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西门子6ES73183EL010AB0
产品名称:

西门子6ES73183EL010AB0

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 西门子6ES73183EL010AB0
6ES7318-3EL01-0AB0
SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央处理器,带 2MB 内存, 1 个 MPI/DP 12MBit/s 接口, 2个 DP-Master/Slave 接口, 3个 以太网 PROFINET 接口, 带双端口交换机, 需要微型存储卡

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该系统结构可以实现:

A. 控制器(PC)冗余;
B. Profibus总线系统冗余(包括:通讯接口,总线接头,总线电缆等)
C. IM153-2冗余

软冗余的基本原理:

 

本文的实验中所使用的实验设备:

西门子工控机Simatic PC840 V2 配置:

A. 计算机名:CHN840
B. WinXP SP2
C. WinAC RTX 2008 SP1
D. Simatic Net 2008
E. Step7 5.4 SP4
F. 软冗余软件包 V1.2
G. CP5611
H. 板载以太网卡

兼容PC配置 :

A. 计算机名:chnd
B. WinXP SP2
C. WinAC RTX 2008 SP1
D. Simatic Net 2008
E. 板载以太网卡
F. CP5613

ET200M从站:

A. 6ES7-153-2BA02-0XB0
B. BM IM153/IM153 (6ES7-195-7HD10-0XA0)
C. BM 2X40(6ES7-195-7HB00-0XA0)
D. 8DI/DO SM374 (6ES7-374-2XH01-0AA0)

关于软冗余原理和ET200M更多信息请参考:下载中心A0039 文档《软冗余的原理、调试和例程》,不再复述,本文档只关注用WinAC RTX实现软冗余的过程。


二.组态步骤:

1. 建立项目
使用PC840 为编程设备,打开Simatic Manager,插入两个PC station,分别是CHN840 和chnd,并在组态计算机上设置“PG/PC interface”, S7ONLINE(STEP7)指向“PC internal(local)”。

 

2. 硬件组态
分别组态两个站的硬件配置:
从硬件目录中分别找到“SIMATIC PC Station”->“Controller”->“ WinLC RTX”->“6ES7 611-4SB00-0YB7”->“V4.4” “V4.4”目录下找到“CP5611/CP5612”和 “CP Industrial Ethernet”->“IE General”,插入PC机架,如下图:

注:V4.4版本的WinLC RTX需要单独安装

CP5611地址为2,为其添加主站系统,并插入ET200M站(6ES7-153-2BA02-0XB0)和IO模块。
两个PC站做相似的硬件配置,此例中:
两个PC站的Profibus站址都为2,ET200M站的站址为5;
在两个PC站的硬件组态中该ET200M站都要存在,并且组态参数相同;
两个PC站的IE General的IP地址分别为192.168.10.222和192.168.10.12,并将它们接入相同的子网(Ethernet1)。


3. 建立连接
进入 NetPro, 为两个PC Station建立S7 连接:
右键点击选中其中一个站的WinLC RTX,在弹出菜单中选择“Insert New Connection”

 

在弹出对话框中选择通讯伙伴,并选择连接类型为:“S7 connection”。

西门子6ES73183EL010AB0

点击OK确认。弹出S7连接属性对话框,确认连接接口和 Local ID号。该ID号在程序中会使用到。

点击OK确认,退出。

保存编译。通过菜单View -> With DP-Slaves/IO Devices,可以查看系统的网络结构图:

 

图6

参数类型格式单位意义
InputINREALmm or mm/s欲转换的位移或速度
PulsesINDINTPulse /revol.电机转一圈所需要的脉冲数
E_UnitsINREALmm /revol.电机转一圈所产生的位移
OutputOUTDINTPulse or pulse/s转换后的脉冲数或脉冲频率

表6

下面是该功能块的计算公式:

2.4.3 Scale_ Pulse_EU
该块用于将一个脉冲量转化为一个位置量,因此它可用于将一段脉冲数转化为位移,或将一个脉冲频率转化为速度。功能块如图7,功能描述见表7。


图7

参数类型格式单位意义
InputINREALPulse or pulse/s欲转换的脉冲数或脉冲频率
PulsesINDINTPulse /revol.电机转一圈所需要的脉冲数
E_UnitsINREALmm /revol.电机转一圈所产生的位移
OutputOUTDINTmm or mm/s转换后的位移或速度

表7

下面是该功能块的计算公式:

2.4.4 Q0_x_Home
功能块如图8,功能描述见表8。


图8

参数类型格式单位意义
EXECUTEINBOOL 寻找参考点的执行位
PositionINDINTPulse参考点的位移
Start_DirINBOOL 寻找参考点的起始方向
0=反向,1=正向)
DoneOUTBOOL 完成位(1=完成)
ErrorOUTBOOL 故障位(1=故障)

表8

该功能块用于寻找参考点,在寻找过程的起始,电机首先以 Start_Dir 的方向,Homing_Fast_Spd 的速度开始寻找;在碰到limit switch (“Fwd_Limit” or “Rev_Limit”)后,减速至停止,然后开始相反方向的寻找;当碰到参考点开关(input I0.0; with
Q0_1_Home: I0.1)的上升沿时,开始减速到 “Homing_Slow_Spd”。如果此时的方向与 “Final_Dir” 相同,则在碰到参考点开关下降沿时停止运动,并且将计数器HC0的计数值设为 “Position” 中所定义的值。

如果当前方向与 “Final_Dir” 不同,则必然要改变运动方向,这样就可以保证参考点始终在参考点开关的同一侧(具体是那一侧取决于 “Final_Dir”)。

西门子6ES73183EL010AB0

 

 

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