西门子江西省中国*代理商

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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案，

湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 

SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服  

西门子江西省中国*代理商

西门子(中国)有限公司工业业务领域驱动技术集团副总裁，运动控制部总经理裴安咨先生在南京举办的第七届中国数控机床展览会CCMT2012期间表示，“作为机床行业的一个全球性的合作伙伴，西门子在持续帮助企业提升生产力水平，提高客户使用方便程度以及改进过程效率等方面都起着领头作用，” 裴安咨先生说，“我们正在推动一系列设计创新加强Sinumerik数控平台，从而巩固我们的技术优秀地位。西门子不仅为中国的高端客户在各个技术领域、工艺链和自动化发展方面提供优秀的技术，我们也将进一步应对中国数控机床经济型市场的需求，通过科技创新为客户量身订做耐用，易用的产品。”

西门子工业业务领域驱动技术集团在南京2012中国数控机床展览会期间进一步展示了Sinumerik数控系统的新功能。Sinumerik 828D 和828D Basic 也配备了Sinumerik Ctrl-Energy功能，这使得节能型机床变得经济而高效。Sinumerik 840D sl数控系统添加了多任务处理功能，提高了性能与可操作性。

1. 西门子的Sinumerik Ctrl-Energy功能使得节能型机床变得经济而高效

2011年，西门子数控针对中低端市场推出了创新产品 Sinumerik 828D BASIC 系列。西门子成功地用合理的价格生产出质量过硬、可靠性强、耐用、小巧、动力十足且便于使用的产品。

目前Sinumerik 828D 系列产品正在活跃、具挑战性的电子消费（手机制造）领域取得了巨大的成功。Sinumerik 828D 以其优异的模具加工品质取得业界用户的高度认可，并向光谱零件、通用模具类市场扩大影响。

通过引入Sinumerik Ctrl-Energy功能，西门子工业业务领域驱动技术集团可以为机床提供更全面的自动化设备、驱动器、软件以及服务。配备这些功能的机床可在其整个生命周期内保持较高的能源利用率和生产率。此项功能是为实现优秀机床配置与运行而提供的全面服务与咨询，此项功能的推出进一步完善了该产品系列。通过操作面板上的Ctrl+E组合键，操作员可对其机床的能源管理功能进行操控，如激活待机节能操作模式或确定能量平衡状况。

通过此功能，西门子针对机床的节能运行提供了广泛的解决方案，其中包括Sinamics变频器系统和电机、数控系统和驱动功能、PC 软件解决方案和服务。Sinumerik Ctrl-Energy提供了覆盖机床整个生命周期内的各个方面的节能解决方案：从机床的设计和任务组态开始，直至机床的操作以及部分或全面改造。这使得Sinumerik Ctrl-Energy成为一个基础深厚的平台，使机床厂商和用户通过机床节能管理功能受益。

2. Sinumerik 840D sl 数控系统添加了多任务处理功能，提高了性能与可操作性。

西门子工业业务领域驱动技术集团的Sinumerik 840D sl数控系统增添了众多新的功能，将进一步提高复杂机床的生产效率。新集成的机床加工功能，可以使复合机床（如车削/铣削中心或铣削/车削中心）的单个加工流程更加简单，经济。操作面板OP 019可以让操作员即使在佩戴工作手套的情况下也可以进行触摸屏操作。

Sinumerik 840D sl系统平台可以为机床提供综合全面的服务。这种通用型数控系统适用于金属加工作业中的广泛技术（如车削、钻孔、铣削、磨削、激光加工、步冲和冲孔），并且也可在车削/铣削中心或铣削/车削中心等复合机床中使用。此Sinumerik数控系统既适用于大批量生产也能满足单件小批量生产的要求，可以使各种形式的技术应用实现高的生产效率，并确保在模具和刀具制造应用中取得优秀表面的品质。

这种集成式成套加工功能可以针对不同机床运动性能进行组合；无需在机床上对工件进行费力的重新夹紧就可以整合不同的技术进行生产。其中Sinumerik Operate用户界面针对铣削操作提供了集成式车削功能，并针对车削操作提供了集成式铣削功能，这种功能配备了新的测量循环动画界面进行监控。统一的外观可以整合所有技术和3种方法（如使用ShopMill和ShopTurn进行的DIN编程或工步编程，或者可借助程序指南来进行高级语言编程）进行平稳而协调的操作。刀具管理系统可确保对所有车刀和铣刀进行简便处理，并可在一个标准化用户界面中实现多种刀具管理。编程系统新加了铣刀和车刀调准、接近过程以及包括轮廓编程的车削和铣削循环。多任务处理仿真程序也为用户提供了支持，可进一步提高其加工效率。

