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西门子6ES7288-1CR30-0AA1
产品名称:

西门子6ES7288-1CR30-0AA1

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 西门子6ES7288-1CR30-0AA1
6ES7288-1CR30-0AA1
SIMATIC S7-200 SMART CPU CR30s, 紧凑型 CPU,AC/DC/继电器, 机载 I/O: 18 个数字输入端 24V DC;12 个数字输出端,继电器 2A; 电源:AC, 47 - 63Hz 时,85 - 264V AC, 程序存储器/数据存储器 20 KB

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    问题3:S7-200 CPU内的程序是否具有掉电保持特性?
    回答:S7-200 CPU内的程序块下载时,会同时下载到EEPROM中,也就是说程序下载后,将保持。同样,系统块和数据块下载时,也会同时下载到EEPROM中。

    问题4:S7-200 CPU内部的数据的掉电保持特性?
    回答:S7-200系统手册第四章——“PLC基本概念”一章中“理解S7--200如何保存和存储数据”一节详细介绍了S7-200 CPU内数据的掉电保持特性,建议用户仔细阅读。
    S7-200 CPU内的数据分为RAM区和EEPROM区。
    其中,RAM区数据需要CPU内置的超级电容或者外插电池卡才能实现掉电保持特性。
    对于CPU221和CPU222的内置超级电容,能提供典型值约50小时的数据保持。
    对于CPU224,CPU224XP,CPU224XPsi和CPU226的内置超级电容,能提供典型值约100小时的数据保持。
    超级电容需要在CPU上电时充电。为达到上述指标的数据保持时间,需要连续充电至少24小时。
    当该时间不够时,可以购买电池卡,以获得更长时间的数据保持时间。
    EEPROM区能实现数据保持,不依靠超级电容或者电池就可以保持数据。

    问题5:S7-200 CPU内部数据的工作顺序?
    回答:S7-200 CPU一上电后,CPU先去检查RAM区域中的数据,如果在超级电容或者电池有电的情况下,数据并未丢失,则使用该RAM区的数据;如果超级电容或者电池没电了,导致数据丢失,则CPU去读EEPROM中相应的区域(包含数据块中的数据定义内容),如果在EEPROM中存有保持的数据,则CPU将EEPROM中的数据写回到RAM区中,再进行下面的工作。
    如果EEPROM中也没有对应存储区的数据了,则该存储区的数据将变成0。

    问题6:S7-200 CPU电池卡的使用注意事项?
    回答:新版S7-200 CPU电池卡有两种型号。
    对于CPU221和CPU222,由于其中没有实时时钟,则对应的为时钟电池卡,订货号为:6ES7297--1AA23--0XA0。
    对于CPU224,CPU224XP,CPU224XPsi和CPU226,电池卡仅提供电池功能,订货号为:6ES7 291--8BA20--0XA0,该款电池卡型号又叫做BC293。
    电池卡的寿命典型值约为200天,当插上电池卡后,如果CPU处于工作状态或者超级电容有电的情况下,并不消耗电池卡的电量。当电池卡的电量消耗完毕之后,该电池卡就报废了。
    S7-200电池卡不能充电,使用完毕就不能再用了,只能购买新的电池卡了。
    S7-200没有检测电池卡内剩余电量的状态位和这种功能。
    新版S7-200 CPU电池卡不能用于老CPU,即订货号为6ES7xxx-xxx21-0XB0和6ES7xxx-xxx22-0XB0以及更老版本的CPU。


    图1

    以上为两种电池卡以及所在插槽位置。
    电池卡的使用完整限制条件,请参考《S7-200系统手册》附录A 技术规范—可选卡件一节。

    问题7:S7-200 CPU内EEPROM的使用方法?
    回答:EEPROM的写入分为如下几种情况:
    1、MB0—MB13的设置,只需要在系统块—断电数据保持中设置即可。
    默认情况下,系统块设置如下图蓝框中所示,即MB14—MB31,这些区域没有对应的EEPROM区域,无须考虑EEPROM写入次数限制。


    图2

    MB0—MB13如果在系统块中设置成掉电保持区域,如图2红框中所示,并将系统块下载到CPU之后,则这14个字节的数据在掉电的瞬间会将数值写入EEPROM中,如果掉电时间超过超级电容和电池的保持时间之后,再上电时,CPU会将EEPROM中存储的数据数值写回到RAM中对应的存储区,实现保持数据的目的。
    注意:实现该功能一定要将修改过的系统块下载到CPU中。

    2、数据块中定义的数据,如图3所示,当下载数据块的时候,同时会将定义的数据下载到EEPROM中,这样,当掉电时间超过超级电容和电池的保持时间之后,再上电时,CPU会将EEPROM中存储的数据块中定义的数据数值写回到RAM中对应的存储区,实现保持数据的目的。也就是恢复成数据的初始设置值。
    注意:实现该功能一定要将定义好数据的数据块下载到CPU中。


