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西门子网线连接器
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西门子网线连接器

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2021-11-23

产品描述: 西门子网线连接器
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公司优势产品:西门子PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、

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西门子网线连接器

4 PROFIBUS诊断的常用工具

PROFIBUS是一种抗干扰性比较强的现场总线,但不时还会发生一些故障。在处理故障的过程中我们发现,造成PROFIBUS通讯出现故障的原因,80%都是zui简单的原因,比如:现场没有接地处理、布线时与动力电缆没有分开等等;因此为了避免PROFIBUS网络后期运行时出现故障,首先应该注意按照PROFIBUS的规范进行网络设计,同时严格遵守安装规范的要求进行现场施工。

除此之外,现场诊断一般会使用到BT200和示波器等设备。BT200是西门子的提供的PROFIBUS网络诊断设备,可以进行网络距离检测,网络连接的质量的检查(比如断线、短路等等),常用于项目现场施工布线阶段;

 image116.jpg

图43  BT200

而示波器常常用于检测PROFIBUS通讯的波形,一般用于项目投产运行后进行网络通讯信号质量的检测。

 image118.jpg

图43  示波器显示PROFIBUS信号受到干扰时的波形

 

另外,STEP7等编程工具也可以做为网络诊断的一种工具。在STEP7软件中,提供了“在线诊断”的功能,可以实时的对PROFIBUS网络进行zui直接的诊断。比如:哪些从站出现故障,可在STEP7的诊断缓冲区中直接得到故障信息,因此一般用于项目调试过程中以及项目运行过程中的网络诊断。

 

image120.jpg 

图44  Step7在线诊断功能

 

另外STEP7还提供了一些PROFIBUS的诊断功能块,比如FB125/FC125等,方便用户通过编程的方式在程序运行中诊断PROFIBUS网络中出现的故障,同时可将故障信息直接显示在上位机画面上。

软件的诊断方式都支持到通道级的诊断。

5 结束语      

PROFIBUS总线的应用场合非常多,应用环境也各不相同,但只要严格按照PROFIBUS的规范进行网络拓扑的设计、遵守布线规则、处理好系统的“地”与“接地”等,将在很大程度上避免总线网络使用中出现的各种问题。因此,希望广大的用户在阅读本文的基础上,能够继续参照PROFIBUS的安装和使用手册来正确的应用PROFIBUS现场总线,保证PROFIBUS总线网络和整个自动化项目的正常运行。

 

 

  1. 周期性通信的PKW通道(参数数据区):通过PKW通道主站可以读写变频器参数,每次只能读或写一个参数,PKW通道的长度固定为4个字。
  2. 非周期性通信:主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区,每次可以读或写多个参数。

本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS 非周期通信,介绍如何通过非周期通信读写多个变频器参数。

2 非周期通信
非周期通信工作模式:主站调用“WRREC” 指令将“参数请求”写入从站,从站内部处理后,主站调用“RDREC”指令读取包含“参数应答”数据记录。“参数请求”和“参数应答”的数据内容应遵照PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47(非周期参数通道结构)。“参数请求”包括读参数和写参数请求,其数据结构参考表2-1。参数请求结构字段的说明参考表2-2。“参数应答”包括读参数和写参数应答,其数据结构参考表2-3。参数应答结构字段说明参考表2-4。参数应答中的故障值说明1、参数应答中的故障值说明2参考表2-5和表2-6。使用非周期通信对读写参数数量没有限制,但每个读写任务zui大为240个字节。

表2-1 参数请求数据结构

 字节n字节n+1n值
报文头请求参考请求ID0
驱动对象ID参数数量m2
参数1属性索引的数量4
参数号 6
*个索引的编号 8
参数2
参数m
参数1的值*
(*只有写任务)
数据格式参数值数量 
参数值
参数2的值* 
 
参数m的值* 

 

表 2-2 参数请求结构字段说明

字段数据类型数值(十六进制)说明
请求参考8位无符号数01….FF

用于区分对应的请求和应答。主站改变每个新的请求的索引号,从站在相应的应答中返回请求的索引号。

请求ID8位无符号数01
02

区分请求的类型
读任务
写任务

驱动对象ID8位无符号数01

用于区分驱动对象,固定为01hex

参数数量m8位无符号数01….27

访问的参数的个数

属性8位无符号数10
20

访问参数元素的类型
数值
描述(只有读任务)

索引数量8位无符号数00….EA

要访问的参数中多个索引的数量
(参数无索引时00hex)

参数号16位无符号数0001….FFFF

访问的参数号

索引编号16位无符号数0000….FFFF

要访问的参数中多个索引的*个索引的下标(参数无索引时0000hex)

数据格式8位无符号数02
03
04
05
06
07
08
10
13
41
42
43

通过数值判断参数值的数据类型
8位整型
16位整型
32位整型
8位无符号数
16位无符号数
32位无符号数
浮点数
8位数据串(Octet String)(长度16bit)
时间差(Time Difference)(长度32bit)
字节

双字

参数值数量8位无符号数00….EA

说明随后的参数值的个数

参数值16位无符号数 0000….FFFF

参数值

 

表2-3参数应答数据结构

 字节n字节n+1n值
报文头请求参考映射应答ID0
驱动对象ID映射参数数量m2
参数1的值*
(*只有读任务)
数据格式 参数值数量4
参数值或错误值6
参数2*
参数m*

 

表 2-4 参数应答结构字段说明

字段数据类型数值(十六进制)说明
请求参考映射8位无符号数01….FF返回请求参考与请求相同
应答ID8位无符号数01
81
02
82
读任务
读任务没有完整执行
写任务
写任务没有完整执行
驱动对象映射8位无符号数00….FF驱动对象号与请求相同
参数数量m8位无符号数01….27返回的参数的个数与请求相同
数据格式8位无符号数02
03
04
05
06
07
08
10
13
41
42
43
44
通过数值判断参数值的数据类型
8位整型
16位整型
32位整型
8位无符号数
16位无符号数
32位无符号数
浮点数
8位数据串(Octet String)(长度16bit)
时间差(Time Difference)(长度32bit)
字节

双字
错误
参数值数量8位无符号数00….EA说明随后的参数值的个数
参数值或错误值16位无符号数0000….00FF参数值或错误时的错误号

 

 

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