宁德市西门子触摸屏回收

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SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
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　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  触摸屏TD200 TD400CTP177,MP277 MP377
 SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

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通过一个 S7-300 或者 S7-400 站，如何使用 UDP 协议经过本地 UDP 端点发送和接收数据到多个通信对象？

配置注释：
一个 S7-300 站可使用 UDP 协议与多个通信对象收发数据。

面向无连接的 UDP 协议的优势有：

• 非常快速的数据传输
• 非常灵活，可以与第三方的系统实现
• 可路由
• 可以实现组播和广播
• 适用于中小数据量的传输（ <= 2048 字节 ）

面向无连接的 UDP 协议的劣势有：

• 数据传输是包导向（非流导向）
• 发送和接收不需要通信对象应答，应答需要用户程序来实现
• 包丢失后不重发
• 独立的数据包可能多次发送
• 接收方不可以预知接收到的数据包的顺序
• 广播功能只能在发送方实现

条目号 26484229 提供给您 UDP 协议属性和特殊功能的一些详细信息。

在此例中，只在 S7-300 配置一个本地 UDP 站点。可以通过这个本地站点与远程的多个 UDP 站点发送和接收 UDP 报文。

图 01：配置

配置本地 UDP 站点：
按以下过程配置本地 UDP 站点。

打开带有 S7-300 配置的 STEP 7 项目。在 NetPro 中为 S7-300 站配置一个未对象的 UDP 连接。 

图 02：配置未 UDP 连接

在 UDP 连接属性的对话栏中您切换到“Addresses”分页栏。在这里您勾选上选项“Address assignment in block”。此时通信对象的参数 IP 地址和端口号不能填写。

图 03： UDP 连接属性的对话栏->“Addresses”分页栏

UDP 站点必须在发送站和接收站都配置。 

S7 程序：
通信对象的参数 IP 地址和端口号在用户程序中定义，例如，通信对象的参数在发送数据的前 6 个字节中定义。用户数据发送是用功能 FC5 “AG_SEND” 或者 FC50“AG_LSEND”。
这样，数据可以从本地 UDP 站点发向多个 UDP 站点（例如，多个通信对象）。既然配置了一个 UDP 站点，只有一个 IE CP 的连接被占用。因此，节省下的资源可以用于配置其他的通信连接。

 IE CP 使用 CPU 传送数据的前 6 个字节作为通信对象的 IP 地址和端口号。发送的数据不做正确与否的检查。

下图以（DB10）作为数据源解释要发送的用户数据结构。

图 04：发送站点程序的数据结构

在本例中，数据发送到 IP 地址 140.80.0.3 的 2001 端口

通信对象的 IP 地址 140.80.0.3 是 B 类地址，例如，前两个字节作为子网地址并且后两个字节作为计算机地址。

在本例中，IE CP 以 IP 地址 140.80.0.2 通过一个配置好的 UDP 连接发送 UDP 报文。如果用户程序传送目标 IP 地址 140.80.0.3 到 IE CP ，那么通信正常工作。

此外，在  S7 程序中您使用功能 FC6 “AG_RCV”或者 FC60“AG_LRCV”接收一个或者多个远程的 UDP 站点的报文。以下的条目包含了一个详细的用 FC5 “AG_SEND”和 FC6 “AG_RCV”或者 FC50“AG_LSEND” 和 FC60 “AG_LRCV” 样例程序：17853532 和 18513371。

FC6“AG_RCV”或者  FC60“AG_LRCV”只在用户程序中调用一次，即使 UDP 报文是从远程的多个 UDP 站点发送的。数据的发送地址 （ 源端口和源 IP ） 发送到接收站点接收数据的前 6 个字节。

用户数据接收到的结构如下：

图 05：接收到的数据结构

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