梧州诚信回收西门子直流调速器

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SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  触摸屏TD200 TD400CTP177,MP277 MP377
 SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

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回转轴零偏中的数值被用作可定向刀架的偏移。工件坐标系WCS保持不 变。 
不允许在程序中通过调用CYCLE800改写MD21186
MD21186 = 0只适用于回转数据组，现有的回转轴能地绕着轴。当在回转轴
的零点偏移中输入值时，也能计算CYCLE800中的有效WCS。例如在G17运动初
始设置中回转轴A围绕X以及回转轴C围绕Z的回转台上。
如果每个通道有几个回转数据组，并且在更换回转头或者回转台时要求使能机床功能，则
可以在PLC程序中在回转数据组更换时触发一个M指令。
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE  用于回转数据组切换的M代码
= 0 无回转数据组切换 
<0 M代码+用于回转数据组切换的回转数据组的编号 
SINUMERIK Operate (IM9)
开机调试手册，12/2018, A5E40869575 AC 453
工艺和循环
18.7回转
示例
设置工件、
454
通道1中回转数据组的数量 = 2
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE =-800
编程回转数据组1 (TCARR=1) =M801
编程回转数据组2 (TCARR=2) =M802
通过输出M指令，PLC可以或逆转主轴转速或者或松开主轴
和回转台参考
使用下列机床数据可以设置框架的工件、和回转台参考或者可以控制框架的
特性。
应用：复位或上电后框架仍有效，这样可以将例如钻头在不发生碰撞的情况下从回转
位置退回。
MD24006 $MC_CHSFRAME_RESET_MASK  复位后有效的框架。
位4 框架工件参考 
= 0 无效 
= 1 仍有效 
MD24007 $MC_CHSFRAME_RESET_CLEAR_MASK  在复位后框架
位4 框架工件参考 
= 0 不 
= 1  
在测量或JOG手动回转时，工件参考在复位时必须有效而不能（级联测量)
MD24006 $MC_CHSFRAME_RESET_MASK  复位后有效的框架。
位4 = 1 框架工件参考在复位后仍有效 
MD24007 $MC_CHSFRAME_RESET_CLEAR_MASK  在复位后框架
位2 = 0 预留，不TCARR和PAROT 
SINUMERIK Operate (IM9)
开机调试手册，12/2018, A5E40869575 AC
工艺和循环
18.7回转
位3 = 0 预留，不TOROT和TOFRAME
位4 = 0 框架工件参考在复位后不
MD24008 $MC CHSFRAME POWERON MASK框架在上电后重置。 
位2 框架回转台参考（PAROT)
= 0 不重置
= 1 重置
位3 框架参考（TOROT，..）
= 0 不重置
= 1 重置
位4 框架工件参考
= 0 不重置
= 1 重置
MD24080 $MC_USER_FRAME_POWERON_MA 用于可设定框架的设置。 SK 
位0 
= 0 可设定零点偏移上电后无效。
=1 后有效的可设定零点偏移在上电后仍有效，当 MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[7] = 1时。
应用：如果零点偏移为G5xx,包括所有在上电后都仍有效
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK  设置框架（SRAM )。
位2 = 1 台参考（$P_PARTFRAME) 
位3 = 1 参考（$P_TOOLFRAME) 
位4 = 1 工件参考（$P_WPFRAME) 
MD28083 $MC_MM_SYSTEM_DATAFRAME_MASK  设置框架（SRAM)数据
位2 = 1 台参考（$P_PARTFRAME) 
SINUMERIK Operate (IM9)
开机调试手册，12/2018, A5E40869575 AC 455
工艺和循环
18.7回转
位3 = 1 参考（$P_TOOLFRAME)
位4 = 1 工件参考（$P_WPFRAME)
MD28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT TO单元至通道的分配（SRAM)
设置了多个通道时，可在机床数据中进行以下设置：
TO单元（和可定向刀架）分配至NC通道。可以将多个通道分配给一个TO单元
-或者-
每个通道分配给一个TO单元。
用于回转数据组模数回转轴的轴向机床数据
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK  轴功能
位0 模数回转轴编程 
= 0 编程的位置必须位于模块区域内，否则会发出（如0到359.999度）。 
= 1 在模块区域外编程位置不会发出。位置在内部转换为模数（例如-180到 + 180度）。 
位2 回转轴定位 
= 0 和编程一样 
= 1 按短行程 应用：例如在G90带DC时回转轴C使用设置“位2 = 1" 按短行程运行。 附加信息请参见章节“Herstellerzyklus CUST_800.SPF (页481)"。 
MD32010 $MA_JOG_VELO_RAPID[AX] AX =轴名称  JOG下快速， 回转轴与加工轴，在JOG下回 转时运行。
