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湖南嘉普云自动化设备有限公司
西门子DP接头6ES7972-0BA12-0XA0
PLC发展至今已有近40年的历史，随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域已有翻天覆地的变化，PLC亦在不断的发展，正朝着新的技术发展。
一是PLC网络化技术的发展，其中有两个趋势：一方面，PLC网络系统已经不再是自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，各大品牌PLC除了形成自己各具特色的PLC网络系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位计算机管理系统联网，实现信息交流，成为整个信息管理系统的一部分；另一方面，现场总线技术得到广泛的采用，PLC与其他安装在现场的智能化设备，比如智能化仪表、传感器、智能型电磁阀、智能型驱动执行机构等，通过一根传输介质（比如双绞线、同轴电缆、光缆）连接起来，并按照同一通信规约互相传输信息，由此构成一个现场工业控制网络，这种网络与单纯的PLC远程网络相比，配置更灵活，扩容更方便，造价更低，性能价格比更好，也更具开放意义。
二是PLC向高性能小型化方向发展。PLC的功能正越来越丰富，而体积则越来越小。比如三菱的FX-1S系列PLC，zui小的机种，体积仅为60×90×75mm，相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力，还具有可调电位器时间设定功能。PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在计算机上才能具有的高级处理能力，如浮点数运算、PID调节、温度控制、精确定位、步进驱动、报表统计等。从这种意义上说，PLC系统与DCS（集散控制系统）的差别已经越来越小了，用PLC同样可以构成一个过程控制系统。
三是PLC操作向简易化方向发展。目前PLC推广的难度之一就是复杂的编程使得用户望而却步，而且不同厂商PLC所用编程的语言也不尽相同，用户往往需要掌握多种编程语言，难度较大。PID控制、网络通信、高速计数器、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用也是PLC程序设计中的难点，用普通的方法对它们编程时，需要熟悉有关的特殊存储器的意义，在编程时对它们赋值，运行时通过访问它们来实现对应的功能。这些程序往往还与中断有关，编程的过程既繁琐又容易出错，阻碍了PLC的进一步推广应用。PLC的发展必然朝着操作简易化方向迈进，比如使用编程向导简化对复杂任务的编程，在这一点上西门子就充当了先行者，西门子S7-200的编程软件设计了大量的编程向导，只需要在对话框中输入一些参数，就可以自动生成包括中断程序在内的用户程序，大大方便了用户的使用。
参考文档：
MM430分级控制
MM430 中参数P2371 的设置
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MM430节能控制功能
MICROMASTER430变频器的节能控制功能是在变频器输出低于一定频率并保持一定时间后，将变频器切入节能运行状态。节能控制用于加强PID控制器的功能，因此必须在使用PID控制器时才有效。节能控制和分级控制可以一起使用。节能控制和分级控制一起使用时，要注意以下两点：
1） 如果分级控制中还有运行中辅助电机时，不会进入节能状态，只有在只剩变频电机运行时才会进入节能状态；
2） 当使能了节能控制时，启动变频后必须在PID的偏差大于P2392时变频器才有输出，否则会一直保持在节能状态。
参考文档：
MM430的节能控制
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MM430旁路功能
MICROMASTER 430变频器的旁路功能用于将电机在变频器供电和工频供电之间切换。利用变频器的继电器输出控制两个线路上互锁的接触器。切换条件有3种：变频器故障时切换，输出频率达到某值时切换，由外部信号控制切换。下图是旁路控制电路的一个例子：
参考文档：
M430 变频器旁路控制的实现
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MM440动能缓冲
MICROMASTER 440变频器的动能缓冲功能可以缓冲短暂的电源故障，例如电源电压闪落或断时中断。需要注意：动能缓冲功能只适用于大惯量负载应用中，例如风机应用。当系统发生电源故障时变频器降低输出频率让电机工作于发电状态，能量从电机回馈到变频器中维持直流母线电压，使变频器不会出现欠电压故障而跳闸。设置P1240=2或3可以激活MM440动能缓冲功能。
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MM440负荷分配
在多电机传动中，机械耦合情况下，通常需要电机同步运行，但电机的同步并不能保证负载的平均分配，有可能会出现电机出力不均的情况，甚至一台电机被另外一台电机拖动的情况。如果电机出力不均，可能损坏负载，对于驱动器而言，很容易造成出力大的变频器报过电流故障，被反拖的变频器报过电压故障。常见的负荷平衡的解决方案有以下几种：
1. 主从控制（速度-转矩），主变频器工作在速度控制方式下，从变频器工作在转矩控制方式下其转矩给定为主变频器的实际转矩输出。
