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西门子PLC输出模块

MTA AI HART 终端模块，8 通道

MTA 端子模块（编组端接组件），可简单、快速、可靠地将现场设备、传感器和执行器连接到 ET 200M 远程 I/O 站的 I/O 模块。它们可显着降低布线和调试的成本与工作量，并可防止出现接线错误。

每个 MTA 端子模块都针对 ET 200M 系列中的具体 I/O 模块而量身定制（参见分配表中的设计）。MTA 型号可用于标准 I/O 模板以及冗余和安全型 I/O 模板。

MTA 端子模块通过长度为 3 m 或 8 m 的预置电缆与 I/O 模块相连。

MTA 电源 24 V DC 终端模块配有 16 个 24 V DC、0.5 A 防短路输出，用于为不再通过（某些较新 MTAS 的）信号线供电的现场设备（如 4 线制变送器）进行冗余供电。如果 0.5A 不够，可以将 2 个或多个输出并联起来进行供电。

设计

用于 ET 200M 分布式 I/O 系统的标准、冗余和安全相关 I/O 模块的 MTA 端子模块
冗余 24 V DC 电源
电源监视板，用于诊断冗余电源（部分产品已经集成，也可以选件方式单独订购）
3 m 或 8 m 预置电缆，用于连接 MTA 端子模块和 ET200M 模块，每种情况下带有：
- 50/25 针 Sub-D 接口或 25 针 Sub-D 插头，用于连接至 MTA 端子
- 40/20 针西门子前连接器，阴性，用于连接到 ET 200M 模板
螺钉型端子，用于 1:1 连接现场设备、传感器和执行器
通常通过熔断器或电流限值来保护各个通道，部分带有 LED 显示屏
测试并发布通过相应认证测试 (MUL、CE、ATEX、TüIMATIC PCS 7 系统组件