新的Sinumerik操作面板OP 019是现代触摸屏的控制设计，此面板增加了新的能源控制系统PCU 50.5, 这个系统可以使操作员即使戴着笨重的工作手套也可以在安全防水防尘等级为IP66的19英寸的液晶显示屏上进行高速的键盘启动。另一个新的功能是：操作面板上的广角LED光源可以让操作员在任何角度都可以进行键盘启动。一个集成的关键锁可以预防操作失误。新的OP 019操作面板可以显示3-4个频道13个轴。

Sinumerik 840D sl新的功能可以提高机床的工作表现。此产品还支持Ctrl-Energy能效软件包提供的新功能，以及Sinumerik Integrate过程套件的IT相关功能。

1.1光电编码器

编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等，应用范围相当广泛。按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型：

?         根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。

?         根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。

?         根据编码器方式，分为增量式编码器、式编码器和混合式编码器。

光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移——数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。

这里我们主要介绍SIMATIC S7系列高速计数产品普遍支持的增量式编码器和式编码器。

1.2增量式编码器

增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检测出位置信息。

如图1-1 所示，增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。检测光栅上刻有A、B 两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4 节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差 90°。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差 90°的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，就可以得到被测轴的转角或速度信息。

图1-1 增量式编码器原理图

一般来说，增量式光电编码器输出 A、B  两相相位差为 90°的脉冲信号（即所谓的两相正交输出信号），根据 A、B 两相的先后位置关系，可以方便地判断出编码器的旋转方向。另外，码盘一般还提供用作参考零位的 N  相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，会发出一个零位标志信号。

图1-2 增量式编码器输出信号

1.3式编码器

式编码器的原理及组成部件与增量式编码器基本相同，与增量式编码器不同的是，式编码器用不同的数码来指示每个不同的增量位置，它是一种直接输出数字量的传感器。

图1-3式编码器原理图

如图1-3所示，式编码器的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条码道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数。在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件。当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 n 位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有 n  条码道。

根据编码方式的不同，式编码器的两种类型码盘（二进制码盘和格雷码码盘），如图1-4 所示。

图1-4 式编码器码盘

式编码器的特点是不需要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码，即直接读出角度坐标的值。另外，相对于增量式编码器，式编码器不存在累积误差，并且当电源切除后位置信息也不会丢失。

2  编码器输出信号类型

一般情况下，从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，不能直接用于控制、信号处理和远距离传输，所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波，因为矩形波输出信号容易进行数字处理，所以在控制系统中应用比较广泛。

增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多种信号形式。

2.1集电极开路输出

集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。根据使用的晶体管类型不同，可以分为NPN集电极开路输出（也称作漏型输出，当逻辑 1 时输出电压为 0V，如图2-1所示）和PNP集电极开路输出（也称作源型输出，当逻辑 1 时，输出电压为电源电压，如图2-2所示）两种形式。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不*的情况下可以使用这种类型的输出电路。

图2-1 NPN 集电极开路输出

图2-2 PNP集电极开路输出

对于PNP型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到漏型输入的模块中，具体的接线原理如图2-3所示。

注意：PNP型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入源型输入的模块中。

图2-3 PNP型输出的接线原理

对于NPN型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到源型输入的模块中，具体的接线原理如图2-4所示。

注意：NPN型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入漏型输入的模块中。

图2-4 NPN型输出的接线原理

2.2 电压输出型

电压输出是在集电极开路输出电路的基础上，在电源和集电极之间接了一个上拉电阻，这样就使得集电极和电源之间能有了一个稳定的电压状态，如图2-5。一般在编码器供电电压和信号接受装置的电压*的情况下使用这种类型的输出电路。

图2-5 电压输出型

2.3 推挽式输出

推挽式输出方式由两个分别为 PNP 型和 NPN 型的三极管组成，如图2-6所示。当其中一个三极管导通时，另外一个三极管则关断，两个输出晶体管交互进行动作。

这种输出形式具有高输入阻抗和低输出阻抗，因此在低阻抗情况下它也可以提供大范围的电源。由于输入、输出信号相位相同且频率范围宽，因此它还适用于长距离传输。

推挽式输出电路可以直接与 NPN 和 PNP 集电极开路输入的电路连接，即可以接入源型或漏型输入的模块中。

图2-6 推挽式输出

2.4 线驱动输出

如图 2-7所示，线驱动输出接口采用了的 IC  芯片，输出信号符合RS-422 标准，以差分的形式输出，因此线驱动输出信号抗干扰能力更强，可以应用于高速、长距离数据传输的场合，同时还具有响应速度快和抗噪声性能强的特点。