    图3

    3、使用SMB31和SMW32控制字来实现将V区的数据存到EEPROM中
    特殊存储器字节31 (SMB31)命令S7-200将V存储区中的某个值复制到存储器的V存储区,置位SM31.7提供了初始化存储操作的命令。特殊存储器字32 (SMW32)中存储所要复制数据的地址。如图4为S7-200系统手册内关于SMB31和SMW32的使用说明。


    图4

    采用下列步骤来保存或者写入V存储区中的一个特定数值:
    1. 将要保存的V存储器的地址装载到SMW32中。
    2. 将数据长度装载入SM31.0和SM31.1。具体含义如图4所示。
    3. 将SM31.7置为1。


    图5

    注意:如果在数据块中定义了某地址的数据,而又使用这种办法存储同样地址的数据,则当CPU内超级电容或电池没电时,CPU再上电时将采用SMB31和SMW32存储的数据。

    问题8:EEPROM写入次数的统计?
    回答:每次下载程序块/数据块/系统块或者执行一次SMB31.7置位的操作都算作对EEPROM的一次写操作,所以请注意在程序中一定不要每周期都调用SMB31/SMW32用于将数据写入EEPROM内,否则CPU将很快报废。

    问题9:不使用数据块的方法,如何在程序中实现不止一个V区数据的存储?
    回答:由于SMB31/SMW32一次多只能送入一个V区双字给EEPROM区域,因而当有超过一个双字的数据需要送入EEPROM中时,需要程序配合实现。具体操作方法可参照如下的例子,即使用SMB31/SMW32送完一个数据(字节/字/双字)之后,通过一个标志位(如M0.0)来触发下一个SMB31/SMW32操作,之后需要将上一个标志位清零,以用于下一次的存储数据的操作。

    由于SM31.7在每次操作结束之后都自动复位,因而不能使用它作为第二次触发操作的条件。
    以上程序仅供参考。

    1  基座单元(BaseUnit)概述

    一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括:接口模块,信号模块以及相应的基座单元,如图1所示。基座单元(BaseUnit)是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分,BaseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接,所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统,同时还起到将电源电压馈入等其它用途。

    图 1 ET200SP系统组成

     

    一个典型的BaseUnit如下图所示:

    图 2 BaseUnit及其接线端子

     

    2 座单元(BaseUnit)分类

    BaseUnit根据功能不同可分为多种类型,包括A0,A1,B0,C0,D0等几大类。

    A0:适用于数字量模块,通讯模块,以及部分模拟量模块;

    A1:带有内置温度测量,适用于模拟量模块;

    B0:适用于继电器模块;

    C0:适用于AS-i主站模块;

    D0:适用于电能测量模块;

    其分类及参考示例见下表:

    表1  BaseUnit分类及示例

     

     

    BaseUnit 类型

    适用 I/O  模块类型 
     

    示例(适用于  BU  类型的  I/O  模块)

    I/O  模块(示例)

    BaseUnit

    BU  类型  A0
    ● 24 V DC
    ● 15 mm 宽

    数字量模块或通信模块
    ● 6ES7...A0
     

    DI 16×24VDC ST
    (6ES7131-6BF00-0BA0)

    BU15-P16+A0+2D
    (6ES7193-6BP00-0DA0)

    无需温度补偿的模拟量模块 *
    ● 6ES7...A1


     

    AI 4xU/I 2-wire ST
    (6ES7134-6HD00-0BA1)

    BU  类型  A1
    ● 24 V DC
    ● 15 mm 宽 

    需要温度补偿的模拟量模块
    ● 6ES7...A1


     

    AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF
    (6ES7134-6JD00-0CA1)

    BU15-P16+A0+2D/T
    (6ES7193-6BP00-0DA1)

    无需温度补偿的模拟量模块
    ● 6ES7...A1

     

     

    AI 4xI 2/4-wire ST
    (6ES7134-6GD00-0BA1

    BU  类型  B0

    ● 高  230 V AC
    ● 20 mm 宽

    带继电器的输出模块
    ● 6ES7...B0


     

    RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
    (6ES7132-6HD00-0BB0)

    BU20-P12+A4+0B
    (6ES7193-6BP20-0BB0)

    BU  类型  C0

    ● 高  30 V DC
    ● 20 mm 宽

    CM AS-i Master ST
    ● 6ES7...C1


     

    CM AS-i Master ST 
    (3RK7137-6SA00-0BC1)

    BU20-P6+A2+4D
    (6ES7193-6BP20-0DC0)

