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西门子通讯连接器6ES7972-0BA12-0XA0
产品名称:

西门子通讯连接器6ES7972-0BA12-0XA0

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 西门子通讯连接器6ES7972-0BA12-0XA0
湖南嘉普云自动化设备有限公司
公司优势产品:西门子PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、

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西门子通讯连接器6ES7972-0BA12-0XA0

湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:湖南嘉普云自动化设备有限公司是中国西门子的优秀合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集

成,销售各维修。致力于为您提供在工业、化工、水泥、电力、环保等领域的电气
及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、
主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。

公司名称︰湖南嘉普云自动化设备有限公司     
西门子(中国)*代理商 倾心为您提供西门子*产品。   
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说明
通过编程借助于并行分支可以监控一连串的步的时间。 图. 01 所示为通过并行分支步 S5 监控步 S2 与步 S3 的时间。在步S5 中定义监控条件。如果步S2 和 S3 总的执行时间超过了监视时间“U",步 S5 将进入故障模式。 


图. 01

转换条件 T2 使能步 S2 及并行分支中的步 S5。并行分支 S5 与顺序连接的 S2 和 S3 同时被执行并且被转换条件 T4 关闭。 通过转换条件 T4 切换到下一步 S4。

  • 如果顺序连接的步及并行分支已经执行完毕
  • 并且在程序中步 S5 中监视时间还没有到

图. 02 所示为在步 S5 中定义 8 秒的监视时间作为监控条件。如果步 S2 和 S3 总的执行时间 ,即S5的非中断步时间( U )到了 8 秒,步 S5 将切换到故障。


图. 02

在顺控程序的输入参数“ACK_EF " 使用一个上升沿可以确认故障,然后在新的监视时间内满足转换条件T4 进入下一步 S4 。

注意
在“工具 > 设置 > PLC 编程 > GRAPH ” 中可以为步的激活时间“U" 和 “T "定义“默认的监视时间”。

CPU自带的以太网接口可以使用OPEN IE的方式实现如下协议,分别介绍如下:
? TCP
? UDP
? ISO-on-TCP
注意:以下内容任何用户可以免费使用,复制和传递他人,程序的作者及拥有者不负责软件的功能性和兼容性,使用者须自己承担责任,由于内容免费,所以不保证错误的更正和支持!


1. TCP通信

1.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立TCP通信,您需要把这些程序块拷贝到您的项目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立连接,连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65类型变量内通信对象参数
FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:



图 01: FB63,64,65,66

FC97与UDT65需要从如下项目中打开获得:

 ( 42 KB )



图 02: FC97与UDT65

首先建立一个S7-300或者S7-400站,拷贝如上程序块到项目中。

1.2通信程序编写

1.2.1 生成数据块
在程序中生成一个DB块,块号不限(本例为DB101),在块中建立变量DB_VAR,类型为UDT65



图 03: 生成UDT65类型变量

1.2.2在OB1中编程
首先调用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"



图 04: 调用FC97

FC97参数说明如下:
? ID: 连接ID
? DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 CPU41x-3PN/DP
? ACTIVE: 主动或是被动建立连接,通信双方必须一个主动,一个被动
? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
? REM_PORT: 通信伙伴的TCP远程端口
? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
? V23:本机是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本为2.3或以下版本
? CON_DB:用UDT65生成的变量



图05: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID,“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量, 连接建立后会一直保持,直到调用FB66 "TDISCON"断开连接,CPU停止或者断电。

1.2.3 调用发送和接收程序



图06: 调用 FB63,64发送接收数据

FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现,如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
FB64 "TRECV" 用于接收数据,EN_R始终为true, “ID “填写连接ID,”DATA”填写接收数据区,输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到,输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

1.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON",“ID “填写连接ID,输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。



图 07: 调用FB66 "TDISCON"


2. UDP通信

2.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立UDP通信,您需要把这些程序块拷贝到您的项目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立连接,连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB67 "TUSEND"用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB68 "TURCV"用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用户通信参数
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信参数
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立远程UDP通信参数
FB65,66,67,68这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:



图 08: FB65,66,67,68

FC95,96与UDT65,66需要从如下项目中打开获得:

 ( 41 KB )



图 09: FC95,96与UDT65,66

首先建立一个S7-300或者S7-400站,拷贝如上程序块到项目中。

2.2通信程序编写

2.2.1 生成数据块
然后在程序中生成一个DB块,块号不限(本例为DB101),在块中建立变量DB_VAR,类型为UDT65



图 10: 生成UDT65类型变量

然后在程序中生成另一个DB块,块号不限(本例为db102),在块中建立变量DB_VAR,类型为UDT66



图 11: 生成UDT66类型变量

2.2.2在OB1中编程
首先调用FC95,96


图 12:调用FC95,96

定义的本地UDP端点连接参数:
通过FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"设置,下列参数需要考虑:
? ID: 连接ID
? DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号(注意不是通信对方)为CPU41x-3PN/DP
? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通过FC96 "SET_UDP_REMOTE"定义远端的UDP端点. 下列参数需要考虑:
REM_PORT: 通信方端口号
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址

西门子6ES5375-1LA15

图 13: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID,“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量, 连接建立后会一直保持,直到调用FB66 "TDISCON"断开连接,CPU停止或者断电。

2.2.3 调用发送和接收程序



图 14: 调用FB67,68接收和发送数据

FB67 "TUSEND"发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现,如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。"ADDR"填写UDT66生成的变量。
FB68 "TURCV" 用于接收数据,EN_R始终为true, “ID “填写连接ID,”DATA”填写接收数据区,输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到,输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。"ADDR"填写UDT66生成的变量。

