1  基座单元（BaseUnit）概述

一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括：接口模块，信号模块以及相应的基座单元，如图1所示。基座单元（BaseUnit）是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，BaseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接，所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统，同时还起到将电源电压馈入等其它用途。

图 1 ET200SP系统组成

一个典型的BaseUnit如下图所示：

图 2 BaseUnit及其接线端子

2 座单元（BaseUnit）分类

BaseUnit根据功能不同可分为多种类型，包括A0，A1，B0，C0，D0等几大类。

A0：适用于数字量模块，通讯模块，以及部分模拟量模块；

A1：带有内置温度测量，适用于模拟量模块；

B0：适用于继电器模块；

C0：适用于AS-i主站模块；

D0：适用于电能测量模块；

其分类及参考示例见下表：

在A0和A1类BaseUnit中，根据是否用于形成新的电位组，以及是否需要额外AUX（辅助接线端子）或附加供电端子，又可以分为多个类型。根据订货号的不同，一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能，如即可形成新电位组的又带AUX（辅助接线端子）功能。

综上所述，基座单元的分类可以总结如下：

图 3 BaseUnit的分类一览

BaseUnit各型号说明及特征如下表所示：

 各类BaseUint功能详细描述如下： 

2.1 形成电位组的BaseUnit

ET 200SP的一个BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D （带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮）： 

–  打开新的电位组（电源和  AUX  总线与左侧断开） 

–  接入电源电压  L+ ，馈电电流高10 A

2.2 用于传导电位组的BaseUnit

此类BaseUnit无打开新电位组功能，故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用，此类BaseUnit带深色接线盒：  BU..B

2.3 带AUX辅助接线端子的BaseUnit

带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit （例如  BU15-P16+A10+2D ）还可连接一个安装在  AUX 总线上的电位（不超过模块的大电源电压）。  

AUX总线可单独用作： 

作为PE bar（满足EN 60998-1的要求）。为确保符合这一标准，PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的大数量。 

用于额外要求的电压 

AUX总线被设计为： 

大载流量（环境温度为60°C时）：10 A

允许的电压：取决于BaseUnit的类型。

以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子：

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式，图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。

图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接

AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式，即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。

西门子6ES7288-1ST60-0AA0

图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接

2.1.带集成电阻温度计的BaseUnit

此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度：BU..T

3 aseUnit的选型：

BaseUnit的选项涉及到以下几个方面，电位组的划分；是否需要AUX辅助接线端子；BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。

3.1 电源分组的确定

带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，根据ET 200SP系统工作原理（图6），在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；

图 6 ET200SP系统工作原理

?         ET 200SP接口模块后的一个BaseUnit；

?         一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；

?         模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；

?         由于个别模块（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等）只能使用不带电位分组功能的BaseUnit，因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。

电位组也可根据实际功能划分，如数字量输入信号使用一个电位组，数字量输出信号使用另一个电位组；或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素： 

1.  此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求；

2.  从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求；

1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。

3.2 根据模块选择相对应的BaseUnit

数字量模块和不带温度测量的模拟量模块（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）选型: 

图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图

1浅色BaseUnit：组态新的电位组，电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的*个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit，用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit：从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。

2AUX端子：可独立使用的10个内部桥接端子，高达24V DC/10A或用作保护导体。

3AI 4xI 2/4-wire ST模块（6ES7 134-6GD00-0BA1）选择BaseUnit不适用于此图。

模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）选型:

图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图

带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型：

图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图

注：温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit，但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能，故不推荐。

继电器输出模块BaseUnit选型：

图 10 继电器模块BaseUnit选型图

由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。

通信模块BaseUnit选型：

 图 11 通信模块BaseUnit选型图

注：需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。

电能测量模块BaseUnit选型：

图  12 电能测量模块BaseUnit选型图

由于电能测量模块（6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
 

BaseUnit选型总结：

综上BaseUint选型图可知，对于大部分模块的大部分应用而言（普通模块，无需AUX辅助接线功能），只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。
 

4  用AUX端子的注意事项

当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时，需要注意线鼻子插入AUX端子的角度，由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间，所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确，按优秀方式排列电线，以便互留安装的空间，如下图12所示： 

图 13 AUX端子接线

5接电缆屏蔽

简介

●   需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽（例如，针对模拟量模块）。电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。 

●   将屏蔽连接件连接到  BaseUnit 。 

●   屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。 

●   屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端  (FG) 。 

屏蔽端子如下图13所示：

图 14 ET 200SP屏蔽端子

安装电缆屏蔽件操作步骤：

图15 ET 200SP电缆屏蔽件安装示意图

问题1：S7-200 PLC可以连接型编码器吗？
解答：S7-200 PLC可以连接型编码器，但应注意以下几点：
（1）S7-200 PLC可连接并行输出的型编码器。串行输出、总线型输出、变送一体型输出等型编码器需PLC具有相应的接口或组态能力，不能与西门子S7-200 PLC 直接连接。
（2）接入S7-200 PLC 的型编码器信号输出好是格雷码。如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
（3）型编码器在每圈的每个位置都有一的编码，由于 PLC数据更新受程序扫描周期的影响，因此经PLC读取并换算后的编码器位置值相对于编码器当前位置值存在一定的误差。
（4）对型编码器进行接线时，必须确保其与PLC输入点连接好。如有个别连接不良点，该点电位始终是0，将会造成错码而无法判断。

问题2：S7-200 PLC与型编码器怎样接线？
解答：并行输出的型编码器输出有多少位就要占用PLC的多少位接点，以S7-200 PLC CPU224 为例，如使用12位输出的单圈型编码器（PNP集电极开路输出) ，需要占用CPU224的12位输入点。型编码器的12位信号输出线L0—L11依次接入CPU224 的I0.0—I0.7，I1.0—I1.3。如图1所示：

图1 CPU224输入端与型编码器接线图

问题3：怎样处理格雷码码值？
解答：西门子S7-200 PLC的寄存器中地址越高，字节位越低。如在输入寄存器中IW0 的
IB0 是高字节，IB1是低字节，因此必须将IW0 中的格雷码值左循环8 次，将高、低位字节调换一次位置得到正确排序的格雷码值存入VW0中。如图2所示：

图2 字循环左移8次

而且，由于接入12位输出的单圈型编码器，需屏蔽掉IW0字内的I1.4—I1.7，将需要的格雷码数据存入VW2中。如图3所示：

图3 逻辑与运算

在实际应用中，为了计算编码器转过的角度或位置，需使用格雷码指令GRAY_BIN_W功能块将格雷码解码为字类型的标准二进制码，对应放到VW4中。如图4所示：

图4 格雷码转换