    BU  类型  D0

    ● 高  400 V AC
    ● 20 mm 宽

    AI Energy Meter ST
    ● 6ES7...D0

     

     

    AI Energy Meter ST
    (6ES7134-6PA00-0BD0)

    BU20-P12+A0+0B
    (6ES7193-6BP00-0BD0)

    *  用于补偿热电偶的基准结温度

     

     

         
    西门子6ES7288-1CR30-0AA1

     

    在A0和A1类BaseUnit中,根据是否用于形成新的电位组,以及是否需要额外AUX(辅助接线端子)或附加供电端子,又可以分为多个类型。根据订货号的不同,一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能,如即可形成新电位组的又带AUX(辅助接线端子)功能。

    综上所述,基座单元的分类可以总结如下:

    图 3 BaseUnit的分类一览

    BaseUnit各型号说明及特征如下表所示:

     

    BU15-P16+A10+2D/T  的短名称(示例)

    BaseUnit  特性 

    模块宽度

    BU

    15

    宽度为  15 mm  的  BaseUnit

    信号连接

    P

    16

    ● 连接方式:直插式端子 
    ● I/O  模块端子数:如  16  个

    连接到  AUX  总线 

    A

    0

    与  AUX  总线无连接

    10

    n = AUX  端子数,如  10  个 

    电源母线

    2

     

    2  个直插式端子( L+,接地),用于通过 P1  和P2  供电或引出供电电压(请参见  D  和  B)

    12

     

    ● 2  个直插式端子( L+ ,接地),用于通过P1  和P2  供电或引出供电电压(请参见  D 和  B )
    ●  2x5  个直插式附加端子( 1B  至  5B ,1C  至  5C ),用于连接其它电位,大可为  24 V DC / 10 A  的供电电流

    0

     

    没有可以连接电源的 P1 和  P2  的端子

     

    D

    ● 引入一组新电位
    ● 馈入电源电压,大可为  24 V DC/10 A  的供电电流

     

    B

    ● 其它传导电位组
    ● 引出供电电源用于外部组件或每组电位中大  24 VDC/10 A  的总循环电流

    附加功能 

    T

     

    集成温度传感器,以补偿热电偶的基准结温度

     各类BaseUint功能详细描述如下: 

    2.1 形成电位组的BaseUnit

    ET 200SP的一个BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D (带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮): 

    –  打开新的电位组(电源和  AUX  总线与左侧断开) 

    –  接入电源电压  L+ ,馈电电流高10 A

    2.2 用于传导电位组的BaseUnit

    此类BaseUnit无打开新电位组功能,故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用,此类BaseUnit带深色接线盒:  BU..B

    2.3 带AUX辅助接线端子的BaseUnit

    带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit (例如  BU15-P16+A10+2D )还可连接一个安装在  AUX 总线上的电位(不超过模块的大电源电压)。  

    AUX总线可单独用作: 

    作为PE bar(满足EN 60998-1的要求)。为确保符合这一标准,PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的大数量。 

    用于额外要求的电压 

    AUX总线被设计为: 

    大载流量(环境温度为60°C时):10 A

    允许的电压:取决于BaseUnit的类型。

    以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子:

    DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D(6ES7193-6BP20-0DA0)作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式,图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。

    图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接

     

    AI 4 x I 2-, 4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)使用了BU15-P16+A0+12D(6ES7193-6BP40-0DA1)作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式,即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。

    图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接

    2.1.带集成电阻温度计的BaseUnit

    此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度:BU..T

     

    3 aseUnit的选型:

    BaseUnit的选项涉及到以下几个方面,电位组的划分;是否需要AUX辅助接线端子;BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。

    3.1 电源分组的确定

    带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,根据ET 200SP系统工作原理(图6),在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit;

    图 6 ET200SP系统工作原理

     

    ?         ET 200SP接口模块后的一个BaseUnit;

    ?         一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A;

    ?         模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;

    ?         由于个别模块(如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等)只能使用不带电位分组功能的BaseUnit,因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。

    电位组也可根据实际功能划分,如数字量输入信号使用一个电位组,数字量输出信号使用另一个电位组;或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素: 

    1.  此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求;

    2.  从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求;

    1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。

    3.2 根据模块选择相对应的BaseUnit

    数字量模块和不带温度测量的模拟量模块(6ES7 134-6GD00-0BA1除外)选型: 

    图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图

    1浅色BaseUnit:组态新的电位组,电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的*个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit,用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit:从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。

    2AUX端子:可独立使用的10个内部桥接端子,高达24V DC/10A或用作保护导体。

    3AI 4xI 2/4-wire ST模块(6ES7 134-6GD00-0BA1)选择BaseUnit不适用于此图。

    模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)选型:

    图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图

     

    带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型:

    图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图

     