图2-7 线驱动输出

说明：除了上面所列的几种编码器输出的接口类型外，现在好多厂家生产的编码器还具有智能通信接口，比如PROFIBUS总线接口。这种类型的编码器可以直接接入相应的总线网络，通过通信的方式读出实际的计数值或测量值，这里不做说明。

3  高速计数模块与编码器的兼容性

高速计数模块主要用于评估接入模块的各种脉冲信号，用于对编码器输出的脉冲信号进行计数和测量等。西门子SIMATIC  S7的全系列产品都有支持高速计数功能的模块，可以适应于各种不同场合的应用。

根据产品功能的不同，每种产品高速计数功能所支持的输入信号类型也各不相同，在系统设计或产品选型时要特别注意。下表3-1给出了西门子高速计数产品与编码器的兼容性信息，供选型时参考。

表3-1 高速计数产品与编码器的兼容性

√兼容；    - 不兼容

4  编码器使用的常见问题

4.1 编码器选型时要考虑哪些参数

在编码器选型时，可以综合考虑以下几个参数：

?         编码器类型：根据应用场合和控制要求确定选用增量型编码器还是性编码器。

?         输出信号类型：对于增量型编码根据需要确定输出接口类型（源型、漏型）。

?         信号电压等级：确认信号的电压等级（DC24V、DC5V等）。

?         大输出频率：根据应用场合和需求确认大输出频率及分辨率、位数等参数。

?         安装方式、外形尺寸：综合考虑安装空间、机械强度、轴的状态、外观规格、机械寿命等要求。

4.2 如何判断编码器的好坏

可以通过以下几种方法判断编码器的好坏：

?       将编码器接入 PLC的高速计数模块，通过读取实际脉冲个数或码值来判断编码器输出是否正确。

?       通过示波器查看编码器输出波形，根据实际的输出波形来判断编码器是否正常。

?       通过万用表的电压档来测量编码器输出信号电压来判断编码器是否正常，具体操作方法如下：

1）编码器为NPN晶体管输出时，用万用表测量电源正极和信号输出线之间的电压

·         导通时输出电压接近供电电压

·         关断时输出电压接近 0V

2）编码器为PNP晶体管输出时，用万用表测量测量电源负极和信号输出线之间的电压

·         导通时输出电压接近供电电压

·         关断时输出电压接近 0V

4.3 计数不准确的原因及相应的避免措施

在实际应用中，导致计数或测量不准确的原因很多，其中主要应注意以下几点：

?         编码器安装的现场环境有抖动，编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧。

?         旋转速度过快，超出编码器的高响应频率。

?         编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲高频率。

?         信号传输过程中受到干扰。

针对以上问题的避免措施：

?         检查编码器的机械安装，是否打滑、跳齿、齿轮齿隙是否过大等。

?         计算一下高脉冲频率，是否接近或超过了极限值。

?         确保高速计数模块能够接收的大脉冲频率大于编码器的脉冲输出频率。

?         检查信号线是否过长，是否使用屏蔽双绞线，按要求做好接地，并采取必要抗干扰措施。

4.4空闲的编码器信号线该如何处理

在实际的应用中，可能会遇到不需要或者模块不支持的信号线，例如：

?         对于带零位信号的AB正交编码器（A、B、N），模块不支持N相输入或者不需要Z信号。

?         对于差分输出信号（A、/A，B、/B，N、/N），模块不支持反向信号（/A，/B，/N）的输入。

对于这些信号线，不需要特殊的处理，可以直接放弃不用！

4.5增量信号多重评估能否提高计数频率

对于增量信号，可以组态多重评估模式，包括双重评估和四重评估。四重评估是指同时对信号 A 和B 的正跳沿和负跳沿进行判断，进而得到计数值，如图4-1所示。对于四重评估的模式，因为对一个脉冲进行了四倍的处理（四次评估），所以读到的计数值是实际输入脉冲数的四倍，通过对信号的多重评估可以提高测量的分辨率。

图4-1 四重评估原理图

通过以上对增量信号多重评估原理的分析可以看出，多重评估只是在原计数脉冲的基础上对计数值作了倍频处理，而实际上对实际输入脉冲频率没有影响，所以也不会提高模块的大计数频率。例如，FM350-2的大计数频率为10kHz，那么即使配置为四重评估的模式，其大的计数频率还是10kHz。