2. 主从控制（速度-速度），主变频器与从变频器工作在速度控制方式下，设置从变频器的速度略高于主变频器，使从变频器的速度达到饱和状态，用主变频器的实际输出力矩作为从变频器的转矩上限。
3. 特性软化功能，Droop功能是实现负荷分配的另一种方法，控制方法是变频器都工作在速度控制方式下，当某台电机负载过大，将其特性软化，即自动减小速度给定，力矩越大速度给定减小越多，目的是减小其出力，使各电机负荷分配均衡。参数P1492=1使能特性软化功能。
插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用，它们使用起来非常简单，没有很多复杂的设置；但是正是由于使用简单，使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节，导致很多通讯问题。
1 Profibus插头的结构与简单用法
图1Profibus插头结构
这是常见的Profibus插头，如果我们有A、B两个站点要做Profibus通讯，应该如何连接插头呢？因为总线上只有两个站，显然终端电阻都要打到ON位置。那么插头上的接线是否要一进一出呢。
图2 两个DP站点的连接
正确的做法是两个插头都连接进线端。因为终端电阻与插头的出线端是2选1的。终端电阻打ON，进线端连接终端电阻，断开与出线端的连接；终端电阻打OFF，进线端断开与终端电阻的连接，连接出线端。
2常见的Profibus总线连接
图3 主站在总线一端点
一般的Profibus总线连接方法，主站位于总线的一端，终端电阻打ON。
然后依次连接后面的站点，中间的站点终端电阻打OFF，zui后面的站点终端电阻打ON。西门子接头6ES7972-0BA52-0A0
有时候由于现场设备分布的原因，主站也可以安装在Profibus总线的中间，具体做法如图4所示。
终端电阻打ON的设备不能断电，如图5所示Profibus插头上除了220欧的终端电阻以外还有两个390欧的偏置电阻，并且偏置电阻上必须连接电源。
如果终端设备需要经常断电维护，或者终端设备只有接线端子而没有9针D型插座，就需要使用有源终端模块作为Profibus总线的终端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。
如果Profibus电缆不够长，需要把两根电缆接起来，不能简单的把两根铜芯拧起来，因为这样会破坏电缆的特征阻抗，可能会导致通讯问题。的接头来连接两根需要接起来的电缆。
3 RS485中继器的终端电阻使用方法
Profibus通讯电缆的zui大长度取决于通讯的波特率，如果电缆超过了所能通讯的zui大长度，就需要使用RS485中继器来延长通讯距离。
技术数据
Artikelnummer 6ES7972-0BB12-0A0
产品类型名称 PROFIBUS 总线连接插头，RS485，螺栓，带 PG 插孔，90°
产品描述 PROFIBUS 总线连接插头，RS485，螺栓，带 PG 插孔，90°
SIMATIC DP， 总线连接器，用于PROFIBUS，高达12 MBIT/S，90度出线电缆（W X H X D）：15.8 X 54 X 34 MM，端接电阻，带隔离
应用适宜性 用于连接 PROFIBUS 设备和 PROFIBUS 总线电缆
传输速率
传输率 / PROFIBUS DP 时 9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s
接口
电气连接数量
● 适用于 PROFIBUS 导线 2
● 用于网络组件和终端设备 1
电气连接规格
● 适用于 PROFIBUS 导线 螺栓
电气连接规格 / FastConnect 不
机械数据
终端电阻规格 集成电阻组合并可通过滑动开关接通。
材料 / 外壳的 塑料
结构、尺寸和重量
宽度 15.8 mm
高度 64 mm
深度 35.6 mm
净重 10 g
许可的环境条件
环境温度
● 运行期间 0 °C
● 存放期间 -40 ... +70 °C
● 运输期间 -40 ... +70 °C
防护等级 IP IP20
产品特点、功能、组件 / 概述
产品特点
● 不含硅 是的
产品组件
● PG 连接插座 是的
● 应力释放装置 是的
标准、规范、许可
资格
● 与 RoHS * 是的
● UL 许可证 是的西门子接头6ES7972-0BA52-0A0
西门子网卡及电缆
6ES7 972-0CB20-0A0 西门子USB接口编程适配器（USB接口编程电缆）
6ES7 972-0CB35-0A0 西门子TS适配器II 用于调制解调器远程服务
6ES7 972-0CC35-0A0 西门子TS适配器II 用于ISDN 远程服务
6GK1 561-1AA01 西门子CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 西门子CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT)
6GK1 561-3AA01 西门子CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 西门子CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 西门子CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1 561-4FA00 西门子CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1562-1AA00 西门子CP5621通讯卡 货期8周