    注:温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit,但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能,故不推荐。

    继电器输出模块BaseUnit选型:

    图 10 继电器模块BaseUnit选型图

     

    由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A (6ES7 132-6HD00-0BB0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。

    通信模块BaseUnit选型:

     图 11 通信模块BaseUnit选型图

    注:需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。

    电能测量模块BaseUnit选型:

    图  12 电能测量模块BaseUnit选型图

     

    由于电能测量模块(6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit,故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
     

    I/O 模块

    基座单元BU15- 

    基座单元BU20- 

    类型A0

    类型A1

    类型B0

    类型C0

    类型D0

    P16+A10+2D

    P16+A0+12D/T

    P12+A4+0B

    P6+A2+4D

    P12+A0+0B

    P16+A0+2D

    P16+A0+2D/T

     

     

     

    P16+A10+2B

    P16+A0+12B/T

     

     

     

    P16+A0+2B

    P16+A0+2B/T

     

     

     

    开关量模块

    DI 16x24VDC ST

    ?

     

     

     

     

    DI 8x24VDC ST

    ?

     

     

     

     

    DI 8x24VDC HF

    ?

     

     

     

     

    DQ 16x24VDC/0,5A ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 4x24VDC/2A ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 8x24VDC/0,5 ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 8x24VDC/0,5A HF

    ?

     

     

     

     

    RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST

     

     

    ?

     

     

    模拟量模块

    AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire

    ?

    ?

     

     

     

    HF

    AI 4xU/I 2-wire ST

    ?

    ?

     

     

     

    AI 2xU/I 2-/4-wire HS

    ?

    ?

     

     

     

    AI 4xI 2-/4-wire ST

    ?

    ?

     

     

     

    AQ 4xU/I ST

    ?

    ?

     

     

     

    AQ 4xU/I HS

    ?

    ?

     

     

     

    AI Energy Meter ST

     

     

     

     

    ?

    通讯模块

    CM 4xIO-Link

    ?

     

     

     

     

    CM AS-i Master ST

     

     

     

    ?

     

    CM PtP

    ?

     

     

     

     





































    目前已发布模块与BaseUnit的兼容列表如下:

    I/O 模块

    基座单元BU15- 

    基座单元BU20- 

    类型A0

    类型A1

    类型B0

    类型C0

    类型D0

    P16+A10+2D

    P16+A0+12D/T

    P12+A4+0B

    P6+A2+4D

    P12+A0+0B

    P16+A0+2D

    P16+A0+2D/T

     

     

     

    P16+A10+2B

    P16+A0+12B/T

     

     

     

    P16+A0+2B

    P16+A0+2B/T

     

     

     

    开关量模块

    DI 16x24VDC ST

    ?

     

     

     

     

    DI 8x24VDC ST

    ?

     

     

     

     

    DI 8x24VDC HF

    ?

     

     

     

     

    DQ 16x24VDC/0,5A ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 4x24VDC/2A ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 8x24VDC/0,5 ST

    ?

     

     

     

     

    DQ 8x24VDC/0,5A HF

    ?

     

     

     

     

    RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST

     

     

    ?

     

     

    模拟量模块

    AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire

    ?

    ?

     

     

     

    HF

    AI 4xU/I 2-wire ST

    ?

    ?

     

     

     

    AI 2xU/I 2-/4-wire HS

    ?

    ?

     

     

     

    AI 4xI 2-/4-wire ST

    ?

    ?

     

     

     

    AQ 4xU/I ST

    ?

    ?

     

     

     

    AQ 4xU/I HS

    ?

    ?

     

     

     

    AI Energy Meter ST

     

     

     

     

    ?

    通讯模块

    CM 4xIO-Link

    ?

     

     

     

     

    CM AS-i Master ST

     

     

     

    ?

     

    CM PtP

    ?

     

     

     

     




































     

    BaseUnit选型总结:

    综上BaseUint选型图可知,对于大部分模块的大部分应用而言(普通模块,无需AUX辅助接线功能),只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。
     

    4  用AUX端子的注意事项

    当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时,需要注意线鼻子插入AUX端子的角度,由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间,所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确,按优秀方式排列电线,以便互留安装的空间,如下图12所示: 

    图 13 AUX端子接线

    5接电缆屏蔽

    简介

    ●   需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽(例如,针对模拟量模块)。电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。 

    ●   将屏蔽连接件连接到  BaseUnit 。 

    ●   屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。 

    ●   屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端  (FG) 。 

    屏蔽端子如下图13所示:

    图 14 ET 200SP屏蔽端子

    安装电缆屏蔽件操作步骤:

    图15 ET 200SP电缆屏蔽件安装示意图

     

     

    西门子6ES7288-1CR30-0AA1

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