产品概览，带有 ET 200M 模块和连接电缆的组合信息

MTA 类型	输入/输出区域	MTA 和附件的订货号	ET 200M 模板的订货号	连接电缆的订货号	I/O 冗余
8 通道，AI	1 ... 5 V; ± 5 V; ± 10 V; 0 ... 20 mA; 4 ...20 mA; ± 20 mA	6ES7 650-1AA52-2XX0¹⁾	6ES7 331-7NF00-0AB0 （从产品型号 5 开始）	6ES7 922-3BD00-0BA0 (3 m) 6ES7 922-3BJ00-0BA0 (8 m)	√
8 通道，AI	1 ... 5 V; ± 5 V; ± 10 V; 0 ... 20 mA; 4 ...20 mA; ± 20 mA	6ES7 650-1AA52-2XX0¹⁾	6ES7 331-7NF10-0AB0 （从产品型号 8 开始）	6ES7 922-3BD00-0BB0 (3 m) 6ES7 922-3BJ00-0BB0 (8 m)	√
8 个通道，AO	0 ... 20 mA; 4 ...20 mA	6ES7 650-1AB51-2XX0	6ES7 332-5HF00-0AB0 （从产品型号 3 开始）	6ES7 922-3BD00-0AS0 (3 m) 6ES7 922-3BJ00-0AS0 (8 m)	√
8 个通道，AI HART	0 ... 20 mA（不使用 HART） 4 ... 20 mA（使用/不使用 HART）	6ES7 650-1AA61-2XX0¹⁾	6ES7 331-7TF01-0AB0	6ES7 922-3BD01-0AM0 (3 m) 6ES7 922-3BJ01-0AM0 (8 m)	√
8 个通道，AO HART	0 ... 20 mA（使用/不使用 HART） 4 ... 20 mA（使用/不使用 HART）	6ES7 650-1AB61-2XX0	6ES7 332-8TF01-0AB0	6ES7 922-3BD01-0AM0 (3 m) 6ES7 922-3BJ01-0AM0 (8 m)	√
8 个通道，AI TC	热电偶类型 B、C、N、E、R、S、J、L、T、K、U	6ES7 650-1AF51-2XX0	6ES7 331-7PF10-0AB0 （从产品型号 4 开始）或 6ES7 331-7PF11-0AB0	6ES7 922-3BD00-0AS0 (3 m) 6ES7 922-3BJ00-0AS0 (8 m)	X
8 个通道，AI RTD	电阻温度计 Pt100、Pt200、Pt500、Pt1000、Ni100、Ni120、Ni200、Ni500、Ni1000、Cu10	6ES7 650-1AG51-2XX0	6ES7 331-7PF00-0AB0 （从产品型号 8 开始）或 6ES7 331-7PF01-0AB0	6ES7 922-3BD00-0AS0 (3 m) 6ES7 922-3BJ00-0AS0 (8 m)	X
16 个通道，DO	24 V DC, 0.5 A	6ES7 650-1AD11-2XX0	6ES7 322-8BH10-0AB0	6ES7 922-3BD00-0AT0 (3 m) 6ES7 922-3BJ00-0AT0 (8 m)	√
6 个通道，F?AI HART（安全相关）	0 ... 20 mA（不使用 HART）； 4 ... 20 mA（使用/不使用 HART）	6ES7 650-1AH62-5XX0¹⁾	6ES7 336-4GE00-0AB0	6ES7 922-3BD00-0AU0 (3 m) 6ES7 922-3BJ00-0AU0 (8 m)	√
16 个通道，DI	24 V DC	6ES7 650-1AC11-3XX0	6ES7 321-7BH01-0AB0 （从产品型号 2 开始）	6ES7 922-3BD01-0AM0 (3 m) 6ES7 922-3BJ01-0AM0 (8 m)	√
24 个通道，F-DI （安全相关）	24 V DC	6ES7 650-1AK11-7XX0	6ES7 326-1BK00-0AB0, 6ES7 326-1BK01-0AB0 或 6ES7 326-1BK02-0AB0	6ES7 922-3BD00-0AS0 (3 m) 6ES7 922-3BJ00-0AS0 (8 m)	√
10 通道，F-DO（安全型）	24 V DC, 2 A	6ES7 650-1AL11-6XX0	6ES7 326-2BF01-0AB0 （从产品型号 2 开始）或 6ES7 326-2BF10-0AB0	6ES7 922-3BD00-0AN0 (3 m) 6ES7 922-3BJ00-0AN0 (8 m)	√
16 通道，DO 继电器	120 … 230 V AC, 5 A; 24 V DC, 5 A	6ES7 650-1AM30-3XX0	6ES7 322-8BH01-0AB0 或 6ES7 322-8BH10-0AB0	6ES7 922-3BD00-0AS0 (3 m) 6ES7 922-3BJ00-0AS0 (8 m)	√
10 个通道，F DO 继电器（安全相关）	120 … 230 V AC, 5 A; 24 V DC, 5 A	6ES7 650-1AM31-6XX0	6ES7 326-2BF01-0AB0 （从产品型号 2 开始）或 6ES7 326-2BF10-0AB0	6ES7 922-3BD00-0AS0 (3 m) 6ES7 922-3BJ00-0AS0 (8 m)

西门子向9位成就显着的研发人员授予了“2015年度发明家”称号。这些来自德国、美国、英国和挪威的科学家们拥有约650项发明和309项个人。自1995年以来，西门子每年都举办“年度发明家”评选，以褒奖那些用自己的发明为公司成功做出巨大贡献的杰出研发人员。从明年开始，西门子外部的研发人员也将有机会参与该奖项的评选。

“在21世纪，研究不会、也无法在象牙塔里单独进行。”西门子股份公司*技术官鲁思沃（Siegfried Russwurm）表示，“时代在改变，发明家不会再孤立地为未来发展开拓新的想法。今天，创新需要崭新的、开放的合作模式。从众包模式和软件编程马拉松中获得灵感，与大学、研究机构、小型灵活的初创企业建立合作项目，这些是我们西门子每天都在做的工作。”

