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湖南嘉普云自动化设备有限公司
西门子6ES73211FH000AA0
1. 远程服务
在此运行模式中,建立起从PG/PC到ET200S CPU的一个连接。ET200S是服务器。这样也允许了无限制使用ET200S上的被动接口。
这里,本地PG/PC自身通过调制解调器建立起一个到远程TS适配器的连接,然后将一个S7连接到远程CPU。通过建立起的这些连接,可以在远程CPU上运行STEP 7服务程序,如下载/上载,状态/控制,在线诊断等。
图1:远程服务
2. PLC - PG/PC 远程链接
由于下列原因,在带被动DP接口的ET200S CPU中不能进行这种类型的链接:
在该运行作模式中,S7连接通过功能块“PG_DIAL”建立从PLC到本地TS适配器的连接。功能块“PG_DIAL”随TeleService软件提供并集成到已安装的STEP 7软件包中。“PG_DIAL”功能块内部调用S7基本通讯块:X_SEND和X_GET。然后,TS适配器自己通过已连接好的调制解调器自己建立到远程PG/PC的远程连接。在此连接中,应用程序(用PRODAVE MPI创建)扮演相应通讯伙伴的角色。在这种情况下,CPU必须承担建立连接的任务。只有CPU的接口为 主动的接口并具有MPI属性(通过 X 块支持S7基本通讯)才有可能。
图2:PLC-PG 远程链接
3. PLC - PLC 远程链接
该连接用于通过WAN的CPU-CPU通讯。至少一方必须主动建立连接(启动程序),为此,这一方的通讯接口必须为主动接口,而且S7基本通讯块可用(X_PUT,X_SEND,X_GET,X_ABORT)。另一方具有服务器功能即可,而且 被动接口亦可行。
将S7连接到本地TS适配器通过本地CPU中的功能块“PLC_DIAL”建立。功能块“PLC_DIAL”随TeleService软件提供并集成到已安装的 STEP 7软架包中。“PLC_DIAL”功能块提供到本地TS适配器的选择信息,之后TS适配器通过已连接的调制解调器建立到远程TS适配器的远程连接。数据传送期间,远程TS适配器如“透明路由器”一样动作。它建立远程CPU的S7连接,并且用远程CPU的操作固件执行X_GET和X_PUT任务而无需在远程CPU上使用具有此功能的用户程序。
ET200S CPU有一个被动接口,因而如服务器那样支持PLC-PLC远程连接,尽管只适用于引发设备(本地CPU)中的系统功能X_PUT和/或X_GET。之后,可以比较ET200S的PROFIBUS接口和MPI接口(PB地址 = MPI地址)。必须将ET200S连接到如同TS适配器一样的相同PROFIBUS段。在参数化TS适配器时,必须设置对应于ET200 CPU的PROFIBUS设置文件。
图3:PLC-PLC 远程链接
问题:
HMI 作业和“发送/接收”作业受影响或被转移的情况会发生吗?
解答:
下列情况适于所有的,使用“发送/接收”通信来传送用户数据的 S7-400 工业以太网通信处理器(CP)。借助于图示,根据当前 CP 的类型的列表来描述所提到的两种通信服务。
CP 类型 | MLFB 号 |
CP 443-1 | 6GK7 443-1EX10-0XE0 |
CP 443-1 | 6GK7 443-1EX11-0XE0 |
CP 443-1 IT | 6GK7 443-1GX10-0XE0 |
CP 443-1 IT | 6GK7 443-1GX11-0XE0 |
发送/接收通信:
这是发生在 OSI 参考模型第 4 层的用户数据传输。为此,必须在模块之间组态好传输的连接。然后,使用提供的功能块,可以从 CPU 的用户程序发送数据或在那里接收数据。
“发送/接收”通信中可使用下列连接类型:
HMI 作业:
尤其对于过程可视化站(例如 WinCC )来说,它从 S7 控制器读取过程值并以图形显示。这样,操作员可对特定的系统状态作出反应,并且如果必要,可改变 S7 CPU 中的变量。该机制通常通过所谓的“S7连接”实现的。为此,有以下两种类型的作业通过 S7 连接传送:
特点:
在“发送/接收”通信的情况下,依使用的数据长度,在 CP 和 CPU 之间的数据传送类型有差异。这意味着,如果通过 LAN(局域网)从伙伴站已接收到数据,仍然必须把此数据从 CP 传送到 CPU。
传送过程中的差异从用户数据长度 241 字节开始。从该长度起,一定不能再使用 FC“(FC5) - PLC_发送”和“(FC6) - PLC_RECV”。在此须使用 FC“(FC50) - PLC_LSEND和“(FC60) - PLC_LRECV”。这些 FC 检查要发送的数据的长度。如果长于 240 个字节,FC 就初始化 CP。之后,由 CP 实施数据的传送。这个数据传送使用 PUT 和 GET 作业,而不用“读/写”数据记录。
如果在 CP 和 CPU 之间,已经存在由 WinCC 或类似的站所循环处理的 HMI 作业。由于除了“发送/接收”通信作业外,作业的数量会因为长数据(长于241字节)所另外创建的 PUT 和 GET 作业而增加。
影响:
因为通信容量有限,每个 CPU 只能,以可接受的性能水平,并行处理一定数量的 HMI 作业。如果通信负荷高,则并行运行的大量“发送/接收”连接会导致 HMI 负荷增加。这样会使 CPU 过载,并使所有作业(“发送/接收”和 HMI 作业)处理速度更慢(可以在 CPU 中设置通信负荷)。
H 系统(冗余系统)里的特性:
通过调整两个 H CPU 中的用户程序所需要的许多同步点可使得部分的 H CPU 通信性能是释放的。这意味着系统通信性能下降更早发生,也就是说,甚至负荷低时通信性能亦不高。
使用 AP_Red 时的特性:
AP_Red 是在软件层的冗余软件。这种情况下,数据亦通过两个连接传送。然而,监视和可能的连接切换,不象 H 系统中那样,是通过 H CPU 的操作系统,而是通过 CPU 的 S7 用户程序中的专门功能块来完成的。
AP_Red 软件发送一条,总是通过功能块“(FC50) - PLC_LSEND”和“(FC60) - PLC_LRECV”发送的,所谓的检查消息,。
补救措施:
可以通过限制通讯量来减少问题。通过下面的方法可以达到此目的。
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