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西门子6ES73125BF040AB0
产品名称:

西门子6ES73125BF040AB0

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 西门子6ES73125BF040AB0
6ES7312-5BF04-0AB0
SIMATIC S7-300,CPU 312C 带 MPI 的紧凑型 CPU, 10 DE/6 DA, 2 个快速计数器(10 kHz) 集成电源 24V DC, 工作存储器 64 KB, 前连接器(1x 40 极)和 需要微型存储卡

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S7--200提供了三种方式的开环运动控制:
? 脉宽调制(PWM)--内置于S7--200,用于速度、位置或占空比控制。
? 脉冲串输出(PTO)--内置于S7--200,用于速度和位置控制。
? EM253位控模块--用于速度和位置控制的附加模块。

S7—200的内置脉冲串输出提供了两个数字输出通道(Q0.0和Q0.1),该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO的输出。

当组态一个输出为PTO操作时,生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过PLC内置I/O或扩展模块提供方向和限位控制。

PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波(占空比50%),如图1。PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串(使用脉冲包络)。可以脉冲数和周期(以微秒或毫秒为增加量):
? 脉冲个数: 1到4,294,967,295
? 周期: 10μs(100K)到65535μs或者2ms到65535ms。


图1

 

 

功能块如图8,功能描述见表8。


图8

参数类型格式单位意义
EXECUTEINBOOL 寻找参考点的执行位
PositionINDINTPulse参考点的位移
Start_DirINBOOL 寻找参考点的起始方向
0=反向,1=正向)
DoneOUTBOOL 完成位(1=完成)
ErrorOUTBOOL 故障位(1=故障)

表8

该功能块用于寻找参考点,在寻找过程的起始,电机首先以 Start_Dir 的方向,Homing_Fast_Spd 的速度开始寻找;在碰到limit switch (“Fwd_Limit” or “Rev_Limit”)后,减速至停止,然后开始相反方向的寻找;当碰到参考点开关(input I0.0; with
Q0_1_Home: I0.1)的上升沿时,开始减速到 “Homing_Slow_Spd”。如果此时的方向与 “Final_Dir” 相同,则在碰到参考点开关下降沿时停止运动,并且将计数器HC0的计数值设为 “Position” 中所定义的值。

如果当前方向与 “Final_Dir” 不同,则必然要改变运动方向,这样就可以保证参考点始终在参考点开关的同一侧(具体是那一侧取决于 “Final_Dir”)。

描述
引用是两个块之间的连接。

在LOGO!8中块连接器之间的连接组态和块参数之间的引用组态是标准化的。引用和组态现在就可以使用拖放来实现。本FAQ对比了LOGO!8设备和LOGO!0BA7设备之间组态引用的步骤。
组态LOGO!8需要安装LOGO!Soft Comfort 8.0或更高版本。

LOGO!8的LOGO!模块的步骤   西门子6ES73125BF040AB0

  1. 在电路图中创建所需要的程序块。
  2. 使用拖放建立块连接器之间的连接。
  3. 单击每个程序块下的“display”(+)按钮来显示参数区。要创建引用的两个程序块都需要进行此操作。在每个块下面都会打开一个参数区,块参数会在表格中显示。“display”按钮只在可以使用或提供引用的块下显示。
  4. 在需要创建的引用块之间,将其中一个块输出连接的终端连接到另外一个块输入连接的终端。举例来说,可以用拖放来完成此操作。


    图. 01
     
  5. 单击每个块下的“hide”(-)按钮来关闭参数区。

    图. 02

注意
下面的工具可以用来编辑参数区(LOGO!8)
 

图标功能
显示/隐藏所有块之间的引用线
显示所有块的参数区
隐藏所有块的参数区

到LOGO! 0BA7前的LOGO!模块的步骤 

  1. 在电路图中创建需要的块。
  2. 使用拖放建立块的连接器之间的连接。
  3. 打开快的菜单,在里面通过双击块来组态引用。
  4. 在想要的参数上单击“引用”按钮。在下拉列表框中就会显示可以用来引用的块。单击想要的块来选定它。单击“OK”按钮来保存设置。 


    图. 03

    块的引用和参数就会在电路中有绿色的显示。

    图. 04

西门子6ES73125BF040AB0

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