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西门子6ES73071BA010AA0
产品名称:

西门子6ES73071BA010AA0

更新时间:

2018-10-11

产品描述: 西门子6ES73071BA010AA0
6ES7307-1BA01-0AA0
SIMATIC S7-300 调节型电源 PS307 输入:AC 120/230 V 输出:24 V DC/2 A

湖南嘉普云自动化设备有限公司

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一.简述:
软件冗余又称软冗余,和S7-400 H硬件冗余系统相对应,顾名思义是用户使用程序来完成 PLC 系统的冗余功能,可以应用于对主备系统切换时间为秒级的控制系统中,硬件平台一般是S7-300/400, 是Siemens 实现提高系统可用性的一种低成本解决方案,这种PLC软冗余方案已在国内外很多行业和项目中使用。而WinAC RXT 从版本2008起,也开始支持软冗余功能,其原理和编程方式与S7-300/400的软冗余方式基本相同。它不仅能有效提升系统的可用性,又可借助主流PC实现高性能多任务运算,同时具有良好的开放性,是一种高性价比的方案。

WinAC RTX 软冗余系统结构示意图:

 

系统构成:

A. 两台装有WinAC RTX 2008 的PC作为冗余的控制器(对于较恶略的运行环境,可以使用嵌入式Windows XP作为操作系统,使用无风扇、无硬盘采用电子盘的工业PC硬件平台,实现抗震防尘,比如西门子 MicroBox 427B等)。若其中一台PC可以作为编程设备,也可以使用第三台PC作为PG;

B. 使用 CP5611/5613作为Profibus主站的通讯接口;
C. 作为从站,每个ET200M从站上插有两个IM153-2接口模块,分别与两台WinAC RTX控制器的Profibus相连;
D. 可以选用以太网连接实现两台控制器间的快速数据同步,用户需要在初始化程序(OB100)中定义冗余数据同步区,包括:M区,DB块,过程映像区,IEC定时器/IEC计数器。

该系统结构可以实现:

A. 控制器(PC)冗余;
B. Profibus总线系统冗余(包括:通讯接口,总线接头,总线电缆等)
C. IM153-2冗余

软冗余的基本原理:

 

本文的实验中所使用的实验设备:

西门子工控机Simatic PC840 V2 配置:

A. 计算机名:CHN840
B. WinXP SP2
C. WinAC RTX 2008 SP1
D. Simatic Net 2008
E. Step7 5.4 SP4
F. 软冗余软件包 V1.2
G. CP5611
H. 板载以太网卡

兼容PC配置 :

A. 计算机名:chnd
B. WinXP SP2
C. WinAC RTX 2008 SP1
D. Simatic Net 2008
E. 板载以太网卡
F. CP5613

ET200M从站:

A. 6ES7-153-2BA02-0XB0
B. BM IM153/IM153 (6ES7-195-7HD10-0XA0)
C. BM 2X40(6ES7-195-7HB00-0XA0)
D. 8DI/DO SM374 (6ES7-374-2XH01-0AA0)

关于软冗余原理和ET200M更多信息请参考:下载中心A0039 文档《软冗余的原理、调试和例程》,不再复述,本文档只关注用WinAC RTX实现软冗余的过程。


二.组态步骤:

1. 建立项目
使用PC840 为编程设备,打开Simatic Manager,插入两个PC station,分别是CHN840 和chnd,并在组态计算机上设置“PG/PC interface”, S7ONLINE(STEP7)指向“PC internal(local)”。

 

2. 硬件组态
分别组态两个站的硬件配置:
从硬件目录中分别找到“SIMATIC PC Station”->“Controller”->“ WinLC RTX”->“6ES7 611-4SB00-0YB7”->“V4.4” “V4.4”目录下找到“CP5611/CP5612”和 “CP Industrial Ethernet”->“IE General”,插入PC机架,如下图:

西门子6ES73071BA010AA0

注:V4.4版本的WinLC RTX需要单独安装

CP5611地址为2,为其添加主站系统,并插入ET200M站(6ES7-153-2BA02-0XB0)和IO模块。
两个PC站做相似的硬件配置,此例中:
两个PC站的Profibus站址都为2,ET200M站的站址为5;
在两个PC站的硬件组态中该ET200M站都要存在,并且组态参数相同;
两个PC站的IE General的IP地址分别为192.168.10.222和192.168.10.12,并将它们接入相同的子网(Ethernet1)。


3. 建立连接
进入 NetPro, 为两个PC Station建立S7 连接:
右键点击选中其中一个站的WinLC RTX,在弹出菜单中选择“Insert New Connection”

 

在弹出对话框中选择通讯伙伴,并选择连接类型为:“S7 connection”。

点击OK确认。弹出S7连接属性对话框,确认连接接口和 Local ID号。该ID号在程序中会使用到。

点击OK确认,退出。

保存编译。通过菜单View -> With DP-Slaves/IO Devices,可以查看系统的网络结构图:


4. 编写软冗余程序
在两个PC Station中添加冗余程序块:
在Step7中打开Soft Redundancy V1.2的例子程序:“SWR_400_MIN”,或从函数库中找到功能块:FB101,FB105,FC100,FC102,拷贝到Step7 项目中。

FC100 “SWR_START”:初始化程序块,定义系统运行的参数;
FB101“SWR_ZYK”:循环调用同步块,将主系统的冗余数据复制到备用系统;
FC102“SWR_DIAG”:诊断功能块,在OB86中调用,将得到的诊断数据提供给FB101使用;
FB105“SWR_SFBCOM”:在该块内部调用SFB12“BSEND”和SFB13“BRCV”功能块,实现数据同步。

分别在两台PC中插入OB100,其中调用冗余初始化程序:

上图中,分别显示了两台PC中各自OB100调用FC100的参数分配情况。关于FC100参数的说明请参考下表:

注意
下面的工具可以用来编辑参数区(LOGO!8)
 

图标功能
显示/隐藏所有块之间的引用线
显示所有块的参数区
隐藏所有块的参数区

到LOGO! 0BA7前的LOGO!模块的步骤 

  1. 在电路图中创建需要的块。
  2. 使用拖放建立块的连接器之间的连接。
  3. 打开快的菜单,在里面通过双击块来组态引用。
  4. 在想要的参数上单击“引用”按钮。在下拉列表框中就会显示可以用来引用的块。单击想要的块来选定它。单击“OK”按钮来保存设置。 


    图. 03

    块的引用和参数就会在电路中有绿色的显示。

    图. 04

 

 

西门子6ES73071BA010AA0

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