流量计适用于单相计数,因此在主程序中定义高速计数器模式0,将HSC0 的控制字节SMB37赋值16#C8,启用高速计数器﹑ 更新初始值﹑设定计数方向为增计数,并使用SM0.1初始化高速计数器,如图1所示。


    图1定义高速计数器


    2 高速输入脉冲频率计算
    为保证瞬时流量的准确性及实时性,须按照一定的时间间隔采集高速输入脉冲。示例中采用定时中断0每隔250ms更新高速输入脉冲值HC0,并在中断程序中应用该数值运算得到高速输入脉冲频率,如图2,图3所示。


    图2定时中断

     


    图3 高速输入脉冲频率计算

    为采集250ms时间间隔的脉冲值,在频率计算的同时,需要更新高速计数器。由于只是更新初始值,因此初始化高速计数器时设定的控制字SMB37 不用再做更改,调用HSC指令即可。


    3  瞬时流量计算
    参考流量换算公式,在中断程序中通过编程运算即可计算出瞬时流量,如图4所示。

     

     

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