6GK1571-1AA00 西门子CP5711卡 USB接口 和9针插口
6FX800开头 西门子是动力电缆跟信号电缆
6XV1 840-2AH10 西门子4芯电缆 网线
6FC5210-0DF22-2AA0 西门子PCU50
6XV1 830-0PBH30 西门子TD / OP 与 S5-90U 至 -155U 的电缆 6XV1 440-2A
6XV1 830-0EH10 西门子PROFIBUS通讯电缆
6XV1 830-3EH10 西门子西门子拖缆
6XV1 830-0AH10 西门子DP电缆
6XV1 820-5AH10 西门子光纤电缆(米)
6XV1 820-5BH50 西门子光纤电缆 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 西门子光纤电缆 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 西门子BFOC接头（每包20只）
6ES7 901-0BF00-0AA0 西门子5米MPI电缆 9针插头 PLC通讯电缆
6ES7 901-1BF00-0A0 西门子RS232电缆
西门子链接模板
6GK1 415-2AA01 西门子DP-AS-i 网关 IP20
6GK1 415-0AA01 西门子DP-EIB 网关
6ES7 158-0AD01-0A0 西门子DP/DP 耦合器
6ES7 157-0AC83-0A0 西门子DP/PA 耦合器 ，非本安区
6ES7 157-0AD82-0A0 西门子DP/PA 耦合器 ，本安区
6XV1 830-5EH10 西门子PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 )
6XV1 830-5FH10 西门子PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 )
6ES7 195-7HF80-0A0 西门子DP/PA耦合器有源总线单元
6GK1 905-0AA00 西门子SpliTConnect分接头（10件）
6GK1 905-0AD00 西门子SpliTConnect终端(Ex)（5件）
6GK1 905-0AB10 西门子SpliTConnect M12输出端（5件）
6GK1 905-0AC00 西门子SpliTConnect 耦合器（10件）
西门子总线连接器
6GK1 905-6AA00 西门子快速剥线工具6ES7972-0CB20-0A0
6ES7 972-0BA50-0A0 西门子快速连线网络接头（不带编程口）升级：6ES7972-0BA52-0A0
6ES7 972-0BB50-0A0 西门子快速连线网络接头（带编程口）升级：6ES7972-0BB52-0A0
6ES7 972-0BA12-0A0 西门子90度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB12-0A0 西门子90度网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA41-0A0 西门子35度网络接头（不带编程口）升级为：6ES7 972-0BA42-0A0
6ES7 972-0BB41-0A0 西门子35度网络接头（带编程口）升级为：6ES7 972-0BB42-0A0
6GK1 500-0EA02 西门子无角度网络接头（不带编程口）
6GK1 500-0FC00 西门子无角度快速连线网络接头（不带编程口）
网络部件
6ES7 972-0AA01-0A0 西门子12M PROFIBUS 中继器 IP20
6ES7 972-0AB01-0A0 西门子12M PROFIBUS 诊断中继器
6ES7 972-0DA00-0AA0 西门子有源终端元件
6ES7 972-4AA02-0A0 西门子电源导轨辅助装置 导轨信号放大器
6GK1 500-3AA00 西门子光纤总线端子OBT
6GK1 503-0AA00 西门子红外线链接模块 ILM
6GK1 503-3CA00 西门子PROFIBUS OLM/P12 （1个RS485接口，两个BFOC）
6GK1 503-2CB00 西门子PROFIBUS OLM/G11 （1个RS485接口，两个BFOC）
6GK1 503-3CB00 西门子PROFIBUS OLM/G12 （1个RS485接口，四个BFOC）
6GK1 503-3CC00 西门子PROFIBUS OLM/G12-1300 （1个RS486接口，四个BFOC）
6ES7 181-0AA01-0AA0 西门子BT200 硬件测试装置
6ES7 193-8MA00-0AA0 西门子BT200 记录软件套装 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0 西门子充电器 BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0 西门子充电器 BT200 110V
西门子工业以太网
西门子网卡及电缆：
6GK1 161-3AA01 西门子CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡）
