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银川西门子总代理商合作伙伴
产品名称:

银川西门子总代理商合作伙伴

更新时间:

2018-12-24

产品描述: 银川西门子总代理商合作伙伴
湖南嘉普云自动化设备有限公司
公司优势产品:西门子PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、

银川西门子总代理商合作伙伴

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1.产品名称:S7-300

2.产品品牌:西门子siemens

3.产品质保:质保一年

4.产品产地:德国

5.产品规格:全新 原装 进口

6.销售地区:全国直销

S7-300是模块化小型PlC系统,能满足中等性能要求的应用。其模块化结构设计使得各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。

湖南嘉普云自动化设备有限公司
 
  :郑工

西门子面向中 ** 应用推出全新伺服驱动系统

PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。

整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。

二、安装方式的选择

PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。

集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。

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三、相应的功能要求

一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

四、响应速度要求 

PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

五、系统可靠性的要求

对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。

六、机型尽量统一

一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题:

1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。

2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。

 

3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统

必须确保在同一时间仅有一条运动指令激活。

可在中断例程中执行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。 但是,如果运动轴正在处理另一命令时,不要尝试在中断例程中启动指令。 如果在中断程序中启动指令,则可使用 AXISx_CTRL 指令的输出来监视运动轴是否完成移动。

运动向导根据所选的度量系统自动组态速度参数(Speed 和 C_Speed)和位置参数(Pos 或 C_Pos)的值。 对于脉冲,这些参数为 DINT 值。 对于工程单位,这些参数是所选单位类型对应的 REAL 值。例如: 如果选择厘米 (cm),则以厘米为单位将位置参数存储为 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 为单位将速度参数存储为 REAL 值。

有些特定位置控制任务需要以下运动指令:

  • 要在每次扫描时执行指令,请在程序中插入 AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 触点。

  • 要运动到位置,必须首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

  • 要根据程序输入移动到特定位置,请使用 AXISx_GOTO 指令。

  • 要运行通过位置控制向导组态的运动包络,请使用 AXISx_RUN 指令。

其它位置指令为可选项。

常用运动控制指令介绍

  1. AXISx_CTRL
    功能:启用和初始化运动轴,方法是自动命令运动轴每次 CPU 更改为 RUN 模式时加载组态/包络表。
    图 1. AXISx_CTRL指令

    注意:
    在您的项目中只对每条运动轴使用此子例程一次,并确保程序会在每次扫描时调用此子例程。使用 SM0.0(始终开启)作为 EN 参数的输入。

    MOD_EN 参数必须开启,才能启用其它运动控制子例程向运动轴发送命令。 如果 MOD_EN 参数关闭,运动轴会中止所有正在进行的命令;
    Done       参数会在运动轴完成任何一个子例程时开启;
    Error       参数存储该子程序运行时的错误代码;
    C_Pos    参数表示运动轴的当前位置。 根据测量单位,该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL);
    C_Speed 参数提供运动轴的当前速度。 如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统,C_Speed 是一个 DINT 数值,其中包含脉冲数/每秒。如果您针对工程单位组态测量系统,C_Speed 是一个 REAL 数值,其中包含选择的工程单位数/每秒 (REAL)。
    C_Dir      参数表示电机的当前方向:信号状态 0 = 正向;信号状态 1 = 反向;
     
  2. AXISx_DIS
    功能:运动轴的 DIS 输出打开或关闭。这允许您将 DIS 输出用于禁用或启用电机控制器。


    图 2. AXISx_DIS指令

    EN 位打开以启用子例程时,DIS_ON 参数控制运动轴的 DIS 输出。

     注意:
    如果您在运动轴中使用 DIS 输出,可以在每次扫描时调用该子例程,或者仅在您需要更改 DIS 输出值时进行调用。若实际DIS连接了电机驱动器的DIS输入,如果不使能则可能导致电机不运转。
     
  3. AXISx_MAN
    功能:将运动轴置为手动模式。 这允许电机按不同的速度运行,或沿正向或负向慢进。

    图 3. AXISx_MAN指令
     

    RUN   参数会命令运动轴加速至的速度(Speed 参数)和方向(Dir 参数)。 您可以在电机运行时更改 Speed 参数,但 Dir 参数必须保持为常数。 禁用 RUN 参数会命令运动轴减速,直至电机停止;
    JOG_P(点动正向旋转)或 JOG_N(点动反向旋转)参数会命令运动轴正向或反向点动。 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间短于 0.5秒,则运动轴将通过脉冲指示移动 JOG_INCREMENT 中的距离。 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间为 0.5秒或更长,则运动轴将开始加速至的 JOG_SPEED;
    Speed 参数决定启用 RUN 时的速度。 如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统,则速度为 DINT 值(脉冲数/每秒)。 如果您针对工程单位组态运动轴的测量系统,则速度为 REAL 值(单位数/每秒)。

