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湖南嘉普云自动化设备有限公司
西门子DP通讯接头6ES7972-0BA12-0XA0
PROFIBUS总线的应用场合非常多，应用环境也各不相同，但只要严格按照PROFIBUS的规范进行网络拓扑的设计、遵守布线规则、处理好系统的“地”与“接地”等，将在很大程度上避免总线网络使用中出现的各种问题。因此，希望广大的用户在阅读本文的基础上，能够继续参照PROFIBUS的安装和使用手册来正确的应用PROFIBUS现场总线，保证PROFIBUS总线网络和整个自动化项目的正常运行。
本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS 非周期通信，介绍如何通过非周期通信读写多个变频器参数。
2 非周期通信
非周期通信工作模式：主站调用“WRREC” 指令将“参数请求”写入从站，从站内部处理后，主站调用“RDREC”指令读取包含“参数应答”数据记录。“参数请求”和“参数应答”的数据内容应遵照PROFIdrive参数通道（DPV1）数据集DS47（非周期参数通道结构）。“参数请求”包括读参数和写参数请求，其数据结构参考表2-1。参数请求结构字段的说明参考表2-2。“参数应答”包括读参数和写参数应答，其数据结构参考表2-3。参数应答结构字段说明参考表2-4。参数应答中的故障值说明1、参数应答中的故障值说明2参考表2-5和表2-6。使用非周期通信对读写参数数量没有限制，但每个读写任务zui大为240个字节。
表2-1 参数请求数据结构
| 字节n | 字节n+1 | n值 | |
| 报文头 | 请求参考 | 请求ID | 0 |
| 驱动对象ID | 参数数量m | 2 | |
| 参数1 | 属性 | 索引的数量 | 4 |
| 参数号 | 6 | ||
| *个索引的编号 | 8 | ||
| 参数2 | … | … | |
| … | … | … | |
| 参数m | … | … | |
| 参数1的值* (*只有写任务) | 数据格式 | 参数值数量 | |
| 参数值 | |||
| … | |||
| 参数2的值* | … | ||
| … | … | ||
| 参数m的值* | … | ||
表 2-2 参数请求结构字段说明
| 字段 | 数据类型 | 数值(十六进制) | 说明 |
| 请求参考 | 8位无符号数 | 01….FF | 用于区分对应的请求和应答。主站改变每个新的请求的索引号，从站在相应的应答中返回请求的索引号。 |
| 请求ID | 8位无符号数 | 01 02 | 区分请求的类型 |
| 驱动对象ID | 8位无符号数 | 01 | 用于区分驱动对象，固定为01hex |
| 参数数量m | 8位无符号数 | 01….27 | 访问的参数的个数 |
| 属性 | 8位无符号数 | 10 20 | 访问参数元素的类型 |
| 索引数量 | 8位无符号数 | 00….EA | 要访问的参数中多个索引的数量 |
| 参数号 | 16位无符号数 | 0001….FFFF | 访问的参数号 |
| 索引编号 | 16位无符号数 | 0000….FFFF | 要访问的参数中多个索引的*个索引的下标(参数无索引时0000hex) |
| 数据格式 | 8位无符号数 | 02 03 04 05 06 07 08 10 13 41 42 43 | 通过数值判断参数值的数据类型 |
| 参数值数量 | 8位无符号数 | 00….EA | 说明随后的参数值的个数 |
| 参数值 | 16位无符号数 | 0000….FFFF | 参数值 |
表2-3参数应答数据结构
| 字节n | 字节n+1 | n值 | |
| 报文头 | 请求参考映射 | 应答ID | 0 |
| 驱动对象ID映射 | 参数数量m | 2 | |
| 参数1的值* (*只有读任务) | 数据格式 | 参数值数量 | 4 |
| 参数值或错误值 | 6 | ||
| … | … | ||
| 参数2* | … | … | |
| … | … | … | |
| 参数m* | … | … | |
表 2-4 参数应答结构字段说明
| 字段 | 数据类型 | 数值(十六进制) | 说明 |
| 请求参考映射 | 8位无符号数 | 01….FF | 返回请求参考与请求相同 |
| 应答ID | 8位无符号数 | 01 81 02 82 | 读任务 读任务没有完整执行 写任务 写任务没有完整执行 |
| 驱动对象映射 | 8位无符号数 | 00….FF | 驱动对象号与请求相同 |
| 参数数量m | 8位无符号数 | 01….27 | 返回的参数的个数与请求相同 |
| 数据格式 | 8位无符号数 | 02 03 04 05 06 07 08 10 13 41 42 43 44 | 通过数值判断参数值的数据类型 8位整型 16位整型 32位整型 8位无符号数 16位无符号数 32位无符号数 浮点数 8位数据串(Octet String)(长度16bit) 时间差(Time Difference)(长度32bit) 字节 字 双字 错误 |
| 参数值数量 | 8位无符号数 | 00….EA | 说明随后的参数值的个数 |
| 参数值或错误值 | 16位无符号数 | 0000….00FF | 参数值或错误时的错误号 |
表 2-5 参数应答中的故障值说明1
表 2-6 参数应答中的故障值说明2
3 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS 非周期通信实例