6GK1 161-2AA00 西门子CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线）
6GK1 161-6AA00 西门子CP1616网卡（32位，33/66M，4个接口，PCI总线）
6GK1 151-2AA00 西门子CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 151-5AA00 西门子CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 西门子MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 西门子ITP标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-0BT10 西门子ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 西门子ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 西门子TP转接软线RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20 西门子ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 西门子FC标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-2LN10 西门子TP转接软线15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10 西门子TP转接软线RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10 西门子TP转接软线9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10 西门子TP XP 转接软线RJ45/RJ45，10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 西门子FC引出插座RJ45
西门子SCALANCE X005入门级交换机
6GK5 005-0BA00-1AA3 西门子X005(五个RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 西门子X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度
西门子SCALANCE X100非网管型交换机
6GK5 104-2BB00-2AA3 西门子X104-2(四个RJ45口，两个BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 西门子X106-1(六个RJ45口，一个BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 西门子X108(八个RJ45口)(星型连接）
6GK5 112-2BB00-2AA3 西门子X112-2(12个RJ45口，2个BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 西门子X116(16个RJ45口)(星型连接）
6GK5 124-0BA00-2AA3 西门子X124(24个RJ45口)(星型连接）
西门子SCALANCE X200网管型交换机
6GK5 204-2BB00-2AA3 西门子X204-2(四个RJ45口，两个BFOC，PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 西门子X206-1(六个RJ45口，一个BFOC，PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 西门子X208(八个RJ45口,PROFINET）
6GK5 208-0HA00-2AA6 西门子X208PRO （八个RJ45口，防护等级：IP65）
6GK5 216-0BA00-2AA3 西门子X216(16个RJ45口,PROFINET）
6GK5 224-0BA00-2AA3 西门子X224(24个RJ45口,PROFINET）
6GK5 204-0BA00-2BA3 西门子X204IRT （四个RJ45口）
6GK5 202-2BB00-2BA3 西门子X202-2IRT （二个RJ45口，两个BFOC）
西门子接头6ES7972-0BA52-0A0
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用于PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到PROFIBUS 总线电缆。用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆安装方便FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装络节点
DP总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D 接口）中。可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆通过从外部清晰可见的便于接触的开关以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）必须在 POFIBUS 网段的两端进行这种连接。