=10000 用于JOG回转的JOG运行下快速 
SD42980 $SC_TOFRAME_MODE  TOROT、PAROT时的框架定义设 置
= 2000 回转（缺省值） 
456
SINUMERIK Operate (IM9)
开机调试手册，12/2018, A5E40869575 AC
工艺和循环
18.7回转
SD42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION  精偏移TCARR (回转数据组）。
= 0 回转数据组的矢量没有精偏移。 
= 1 回转数据组的矢量有精偏移。 回转数据组的参数从$TC_CARR41[n]起生效，n...回转数据组的编号。 
在JOG运行下回转
通过以下循环机床数据可以显示或隐藏循环62186和62187:
MD55410 $MC_MILL_SWIVEL_ALARM_M 故障分析 CYCLE800 ASK 
位0 故障61186
= 0 隐藏故障61186 “有效零点偏移G%4和基准（基本参考）包括"（缺省 设置）。
= 1 显示故障61186
位1 故障61187
= 0 隐藏故障61187 “有效基准和基本参考（G500)包括"（缺省设置）。
= 1 显示故障61187
18.7.2 用于机床运动识别的检査列表CYCLE800
说明
按照DIN 66217或丨SO 841-2001进行机床运动识别
检查列表不要求完整性。
•坐标转换生效的机床上，3根直线轴是否构成一个直角坐标系？几何轴XYZ
•机床有多少回转运动？
始终由2 (或1)根回转轴与3根线性轴构成。
•涉及哪些机床组件？
回转头、回转台，或者回转头与回转台的组合。
•运动的回转轴叫什么名称？
手动回转轴不需要也不一定要在NC中约定。
SINUMERIK Operate (IM9)
开机调试手册，12/2018, A5E40869575 AC 457
工艺和循环
18.7回转
•什么是回转数据组的第1或第2回转轴？
规则：回转轴2是基于回转轴1设立的。混动时所定向的轴始终为回转轴1
•直线轴和回转轴的运行方向正确吗？右手规则
规则：如线性轴或回转轴向工件，则轴的运动方向与回转轴矢量都要变化。
•运动的初始化设置是什么样的？
从初始化设置得出方向和平面G17, G18，G19。
•哪些回转轴绕着哪些坐标轴或机床轴？
可以由此得出运动的回转轴矢量。
示例1 ：
头运动，回转轴2绕Y轴—回转轴矢量V2xyz = 0,1,0
示例2：
台运动，回转轴1绕X轴—回转轴矢量V1xyz = -1,0,0
18.7.3 调试回转数据（机床运动)
定义回转数据组
必须给每个回转头、回转台或者每个回转头/回转台的组合创建一个回转数据组。
回转数据组可以在几个通道中协调*。
一个回转数据组由参数$TC_CARR1[n]到$TC_CARR65[n]构成
n =回转数据组的编号。
可以在“调试"操作区读入和读出回转数据组的参数（$TC_CARR1[n]到
$TC_CARR65[n])。也可以在NC程序（制造商循环）中使用相应的赋值进行编程。程序
启动后回转数据组的参数立即生效。
在操作区域“程序"—“其它"中的以下软键分配到了回转功能：
铣削工艺 车削工艺 
“平面回转" “平面回转" 
‘‘铣刀回转" ‘‘回转" —“车刀校准"
  —“铣刀校准"
  —“铣刀回转"
仅在通过$TC_CARR37[n]“B轴"时，才会显示“铣刀校准"和“车刀校准"软
键。
458
SINUMERIK Operate (IM9)
开机调试手册，12/2018, A5E40869575 AC
工艺和循环
18.7回转
偏移矢量I1到丨4
这些矢量始终包含三个部分，它们是机床轴（X, Y, Z)的基准。运动链的位置由机床制造
商测量，它们对回转头/回转台（回转数据组）非常重要。偏移矢量丨1到丨4针对的是回转
轴尚未回转时的状态（机床运动初始位置）。
不必完全实现所使用的机床运动。必须注意的是，回转平面中的运行区域可能受限。如果
要求一个机床运动仅带一个回转轴，则必须讲它定义为第1回转轴。
$TC_CARR1[n], $TC_CARR2[n], $TC_CARR3[n] 偏移矢量I1xyz
$TC_CARR4[n], $TC_CARR5[n], $TC_CARR6[n] 偏移矢量I2xyz
$TC_CARR15[n], $TC_CARR16[n], $TC_CARR17[n] 偏移矢量I3xyz
$TC_CARR18[n], $TC_CARR19[n], $TC_CARR20[n] 偏移矢量I4xyz
回转轴矢量V1和V2
$TC_CARR7[n], $TC_CARR8[n], $TC_CARR9[n] 回转轴矢量V1xyz
$TC_CARR10[n], $TC_CARR11[n], $TC_CARR12[n] 回转轴矢量V2xyz
运动类型 $TC_CARR23[n]
回转头（类型T)
回转台（类型P)
回转头+
回转台（类型M)
偏移矢量丨1
偏移矢量丨2
偏移矢量丨1
回转轴矢量V1
回转轴矢量V1
回转轴矢量V1
偏移矢量丨2
偏移矢量丨3
偏移矢量丨2
回转轴矢量V2
回转轴矢量V2
偏移矢量丨3
偏移矢量丨3
偏移矢量丨4
回转轴矢量V2
偏移矢量丨4
S丨NUMER丨K Operate (IM9)
开机调试手册，12/2018, A5E40869575 AC 459
工艺和循环
87回转
文献
其它信息请参见：
•功能手册基本功能;补偿(W1)
•功能手册之特殊功能分册，多轴转换(F2)
回转数据组名称
图18-4 用于输入回转数据组参数的对话框
如果每个NC通道约定有多个回转数据组，则为每个回转数据组分配一个名称：
$TC_CARR34[n]
如果不能够更换可回转的刀架（每个通道的回转数据组），则不必给定名称。
回转数据组名称中仅可以使用NC编程所允许的字符：A...Z，0...9和_ !