    注意:同一时间仅能启用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 输入之一。
     

  4. AXISx_RSEEK
    功能:使用组态/包络表中的搜索方法启动参考点搜索操作。当运动轴找到参考点且移动停止时,运动轴将 RP_OFFSET 参数值载入当前位置。


    图 4. AXISx_RSEEK指令

    RP_OFFSET 的默认值为 0。 可使用运动控制向导、运动控制面板或 AXISx_LDOFF(加载偏移量)子例程来更改 RP_OFFSET 值;
    EN 位开启会启用此子例程。确保 EN 位保持开启,直至 Done 位指示子例程执行已经完成;
    START 参数开启将向运动轴发出 RSEEK 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 RSEEK 命令。为了确保仅发送了一个命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数
     
  5. AXISx_GOTO
    功能:命令运动轴转到所需位置。


    图 5. AXISx_GOTO指令
     

    START 参数开启会向运动轴发出 GOTO 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 GOTO 命令。为了确保仅发送了一个 GOTO 命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数;
    Pos 参数包含一个数值,指示要移动的位置(移动)或要移动的距离(相对移动)。 根据所选的测量单位,该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL);
    Speed 参数确定该移动的zui高速度。 根据所选的测量单位,该值是脉冲数/每秒 (DINT) 或工程单位数/每秒 (REAL);
    Mode 参数选择移动的类型:
            0:位置
            1:相对位置
            2:单速连续正向旋转
            3:单速连续反向旋转
    Abort 参数启动会命令运动轴停止当前包络并减速,直至电机停止。


    注意:若 Mode 参数设置为 0,则必须首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

     

  6. AXISx_RUN
    功能:命令运动轴按照存储在组态/包络表的特定包络执行运动操作。


    图 6. AXISx_RUN指令

    START 参数开启将向运动轴发出 RUN 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 RUN 命令。为了确保仅发送了一个命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数;
    Profile 参数包含运动包络的编号或符号名称。 “Profile”输入必须介于 0 - 31。否则子例程将返回错误;
    Abort 参数会命令运动轴停止当前包络并减速,直至电机停止;
    C_Profile 参数包含运动轴当前执行的包络;
    C_Step 参数包含目前正在执行的包络步。

  7. AXISx_LDOFF
    功能:建立一个与参考点处于不同位置的新的零位置。

     
    图 7. AXISx_LDOFF指令

    开启 START 参数将向运动轴发出 LDOFF 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 LDOFF 命令。为了确保仅发送了一个命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。

    注意:
    在执行该子例程之前,您必须首先确定参考点的位置。您还必须将机器移至起始位置。 当子例程发送 LDOFF 命令时,运动轴计算起始位置(当前位置)与参考点位置之间的偏移量。 运动轴然后将算出的偏移量存储到 RP_OFFSET 参数并将当前位置设为 0。这将起始位置建立为零位置。
    如果电机失去对位置的追踪(例如断电或手动更换电机的位置),您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自动重新建立零位置。

  8. AXISx_LDPOS
    功能:将运动轴中的当前位置值更改为新值。您还可以使用本子例程为任何移动命令建立一个新的零位置。

     
    图 8. AXISx_LDPOS指令
     

    START 参数开启将向运动轴发出 LDPOS 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 LDPOS 命令。为了确保仅发送了一个命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数;
    New_Pos 参数提供新值,用于取代运动轴报告和用于移动的当前位置值。 根据测量单位,该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)

  9. 二、S7-300 PLC的结构特点

    1、模块化设计 

  10. 模块化微型PLC 系统,满足中、小规模的性能要求

  11. 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务

  12. 简单实用的分布式结构和多界面网络能力,使得应用十分灵活

  13. 方便用户和简易的无风扇设计

  14. 当控制任务增加时,可自由扩展

  15. 大量的集成功能使它功能非常强劲

  16. 2、安装简单、维护方便

    1033.h2.jpg

  17. DIN标准导轨安装:只需简单地将模块钩在 DIN标准的安装导轨上,转动到位,然后用螺栓锁紧。

  18. 集成的背板总线:背板总线集成在模块上,模块通过总线连接器相连,总线连接器插在机壳的背后。

  19. 更换模块简单并且不会弄错:更换模块时,只需松开安装螺钉。很简单地拔下已经接线的前连接器。在连接器上的编码防止将已接线的连接器插到其他的模块上。

  20. 可靠的接线端子:对于信号模块可以使用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子

  21. TOP连接:采用一个带螺钉或夹紧连接的1至3线系统进行预接线。或者直接在信号模块上进行接线。

  22. 确定的安装深度:所有的端子和连接器都在模块上的凹槽内,并有端盖保护,因此所有的模块都有相同的安装深度。

  23. 没有槽位的限制:信号模块和通讯处理模块可以不受限制地插到任何一个槽上,系统自行组态。

  24. 灵活布置:机架(CR/ER)可以根据*布局需要,水平或垂直安装。

  25. 独立安装:每个机架可以距离其他机架很远进行安装,两个机架间(主机架与扩展机架,扩展机架与扩展机架)的距离zui长为10 米。

  26. 如果用户的自控系统任务需要多于8个信号模块或通讯处理器模块时,则可以扩展 s7-300机架(CPU314以上)