作为与高级大学建立研发合作的延伸，西门子在位于慕尼黑郊区的慕尼黑工业大学（TUM）加兴校区建立了新的研发中心。在该研发中心，超过100名西门子科学家将与慕尼黑工业大学的研究员一起，共同从事从信息技术安全到自动化系统方面的研究。2016年，西门子将在中国成立一个新的研发创新中心。该中心将实现跨业务集团合作，超过300名员工将从事针对中国和国际市场的全新数字化解决方案的研究。

西门子不仅与高校展开合作，还将进一步加强与初创企业的合作。例如，公司将在以色列的特拉维夫市设立新的联络处，以建立与以色列初创企业的紧密联系。西门子已经在全球设立了三个此类办公室，分别位于伯克利、上海和慕尼黑。为了找到创新的点子，西门子“星探”每年会联系超过1，000个年轻的公司。

为了在数字化领域挖掘新的商业机会，公司正在以“西门子数字服务”为平台，努力发展相关服务。西门子预计数字化服务市场将达到年均15%的增长。在新型及传统服务的共同助力下，西门子在这一领域取得了160亿欧元的营收。西门子还将设立一个跨业务集团的软件平台Sinalytics，为数字化服务提供技术基础。这一平台整合了远程维护、数据分析及网络安全等一系列现有技术和新技术，还能够对机器感应器产生的大量数据进行整合、保密传输和分析。因此，西门子的业务部门能够利用这些数据为客户提供全新的服务。比如，他们可以通过这些数据提升对燃气轮机、风力发电机、列车、楼宇和医疗成像系统的监控。今天，约30万台设备已连接至Sinalytics平台。

“欧姆龙在“系统控制展2015”（2015年12月2～4日，东京有明国际会展中心）上，参考展出了利用PLC（可编程控制器）“NX/NJ系列”模拟机械运转，以高于以往的精度和速度来控制生产设备的演示。因为生产设备安装的伺服马达和驱动机构存在个体差，对指示做出响应的时间存在延迟，所以设备并不会严格按照PLC指示的时间和位置动作。如果生产的产品对于精度的要求高，而且必须高速生产，指示与实际运转之间就会出现明显的误差，为此，欧姆龙为PLC配备了校正误差的功能。

校正的一个方法是模型预测控制。在PLC上先设置生产设备的各驱动轴执行指示情况的模型。根据模型，PLC可以预测出设备稍后的运转情况。如果预测到运转会偏离预期位置，或是晚于预期时刻，就会通过调整指令，使运转符合预期。用户在改进指令方法时，还可以利用PLC检验方法是否有效。

另一个方法是学习控制。根据下达指示时各驱动轴的执行情况调整指令。这种方法不在PLC内制作模型。本次演示的学习方法比较简单，只是根据运转结果中出现的偏差增减指令值，除此之外，也可以嵌入先进的学习算法。

另外，欧姆龙还参考展出了高精度同步各驱动轴的演示。演示内容是使转动圆板上的1点，与在水平面内沿两轴移动的指针的位置保持*，借此同步3个驱动轴（图）。通过预判每个轴响应的延迟情况，提前向延迟的轴发送指令，使动作保持*。用户有望通过NX/NJ系列的部件程序（功能块）利用这项控制功能。该公司表示：“伺服马达等多台同时运转的设备在实际工作的时候，大都会出现偏差。为此而感到烦恼的用户，肯定能理解演示的意义”（欧姆龙）。

NX/NJ系列的处理器与个人电脑一样，由美国英特尔公司制造（“酷睿i7”等），可以完成与个人电脑相同的计算，因此也可以实现模型预测控制等。欧姆龙还参考展出了正在开发的“Sysmac IPC（Industrial PC）”，该设备通过分配处理器内核用来运行Windows，能够同时执行控制与Windows数据处理。将争取在2016年春季以后上市。

可对机密数据进行保密传输、储存和分析的大量网络安全技术是此平台的核心之一。

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西门子PLC输出模块

2021-11-23

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