3.1 S7-1200组态
CU240E-2 DP F非周期通信与所选择的报文结构无关，选择任何一种报文格式都可以进行非周期通信，在使用系统功能“RDREC”和“WRREC”读写变频器数据记录时需要使用报文标识符。本示例以组态353报文为例。
S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本组态过程以及变频器通信参数设置请参考《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文档，在此不做详细介绍。
? 组态与CU240E-2 DP F通信报文
1） 将硬件目录中“SIEMENS egr 353, PKW+PZD-2/2”模块拖拽到“设备概览”视图的第1个插槽中，系统自动分配了输入输出地址。
2）为方便编程将插槽1的PKW区重命名为“PKW”（在调用系统功能“RDREC”和“WRREC”时将用到此名字），将插槽2的PZD区重命名为“PZD”。
图3-1组态与CU240E-2 DP F通信报文
? 编程：在S7-1200中调用扩展指令“RDREC”读取从站数据记录区，调用扩展指令“WRREC”写入从站数据记录区。
1） 双击项目树下的“Main（OB1）”打开OB1程序编辑窗口；
2） 扩展指令目录中“分布式I/O -> 其它 -> 驱动器 -> RDREC和WRREC”指令拖拽到程序编辑窗口中；
3） 分别“RDREC和WRREC”的背景数据块，使用系统自动分配即可，点击“确认”按钮。
图3-2 S7-1200编程
? 为系统功能“RDREC”和“WRREC”分配硬件标识：
1） 单击块参数“ID”；
2） 在下拉列表中选择“PKW[AI/AO]”。
图3-3分配硬件标识符
? 为系统功能“RDREC”和“WRREC”分配其它参数：
1） 块参数INDEX = 47
2） M10.0上升沿触发写任务，M20.0上升沿触发读任务。
3） WRREC写入缓冲区从MB100开始的40个字节；
4） RDREC读取缓冲区从MB200开始的40个字节；
5） 其它参数分配请参考右图。
注意：也可以使用DB块作为缓冲区，创建DB时请将块访问模式定义为“标准-与S7-300/400兼容”模式。
图3-4分配其它参数
3.2示例1：读取P2900、P2902[2]~P2902[5]多个参数值
通过非周期通信读P2900、P2902[2]~P2902[5]参数值，变量表模拟程序参考图3-5。
西门子Profibus总线连接器（35带编程口） 6ES7972-0BB41-0A0 只
西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BA50-0A0 只
西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BB50-0A0 只
西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BA51-0A0 只
西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BB51-0A0 只
西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BA52-0A0 只
西门子Profibus总线连接器 6ES7 972-0BB52-0A0 只
西门子Profibus总线连接器 6GK1 500-0EA02 只
西门子Profibus总线连接器 6GK1 500-0FC00 只
西门子Profibus总线电缆 6XV1 830-0EH10紫色2芯 米
外加存贮卡(容量为64K) 6ES7 291-8GF23-0A0 个
西门子S7-200PLC用锂电池 6ES7291-8BA20-OXAO 80
200扩展电缆，I/O扩展,1米 6ES7 290-6AA20-0A0 根
Profibus总线电缆 6XV1830-3EH10 蓝色2芯 米
Profibus总线电缆 6XV1840-2AH10绿色4芯 米
连接模块 6ES7153-1AA03-0B0
西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流调速器，6XV电缆，6EP电源，3RW30/40/44软启动器，6AV人机触摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420变频，6DR阀门定位器，7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器，6FC.6SN伺服数控，电机等西门子系列产品1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP 6ES7 972-0BA12-0A0 90度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB12-0A0 90度网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA41-0A0 35度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB41-0A0 35度网络接头（带编程口）
6GK1 500-0EA02 无角度网络接头（不带编程口）
6GK1 500-0FC00 无角度快速连线网络接头（不带编程口）由于采用双屏蔽，具有强抗干扰性。
适合不同应用的不同版本 (适合于危险区域和不适合于危险区域).
