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回收西门子PLC模块/骗局
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6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART,CPU SR20,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出
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6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART,EM AR02,热电阻输入模块,2 通道
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64 K 色真彩显示,集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口"
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如何通过s120的参数清零增量编码器计数值
1 概述
在工业现场中,有些应用上位机需要实时读取S120驱动的编码器增量计数值用于监视电机的位置,本文介绍了S120中的相关参数。
2 参数介绍
2.1 编码器增量计数值r482
驱动参数 r482显示编码器的增量脉冲数计数值,该数值的构成见图2-1,由两部分组成,低位部分表示编码器的细分值P418,高位部分表示编码器的脉冲数。
图2-1 参数r482
如果需要对r482的编码器计数值进行清零,则需要让此驱动处于非运行状态,之后设置P480.14=1或者P897=1(Park encoder)。
2.2 编码器增量计数值r4653
驱动参数r4653只有S120的固件版本v4.5以上才有,该参数也可以对编码器的增量进行计数,其构成与r482相似,其功能图见图2-2。
图2-1 参数r4653功能图
r4653与r482的不同之处在于,r4653可以在S120运行状态时清零。可以通过参数p4652设置清零方式:
• p4652=0,不激活r4653,r4653不对编码器脉冲计数;
• p4652=1,激活r4653对编码器脉冲的计数,同时当有编码器零脉冲时对r4653清零;
• p4652=2,激活r4653对编码器脉冲的计数,在p4655中设置BICO连接(数字量输入),当p4655有上跳沿产生时,r4653清零;
• p4652=3,激活r4653对编码器脉冲的计数,在p4655中设置BICO连接(数字量输入),当p4655有上跳沿产生后的*个编码器零脉冲时,r4653清零。
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