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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400CTP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
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对于报文353和354，软件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制单元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是说只有V3.0及以上的控制单元才有PKW结构。
当选定某种报文结构（报文999除外）时，相应的BICO连接将被确定，并且不能修改。如果P0922 = 999，将保持当前的BICO联接，但是可以对其进行更改。
? 控制字1
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4 程序举例
4.1 过程数据PZD-MOVE指令
如果只需要简单地控制变频器的启停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1给047F，变频器运行；速度给定是12.5Hz。
? 程序
? 变量表
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可在系统中查找故障和从传感器定位信号。从而显著减少工厂停机时间。MSS 包含下面系统部件：模块扩展模块接口模块诊断模块参数设置软件附件模块MSS 通常型有关于需要多种安全功能且安全继电器的接线参数设置成本与工作总量都十分高的场合，可把用 3RK3 大致型模块。它可以输入条目，触发输出，以及通过接口模块与上位控制系统通信。该模块可处理同一个应用程序的整个安全程序。3RK3 一般型模块，作为小的扩展级别。各方面故障和状态诊断功能能够用来当成独立的应用，无须安装可选的扩展模块。 优势安全逻辑可自由组态，功能性和灵活性增强符合制作自动化的高安全要求，由此适用于所有安全型应用符合所有与产品相关的认证，就此适用于使用模块化的硬件配置通过软件实施参数设置，不用布线可拆卸端子使得工厂可用性显著提高。
通过 AS-Interface 成熟的绝缘刺破连接方法，不确定可将用安全 AS-i 输出，安全 AS-i 传感器以及另外? MSS Advanced 或安全监控器（F 交叉流量）对项目数据量开展分布式扩展，还能够特别灵活地实现应用改动，比如，迅速连接 AS-i 输出，急停命令装置，带和不带锁定机构的所处位置开关或光幕。 AS-i 总线上也可输出标准信号（比如，用于确认）将 MSS 集成到 AS-Interface注意:有关带有 ASIsafe 的 AS-Interface 的更多资料，请参见“工业通信”。有关于 SIRIUS Safety ES 的详尽信息，请参见“SIRIUS 的参数设置，组态和可视化”。 |
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