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湖南嘉普云自动化设备有限公司
西门子6ES7288-2DE16-0AA0
1. 概述
串口模块ET200S 1SI(订货号:6ES7 138-4DF01-0AB0)是一款用于ET200S上的串口模块,支持两种软件协议(ASCII和3964(R)),通过接线区分可支持三种硬件接口(RS232C、RS422和RS485)。
在Step 7硬件组态中选择模块时,硬件目录中有以下六种版本的模块:
? ASCII (4B)
? ASCII(8B)
? ASCII(32B)
? 3964(R) (4B)
? 3964(R) (8B)
? 3964(R) (32B)
4/8/32字节代表数据传输的吞吐率大小,字节数越大,吞吐率越大,即数据传输越快,但是在ET200S机架上占用的I/O存储区也越多,如果从传输速率考虑,选择32B快,如果从占用的I/O区小考虑,选择4B占用少,根据具体应用要求选择。
模块信息及指示灯含义,如下图1所示。
图1 模块指示灯含义
RS232C、RS422和RS485三种接口通讯的终端模块端子分配和电缆连接,如下图2/3/4所示。
图2-1 RS232C接口终端模块端子分配
图2-2 RS232C接口终端模块电缆连接
图3-1 RS422接口终端模块端子分配
图8组态硬件
2 MAP库的应用
2.1 MAP库的基本描述
现在,200系列 PLC 本体 PTO 提供了应用库MAP SERV Q0.0 和 MAP SERV Q0.1,分别用于 Q0.0 和 Q0.1 的脉冲串输出。如图2所示:
2.4.3 Scale_ Pulse_EU
该块用于将一个脉冲量转化为一个位置量,因此它可用于将一段脉冲数转化为位移,或将一个脉冲频率转化为速度。功能块如图7,功能描述见表7。
图7
参数 | 类型 | 格式 | 单位 | 意义 |
Input | IN | REAL | Pulse or pulse/s | 欲转换的脉冲数或脉冲频率 |
Pulses | IN | DINT | Pulse /revol. | 电机转一圈所需要的脉冲数 |
E_Units | IN | REAL | mm /revol. | 电机转一圈所产生的位移 |
Output | OUT | DINT | mm or mm/s | 转换后的位移或速度 |
表7
下面是该功能块的计算公式:
表14
注意:使用该块将使得原参考点失效,为了清晰地定义位置,必须重新寻找参考点。
图18
Start_Dir=1, Final_Dir=0,如图19: 西门子6ES7288-2DE08-0AA0
图19
Start_Dir=1, Final_Dir=1,如图20:
图20
西门子6ES7288-2DE16-0AA0