温州市西门子中国*总代理商

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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案，

湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 

SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服  

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西门子PLC程序易改性的判断方法

　　要使程序易改，也就是要便于修改。西门子PLC的特点之一就是方便，可灵活地适用于各种情况。其办法就是靠修改或重新设计程序。

　　重新设计程序用于改变西门子PLC工艺的用途要求的情况，不仅程序重编，而且I/O也要重新分配。多数情况下不需要重编程序，作一些修改就可以了。这就要求程序具有易性，便于修改。

　　西门子PLC程序可读性的判断方法

　　要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便地调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。再就是I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。

　　可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地，然后调试完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的质量。

西门子S7-200系列PLC子程序的调用方法

　　西门子S7-200PLC的2009年系统手册中文版第204页里有下面一段话：“当子程序在同一个周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器指令。”

　　S7-300/400可以将定时器、计数器的编号作为FB、FC（即子程序）的输入参数，在每次调用时不同编号的定时器和计数器作为实参。 S7-200则没有这个功能，只能在子程序中使用固定的定时器编号。如果同时对多个被控对象调用同一个子程序，不同的被控对象可能同时使用同一个定时器、计数器，将会产生灾难性的结果。

　　上升沿、下降沿指令通过比较前后两个扫描周期同一个位变量的状态，来判断是否是上升沿、下降沿。S7-300/400的上升沿、下降沿指令用的位地址保存前一扫描周期的状态。S7-200的上升沿、下降沿指令前一扫描周期的状态是操作系统保存的。但是因为只能保存一个位变量的前一扫描周期的状态，所以子程序在同一个周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿指令。

西门子S7-200系列PLC处理快速响应信号的方法

使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲信号。

　　使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能，在中断服务程序中处理；进入中断的延时可以忽略S7-200拥有“直接读输入”和“直接写输出”指令，可以越过程序扫描周期的时间限制，使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉”功能捕捉短暂的脉冲 。

　　注意： S7-200系统中小周期的定时任务为1ms。所有实现快速信号处理的措施，都要考虑所有限制因素的影响。例如，为一个需要毫秒级响应速度的信号选择500μs输出延时的硬件，显然是不合理的。

西门子S7-200系列PLC变量存储器的使用方法

PLC执行程序过程中，会存在一些控制过程的中间结果，这些中间数据也需要用存储器来保存。变量存储器就是根据这个实际的要求设计的。变量存储器是S7-200CPU为保存中间变量数据而建立的一个存储区，用V表示。

　　可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。

　　（1）按“位”方式：从V0.0~I5119.7，共有40960点。CPU221、CPU222变量存储器只有2048个字节，其变量存储区只能到V2047.7位。

　　（2）按“字节”方式：从VB0~VB5119，共有5120个字节

　　（3）按“字”方式：从VW0~VW5118，共有2560个字

　　（4）按“双字”方式：从VD0~VD5116，共有1280个双字

西门子S7-200系列PLC功能特点

　　1．S7-200系列PLC的特点：

　　是SIEMENS公司推出的一种小型PLC

　　（1）它结构紧凑

　　（2）扩展性良好

　　（3）指令功能强大

　　（4）价格低廉

　　成为当代各种小型控制工程的理想控制器。

　　2．S7-200PLC的产品：

　　（1）集成一定数字I/O点的CPU：CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM

　　（2）扩展模块：主要有

　　数字量扩展模块：EM221、EM222、EM223

　　模拟量扩展模块：EM231、EM 232、EM 235

　　通讯模块：EM277、EM241等

　　其它模块：特殊功能模块

　　可以十分方便地组成不同规模的控制器。其控制规模可以从几点到几百点。S7-200PLC可以方便地组成PLC-PLC网络和微机-PLC网络，从而完成规模更大的工程。

　　3．S7-200的编程软件：STEP7-Micro/WIN32。该编程软件可以方便地在WINOOWs环境下对PLC编程、调试、监控。使得PLC的编程更加方便、快捷。可以说，S7-200可以*地满足各种小规模控制系统的要求。

西门子S7-200系列PLC使用Modbus库的方法及注意事项

　1.使用Modbus库指令，一定要分配库内存；

　　2.分配的库内存范围一定不要和可读取的内存范围有重复的地方，否则初始化不成功。

　　帮助：MaxHold参数设定供Modbus地址04xxx使用的V内存中的字保持寄存器数目。例如，为了允许主设备存取2000个字节的V内存，将MaxHold设为1000个字的数值（保持寄存器）。

　　HoldStart参数是V内存中保持寄存器的起始地址。该数值一般被设为VB0，因此HoldStart参数被设为&VB0（VB0地址）。其他V内存地址可为保持寄存器的起始地址，以便在项目的其他地方使用VB0。Modbus主设备可存取V内存MaxHold个字数，从 HoldStart开始。

　　如果HoldStart设为&VB0，MaxHold设为1000，即Modbus主设备可存取V内存从VB0开始，可存取1000个字，2000个字节。则库内存的开始地址一定要从2000以上开始，否则初始化不成功，返回错误代码为5，即“保持寄存器与Modbus从属符号重叠”。

西门子S7-200系列PLC中输出端子M的功能及作用

　问：cpu中输入端子M是连接电源负极，但在输出端子中M的作用是什麽？如果Q0.0~Q0.4我使用5vDC电源，其余全部用cpu自带的24vDC，此时我可不可以将所有M端连在一起？

　　答：M是某一组输出继电器的公共端，如果楼主Q0.0~Q0.4使用5vDC电源，此时该组中的M只能连接到5VDC的公共端，如果Q0.0~Q0.4是两组，两组中的M可以同时连接到5VDC的公共端。

　　采用5VDC电源的所有组的M必须和其他24VDC电源的公共端分开。

西门子S7-200系列PLC中PID的功能

　1.在西门子S7-200PLC中PID功能是通过PID指令功能块实现。通过定时（按照采样时间）执行PID功能块，按照PID运算规律，根据当时的给定、反馈、比例-积分-微分数据，计算出控制量。

　　2.PID功能块通过一个PID回路表交换数据，这个表式在V数据存储区中的开辟，长度为36个字节。因此每个PID功能块在调用时需要制定两个要素：PID控制回路号，以及控制回路表的起始地址（以VB表示）。

　　3.由于PID可以控制温度、压力等等许多对象，他们各自都是由工程量表示，因此需要有一种通用的数据表示方法才能被PID功能块识别。S7-200中的PID功能使用占调节范围的百分比的方法抽象地表示被控对象数值大小。

　　4.PID功能块只接受0.0-1.0之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控制输出的有效数值，如果是直接使用PID功能块编辑，必须保证数据在这个范围之内，否则会出错。