德国西门子*贵州省中国一级代理商

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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案，

湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 

SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服  

德国西门子*贵州省中国一级代理商

西门子(中国)有限公司工业业务领域驱动技术集团副总裁，运动控制部总经理裴安咨先生在南京举办的第七届中国数控机床展览会CCMT2012期间表示，“作为机床行业的一个全球性的合作伙伴，西门子在持续帮助企业提升生产力水平，提高客户使用方便程度以及改进过程效率等方面都起着领头作用，” 裴安咨先生说，“我们正在推动一系列设计创新加强Sinumerik数控平台，从而巩固我们的技术优秀地位。西门子不仅为中国的高端客户在各个技术领域、工艺链和自动化发展方面提供优秀的技术，我们也将进一步应对中国数控机床经济型市场的需求，通过科技创新为客户量身订做耐用，易用的产品。”

西门子工业业务领域驱动技术集团在南京2012中国数控机床展览会期间进一步展示了Sinumerik数控系统的新功能。Sinumerik 828D 和828D Basic 也配备了Sinumerik Ctrl-Energy功能，这使得节能型机床变得经济而高效。Sinumerik 840D sl数控系统添加了多任务处理功能，提高了性能与可操作性。

1. 西门子的Sinumerik Ctrl-Energy功能使得节能型机床变得经济而高效

2011年，西门子数控针对中低端市场推出了创新产品 Sinumerik 828D BASIC 系列。西门子成功地用合理的价格生产出质量过硬、可靠性强、耐用、小巧、动力十足且便于使用的产品。

目前Sinumerik 828D 系列产品正在活跃、具挑战性的电子消费（手机制造）领域取得了巨大的成功。Sinumerik 828D 以其优异的模具加工品质取得业界用户的高度认可，并向光谱零件、通用模具类市场扩大影响。

通过引入Sinumerik Ctrl-Energy功能，西门子工业业务领域驱动技术集团可以为机床提供更全面的自动化设备、驱动器、软件以及服务。配备这些功能的机床可在其整个生命周期内保持较高的能源利用率和生产率。此项功能是为实现优秀机床配置与运行而提供的全面服务与咨询，此项功能的推出进一步完善了该产品系列。通过操作面板上的Ctrl+E组合键，操作员可对其机床的能源管理功能进行操控，如激活待机节能操作模式或确定能量平衡状况。

通过此功能，西门子针对机床的节能运行提供了广泛的解决方案，其中包括Sinamics变频器系统和电机、数控系统和驱动功能、PC 软件解决方案和服务。Sinumerik Ctrl-Energy提供了覆盖机床整个生命周期内的各个方面的节能解决方案：从机床的设计和任务组态开始，直至机床的操作以及部分或全面改造。这使得Sinumerik Ctrl-Energy成为一个基础深厚的平台，使机床厂商和用户通过机床节能管理功能受益。

2. Sinumerik 840D sl 数控系统添加了多任务处理功能，提高了性能与可操作性。

西门子工业业务领域驱动技术集团的Sinumerik 840D sl数控系统增添了众多新的功能，将进一步提高复杂机床的生产效率。新集成的机床加工功能，可以使复合机床（如车削/铣削中心或铣削/车削中心）的单个加工流程更加简单，经济。操作面板OP 019可以让操作员即使在佩戴工作手套的情况下也可以进行触摸屏操作。

Sinumerik 840D sl系统平台可以为机床提供综合全面的服务。这种通用型数控系统适用于金属加工作业中的广泛技术（如车削、钻孔、铣削、磨削、激光加工、步冲和冲孔），并且也可在车削/铣削中心或铣削/车削中心等复合机床中使用。此Sinumerik数控系统既适用于大批量生产也能满足单件小批量生产的要求，可以使各种形式的技术应用实现高的生产效率，并确保在模具和刀具制造应用中取得优秀表面的品质。

这种集成式成套加工功能可以针对不同机床运动性能进行组合；无需在机床上对工件进行费力的重新夹紧就可以整合不同的技术进行生产。其中Sinumerik Operate用户界面针对铣削操作提供了集成式车削功能，并针对车削操作提供了集成式铣削功能，这种功能配备了新的测量循环动画界面进行监控。统一的外观可以整合所有技术和3种方法（如使用ShopMill和ShopTurn进行的DIN编程或工步编程，或者可借助程序指南来进行高级语言编程）进行平稳而协调的操作。刀具管理系统可确保对所有车刀和铣刀进行简便处理，并可在一个标准化用户界面中实现多种刀具管理。编程系统新加了铣刀和车刀调准、接近过程以及包括轮廓编程的车削和铣削循环。多任务处理仿真程序也为用户提供了支持，可进一步提高其加工效率。

新的Sinumerik操作面板OP 019是现代触摸屏的控制设计，此面板增加了新的能源控制系统PCU 50.5, 这个系统可以使操作员即使戴着笨重的工作手套也可以在安全防水防尘等级为IP66的19英寸的液晶显示屏上进行高速的键盘启动。另一个新的功能是：操作面板上的广角LED光源可以让操作员在任何角度都可以进行键盘启动。一个集成的关键锁可以预防操作失误。新的OP 019操作面板可以显示3-4个频道13个轴。

Sinumerik 840D sl新的功能可以提高机床的工作表现。此产品还支持Ctrl-Energy能效软件包提供的新功能，以及Sinumerik Integrate过程套件的IT相关功能。

1 双轴电机模块概述

1．1双轴电机模块结构
双轴电机模块内部集成两个电机模块单元，作为两个独立的逆变器分别驱动两台电机，其内部结构比较特殊，在使用的时候需要注意按照其固定的结构来连接拓扑结构和输出电机电缆，具体结构如图1：

图1双轴电机模块内部结构图

在双轴电机模块中需要注意，每个轴单元有固定的DRIVE-CLIQ 接口，上图中已经明确标明连接X1输出接口的电机对应的DRIVE-CLIQ 接口X202,连接X2输出接口的电机对应DRIVE-CLIQ 接口X203。

1．2 常见故障
在使用过程中，客户经常会碰到在配置完双轴电机参数后，使用调试工具control panel 来启动电机进行测试时，电机不转，出现过电流或堵转故障，但是做静态辨识顺利通过。
这种情况通常需要检查一下拓扑结构的连接，需要按照双轴电机模块的制定要求来进行连接，许多客户在使用过程中没有注意该结构，所以会出现比较多的故障情况。

2拓扑结构配置

2．1 DRIVE-CLIQ拓扑连接
在实际配置双轴电机模块过程中，连接轴1电机电缆到X1, 连接轴2电机电缆到X2, DRIVE-CLIQ 电缆的连接方式如下：

图2双轴电机模块内部结构图

2.2使用STARTER软件配置
在进行轴配置的时候，在Power unit connection中选择轴的输出端子，通常系统默认轴1对应X1，轴2对应X2，拓扑连接请参考下图的连接方式：

图3轴输出端子配置

配置完成后检查拓扑结构是否正确。

图4拓扑结构显示