电缆上印有米长度标记而便于确定长度
Benefits
由于打印在电缆上的米制长度标记，可以容易的判定长度
用于危险和非危险区的电缆的全部范围。
借助于统一的PROFIBUS PA连接系统，类型和部件显著减少
屏蔽的双绞电缆，圆形截面
通过总线电缆外皮和 SpliTConnect 系统的接地端子，可实现系统范围内的接地方案。
印有以米表示的标记。
电缆类型
FC 过程电缆：
符合 IEC 61158-2 的总线电缆，适合在危险区域 (Ex) 和非危险区域 (non-Ex) 中使用。
采用 RS485 和 IEC 61158-2 传输协议的总线网段通过网段耦合器/链接器进行链接。
安装说明
快速连接
FastConnect 剥线工具可用于将 FC 过程电缆的外护套和屏蔽层剥除至 PROFIBUS PA 的所需长度。
这样，通过使用 FastConnect 剥线工具和 SpliTConnect 分接头，可以方便连接现场设备，例如，连接到 PROFIBUS PA 总线系统。
电缆敷设
在贮存、运输和电缆敷设过程中，两端需用收缩帽密封两端。
符合允许的弯曲半径和张力负载！
OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列：MDV2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
硬件特性:
· 高分辨率 64K 真彩宽屏显示
· 800×480 dpi 宽屏显示设计和传统屏幕相比具有更大的可视面积，使单个画面中可以显示更多的信息，让操作员具有更舒适的视觉体验
· 高分辨率 64K 色真彩显示，使得画面更清晰，画质更细腻
· 强大且丰富的通讯能力
· 集成的工业以太网接口，可以和 S7-200 SMART 以及 LOGO！0BA7 建立高速无缝的连接。同时，程序下载速度也有大幅度的提升
· 通过以太网可以同时连接 3 台控制器
· 通过串口可以连接西门子 S7-200 以及 S7-200 SMART PLC，通讯速率高达187.5kb/s
· 集成的串口（支持Modbus，RS422/485 自适应切换），使精彩系列面板的通讯更加灵活，可以和市场主流的小型 PLC 建立稳定可靠的通讯连接。（三菱 FX 系列；欧姆龙 CP1 系列；台达 DVP-SV/ES2 系列）
· LED 背光，节能降耗
· LED 较之 CCFL，背光板厚度降低一半左右，使精彩系列面板更轻巧。同时，操作屏亮度更高，色彩更均匀，表现力更强，可视范围提高到 140°
· LED 背光可以降低设备能耗，结合屏保功能zui大程度地延长操作屏的使用寿命
· 高性能处理器、高速外部总线及 64M DDR 内存
· 高端的 ARM 处理器，主频达到 400MHz，使数据处理更快，画面显示更流畅
· 高速的外部总线充分发挥处理器的强大性能
· 增强的 64M DDR 内存使得画面的切换速度更快
· 先进的工业设计理念
· *的边框倒角设计，让操作屏的外观更具流线型，给人以舒适感
· 优雅清新的绿色边框设计，给人以视觉上的开阔感，缓解操作员的视觉疲劳
· 使用符合 UL 标准的 PC + ABS 合金材料，耐高温、抗腐蚀，特别适用于工业现场的应用环境
· 可靠的电源设计
· 内置的 24V 电子自恢复反接保护，避免因误接线而导致的产品损坏
· 供电电源范围可达 ±20%
· 德国品质 轻松拥有
· 精彩系列面板的 ESD、RS 等关键指标比国际标准（IEC）提高 50%
· 精彩系列面板通过 CE 认证
· 先进的生产失效故障模式分析
· 潜在的缺陷及故障分析模型贯穿产品从研发到生产的每个环节，zui大程度确保产品可靠性
· 成熟的生产流程及完善的质量控制体系确保产品质量
德国品质轻松拥有
1、精彩系列面板的 ESD、RS 等关键指标比国际标准（IEC）提高 50%
2、精彩系列面板通过 CE 认证
先进的生产失效故障模式分析
1、潜在的缺陷及故障分析模型贯穿产品从研发到生产的每个环节，zui大程度确保产品可靠性
2、成熟的生产流程及完善的质量控制体系确保产品质量
先进的工业设计理念
1、*的边框倒角设计，让操作屏的外观更具流线型，给人以舒适感
2、优雅清新的绿色边框设计，给人以视觉上的开阔感，缓解操作员的视觉疲劳
3、使用符合 UL 标准的 PC + ABS 合金材料，耐高温、抗腐蚀，特别适用于工业现场的应用环境
可靠的电源设计
1、内置的 24V 电子自恢复反接保护，避免因误接线而导致的产品损坏
2、供电电源范围可达±20%
《一》、西门子6XV1830-0EH10
西门子6XV1830-0EH10
产品描述：导体为1线对（2*22AWG）独股铜丝，红色、绿色绝缘护套层，铝箔/聚酯复合带100%屏蔽率+镀锡铜编织网78%屏蔽率共双重屏蔽，特性阻抗150欧姆，紫色PVC外护套
《二》、报价
我们在收到客户给出型号、参数后，会在短时间内给您的型号、参数，进行报价，并配合客户工程师确认参数无误：是否可以安装，兼容等项目，确保万无一失。（含17%增值税发票）
《三》、结算付款
请按照我司提供的付款方式支付费用，并尽可能通知我们，以便我们及时将货品寄送给您。（注：含增值税发票须公对公进行办款事宜）
《四》、运输
默认为快递方式运输（圆通），在发货后会委派专人协助跟踪，将货运单号给客户，以便客户及时查收，（说明：打包时会用气泡垫或者海绵之类的东西，把货物包裹好，以防损坏。）
《五》、保修服务
我们会根据西门子原厂保修标准执行，对所售的货品保修一年，以及在货品上机一周后，进行回访，及时跟踪设备运行状态，以便我们更好的为您提供优质的服务。
PLC技术的三大发展趋势分析
西门子DP通讯接头6ES7972-0BA12-0XA0