2.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON",“ID “填写连接ID,输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。



图 15: 调用FB66 "TDISCON"


3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立ISO ON TCP通信,您需要把这些程序块拷贝到您的项目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立连接,连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65内通信对象参数
7) FC21 被FB420调用
FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:



图 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21与UDT65需要从如下项目中打开获得:

 ( 50 KB )



图 17: FB420 FC21与UDT65

首先建立一个S7-300或者S7-400站,拷贝如上程序块到项目中。

3.2通信程序编写

3.2.1 生成数据块
在程序中生成一个DB块,块号不限(本例为DB101),在块中建立变量DB_VAR,类型为UDT65



图 18: 生成UDT65类型变量

3.2.2在OB1中编程
首先生成一个FB块,本例为FB400:
在静态变量区建立一个结构“T_TSAP“,包含如下变量:
1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有两个前导字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP规定)和 0x02(CPU槽号)

 本地 TSAP远程TSAP
ASCIITCP-1TCP-1
HexadecimalE0.02.54.43.50.2D.3154.43.50.2D.31

2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用户定义的ASCII字符 (默认 -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用两个前导符,只适用于第三方设备!如果是西门子PLC作为通信对象,则需要根据实际情况填写CPU 槽号,例如B#16#2
4) REM_TSAP (STRING16)= 远程用户定义的ASCII字符(默认 -> 'TCP-1'):



图 19: 生成T_TSAP结构

调用FB420


图 20: 调用FB420

? ID: 连接ID
? DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号(注意不是通信对方)为CPU41x-3PN/DP
? ACTIVE: 主动或是被动建立连接, 通信双方必须一个主动,一个被动
? T_TSAP: 静态变量区的结构变量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
? CON_DB:用UDT65生成的变量



图21: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID,“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量, 连接建立后会一直保持,直到调用FB66 "TDISCON"断开连接,CPU停止或者断电。

3.2.3 调用发送和接收程序

26ES7211-0BA23-0XB0CPU221 继电器输出,6输入/4输出36ES7212-1AB23-0XB8CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出46ES7212-1BB23-0XB8CPU222 继电器输出,8输入/6输出56ES7214-1AD23-0XB8CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出66ES7214-1BD23-0XB8CPU224 继电器输出,14输入/10输出76ES7214-2AD23-0XB8CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO86ES7214-2BD23-0XB8CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO96ES7216-2AD23-0XB8CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出106ES7216-2BD23-0XB8CPU226 继电器输出,24输入/16输出扩展模块116ES7 221-1BH22-0XA8EM221 16入 24VDC,开关量126ES7 221-1BF22-0XA8EM221 8入 24VDC,开关量136ES7 221-1EF22-0XA0EM221 8入 120/230VAC,开关量146ES7 222-1BF22-0XA8EM222 8出 24VDC,开关量156ES7 222-1EF22-0XA0EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量166ES7 222-1HF22-0XA8EM222 8出 继电器176ES7 222-1BD22-0XA0EM222 4出 24VDC 固态-MOSFET186ES7 222-1HD22-0XA0EM222 4出 继电器 干触点196ES7 223-1BF22-0XA8EM223 4入/4出 24VDC,开关量206ES7 223-1HF22-0XA8EM223 4入 24VDC/4出 继电器216ES7 223-1BH22-0XA8EM223 8入/8出 24VDC,开关量226ES7 223-1PH22-0XA8EM223 8入 24VDC/8出 继电器236ES7 223-1BL22-0XA8EM223 16入/16出 24VDC,开关量246ES7 223-1PL22-0XA8EM223 16入 24VDC/16出 继电器256ES7 223-1BM22-0XA8EM223 32入/32出 24VDC,开关量266ES7 223-1PM22-0XA8EM223 32入 24VDC/32出 继电器276ES7 231-0HC22-0XA8EM231 4入*12位精度,模拟量286ES7 231-7PB22-0XA8EM231 2入*热电阻,模拟量296ES7 231-7PD22-0XA8EM231 4入*热电偶,模拟量306ES7 232-0HB22-0XA8EM232 2出*12位精度,模拟量316ES7 235-0KD22-0XA8EM235 4入/1出*12位精度,模拟量326ES7 277-0AA22-0XA0EM277 PROFIBUS-DP接口模块336GK7 243-2AX01-0XA0CP243-2 AS-i接口模块346ES7 253-1AA22-0XA0EM253 位控模块356ES7 241-1AA22-0XA0EM241 调制解调器模块366GK7 243-1EX00-0XE0CP243-1工业以太网模块 376GK7 243-1GX00-0XE0CP243-1IT 工业以太网模块附件386ES7 291-8GF23-0XA0MC291,新CPU22x存储器盒,64K6ES7 291-8GH23-0XA0MC291,新CPU22x存储器盒,256KB396ES7 297-1AA23-0XA0CC292,CPU22x时钟/日期电池盒406ES7 291-8BA20-0XA0BC293,CPU22x电池盒416ES7 290-6AA20-0XA0扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM426ES7 901-3CB30-0XA0编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m436ES7 901-3DB30-0XA0编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口,5-开关446ES7 292-1AD20-0AA0CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸456ES7 292-1AE20-0AA0CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸466ES7 292-1AG20-0AA0CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸476AV6 640-0AA00-0AX0TD400C文本显示器48"6ES7272-0AA30-0YA1    
     

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