  27. 三、S7-300 PLC性能

    SIMATIC S7-300 的大量功能支持和帮助用户进行编程启动和维护

  28. 高速的指令处理:0.6~0.1μS的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。

  29. 浮点数运算:用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算。

  30. 方便用户的参数赋值:一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值,这样就节省了入门和培训的费用。

  31. 人机界面 (HMI):方便的人机界面服务已经集成在S7-300 操作系统内。因此人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中要求数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。

  32. 诊断功能:CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件 
    (例如:超时,模块更换,等等)。

  33. 口令保护:多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改。

  34. 操作方式选择开关 :操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式。

  35. 四、S7-300 PLC通讯功能

    SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口:

  36. 多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS和工业以太网总线系统

  37. 通讯处理器用来连接点到点的通讯系统

  38. 多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。这是一个经济而有效的解决方案;方便用户的step7的用户界面提供了通讯组态功能,这使得组态非常容易、简单。

  39. 1033.h27.jpg

    (1)通过多点接口(MPI) 的数据通讯

    所有CPU都配有一个MPI接口X1。组态配有MPI/DP接口的CPU,作为MPI节点。要使用DP接口,在STEP7中设置DP接口模式。

    MPI(多点接口)表示用于PG/OP连接或用于在MPI子网中进行通讯的CPU接口。所有CPU的典型(缺省)传输率为187.5kbps。对于与S7-200的通讯,还可以将传输率设置为19.2kbps。315-2PN/DP和317 CPU支持高达12Mbps的传输率。

    1033.h17.jpg

    能进行MPI通讯的设备

  40. PG/PC

  41. OP/TP

  42. 带有MPI的S7-300/S7-400

  43. S7-200(仅19.2kbps)

  44. CPU至少配有一个DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一个MPI/DP X1接口。带有MPI/DP接口的CPU带有缺省的MPI组态。如果要使用DP接口,则需要在STEP7中设置DP模式。

    PROFIBUS DP接口主要用于连接分布式I/O。例如,PROFIBUS DP允许您创建大型子网。可将PROFIBUS DP接口设置为在主站或从站模式下运行,支持的传输率zui高可达12Mbps。

     

    1033.h28.jpg

    能进行PROFIBUS DP通讯的设备

  45. PG/PC

  46. OP/TP

  47. DP从站

  48. DP主站

  49. 执行器/传感器

  50. 带有PROFIBUS DP接口的S7-300/S7-400

  51. (3)通过PROFINET(PN)通讯

    带有“PN”名称后缀的CPU配有一个PN X2接口。连接到工业以太网可以使用CPU的集成PROFINET接口与“工业以太网”建立连接。可通过MPI或PROFINET组态CPU的集成PROFINET接口。

     

    能进行PROFINET(PN)通讯的设备

  52. PROFINET IO组件(如,ET 200S中的接口模块IM 151-3 PN)

  53. 带有PROFINET接口的S7-300/S7-400(如,CPU 317-2PN/DP或CPU 343-1 PN)

  54. 激活的网络组件(如开关)

  55. 带有网卡的PG/PC

  56. (4)通过点对点(PtP)通讯

     

    1033.h16.jpg

    带有“PtP”名称后缀的CPU配有一个PtP X2接口。使用CPU的PtP接口,可使用串行接口连接外部设备。可以在全双工模式下以高达19.2kbps的传输率(RS 422),或半双工模式下以高达38.4kbps的传输率(RS 485)来运行此类系统。

    使用PtP通讯可以通过串行端交换数据。PtP通讯可用于自动化设备、计算机或由其它厂商提供的具有通讯功能的系统之间的互连。该功能还允许使用通讯伙伴的协议。

    可连接下列设备:

  57. S7 PLC和S5 PLC及第三方系统

  58. 打印机

  59. 机器人控制

  60. 扫描仪、条码阅读器等

  61. 五、模板的诊断及过程监视

    S7-300有多种输入/输出模板具有智能功能:

  62. 对信号进行监视(诊断)

  63. 对过程信号进行监视(过程中断)

  64. 1、诊断

    通过诊断可以确定模板所获取的信号(例如数字量模板)或模拟量处理(例如模拟量模板)是否正确。在诊断评估中,可参数化的诊断信息与不可参数化的诊断信息有区别。

  65. 可参数化的诊断信息:通过相应的参数始能诊断信息的发送

  66. 不可参数化的诊断信息:不管是否参数化均可发送诊断信息

  67. 如果发送诊断信息(例如无编码器电源),则模板执行一个诊断中断。此时CPU中断执行用户程序,或中断执行低优先级的中断,来处理相应的诊断中断功能块(OB82)。

 

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