CP 5611 可在不同的软件包下操作，并且允许用户通过 PROFIBUS 和 多点式接口 （MPI） 执行编程设备功能和个人电脑的功能每一台编程器 / 个人电脑只能使用一个 CP同样，每一台 CP 也只能使用一个协（PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作为 PROFIBUS DP 主站运行，它将过程影象（输入数据、输出数据和诊断数据）存储在双端口 RAM 内（CP 的存储区）CP 5603 的硬件独立执行与 PROFIBUS 从站的高性能数据交换。用户直接访问双端口 RAM。从站的过程数据总是*性的，即用户从一个相同的循环周期中得到数据。DP-base 和 HARDNET-PB DP 软件的并行运行是不允许的。
该软件保证 SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通过与 STEP5/STEP7 连接的 PROFIBUS 编程。安装 CP 5603（DP-base）后可以进行于 CP 5603 的编程器/OP 通讯。 无需另外的软件包开放式通讯（发送/接收，于 FDL 接口安装好 CP 5603（DP-base）之后就可以进行发送/接收（FDL 接口），可提供数据传输、诊断和管理服务。无需另外的软件包用于实现 S7 通信的软件（HARDNET-PB S7）SIMATIC S7系统部件经过S7通讯相互进行通讯。 S7 编程接口使 PG/PC 应用程序得以存取 SIMATIC S7 系统的部件的入口。 存取SIMATIC S7数据既方便又灵活。
西门子PLC系列介绍：
S7-200 CN PLC 实用于各行各业，各种场所中的检测、监测及掌握的主动化。S7－200 CN 系列的壮大功用使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能完成庞杂掌握功用。因而S7－200CN 系列具备*的性能价钱比。
相关图形：
SIMATIC S7-300 一种通用型PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造工程中的应用。模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等特点，使得S7-300 PLC在以下工业部门中实施各种控制任务时，成为一种既经济又切合实际的解决方案：
相关图形：
在制造自动化和过程自动化中，对一切中、高端的运用来说，SIMATIC S7－400 都是功用zui强大的PLC。 S7－400 PLC分为规范型和容错型（可配置成故障安全型） 两种。强大的体系功用和便捷的用户界面使得SIMATIC S7－400 成为各种自动化功用的*技巧和经济性处理计划
相关图形：
LOGO!-通用逻辑控制模块*了继电器与PLC之间的技术空间，目前已发展成为模块化的标准组件产品，而且其性能亦更为优越！通过集成的8种本功能和26种特殊功能，LOGO!可以代替数以百计的开关设备，从时间继电器一直到接触器。新的模块化LOGO!能够节省控制柜的空间，需要的附件更少从而进一步降低库存量，并且根据您的任务需求，可随时进行灵活扩展。因此，LOGO!不仅节约成本费用，而且能缩短工程时间达70%。LOGO!安装方便，几乎不需任何接线，编程也极其简单。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的电磁兼容性(EMC)，完全符合工业标准，能够应用于各种气候条件。LOGO!达到了B级无线电干扰抑制指标并通过了所有必需的国际认证，因此，LOGO!得以在全世界范围内广泛应用！
相关图形：
MICROMASTER 440 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，额定功率范围120W 到200kW 恒定（转矩CT 控制方式），或者可达250kW （可变转矩VT控制方式），供用户选用。本变频器由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT ）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护MICROMASTER 440 具有缺省的工厂设置数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更高级的电动机控制系统。MICROMASTER 440 既可用于单机驱动系统，也可集成到‘自动化系统’中。
相关图形：
SIMATIC HMI 人机界面
SIMATIC 人机界面产品真正满足不同用户的个性化需求，使您*监控生产进程，保证您的机器和工厂时刻处于优化的高效运行状态。
引领技术趋势
随着生产过程的日益复杂，生产机器和系统需要完成的控制任务更加多样。简化这种日益增长的复杂性是我们开发每件HMI 新产品的主要目标。开放的，标准化的硬件和软件接口使我们的产品遍及世界各个角落。
SIMATIC HMI 使您全面监控
从简单的按钮面板到生产过程可视化监控系统，SIMATIC HMI全系列产品满足各种应用场合，包括个性化定制解决方案
图形介绍：
西门子DP接头6ES7972-0BA12-0XA0