设置了多个通道时，要注意MD28085章节“用于回转的工艺循环（页446)" 中的设置。
如果一个TO单元分配有多个NC通道，则与TO单元对话框中的通道显示相符。
460
SINUMERIK Operate (IM9)
开机调试手册，12/2018, A5E40869575 AC
工艺和循环
18.7回转
偏移矢量丨1~I4 $TC_CARR1[n] ... $TC_CARR20[n]
这些矢量始终包含三个部分，它们是机床轴（X, Y, Z)的基准。运动链的位置由机床制造
商测量，它们对回转头/回转台（回转数据组）非常重要。
偏移矢量丨1到丨4针对的是回转轴尚未回转的状态（机床运动初始位置）。必须注意的是，
可以限定回转平面中的运行区域。如果要求一个机床运动仅带一个回转轴，则必须讲它定
义为第1回转轴。
可以手调的回转轴（手动）可以带/不带测量，在“简单机床"中可以使用。
通过附加机械定位的回转轴能在“半自动"中进行约定。
示例
钻头上的回转头通过主轴耦合进行定位。该情况下，回转头的回转轴必须为“半自动
。在CUST_800.SPF中调用相应的机床的循环。
机床制造商
请注意机床制造商的说明。
回转头
•13从托架到第2回转轴的中心/交点的距离
•12从第2回转轴的中心/交点到第1回转轴的中心/交点的距离
•11如果回转头不可更换，矢量链关闭11=-(丨2+丨3)
回转台
•丨2从机床参考点到第1回转轴的中心/交点的距离
•丨3从第1回转轴的中心/交点到第2回转轴的中心/交点的距离（或者到安
装的参考点）
•丨4如果回转头不可更换，矢量链关闭14=-(丨2+丨3)
回转头/回转台（混动）
•丨2从托架到第1回转轴的中心/交点的距离
•丨1如果回转头不可更换，矢量链关闭丨1=-丨2
•丨3从机床参考点到第2回转轴的中心/交点的距离（或者到安装的参考点）
•丨4如果回转头不可更换，矢量链关闭14=-丨3。
不必强制这些偏移矢量指向回转轴的中心。重要的是，这些矢量指向方向的一个
点（交点）。
S丨NUMER丨K Operate (丨M9)
开机调试手册，12/2018, A5E40869575 AC 461
工艺和循环
18.7回转
偏移矢量(I1...I4)和回转轴矢量(V1, V2)的符号由轴方向的确定按照ISO 841-2001或者DIN
66217 (右手规则）产生。在使工件运动（回转工作台）的机床运动中，轴的方向反转。
说明
TOOLCARRIER o 5轴转换(转换类型24, 40, 56)的联系：
在5轴转换中可以使用“MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1 "中定义的转换类型72。
转换类型72使用“MD24582: $MC_TRAFO5_TCARR_" 中定义的刀架矢量
(TOOLCARR旧R)。
回转头（可回转)
$TC_CARR23[n]="T"   MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=24
I1 $TC_CARR1...3[n]  MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0... 2]
I2 $TC_CARR4...6[n]  MD24560: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[0.. .2]
I3 $TC_CARR15...17[ n]  MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0...2]
矢量链结束丨1=-(丨2+丨3);固定安装机床运动时
回转台（可回转工件)
$TC_CARR23[n]="P"   MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=40
I2 $TC_CARR4...6[n]  MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0..2]
I3 $TC_CARR15...17[ n]  MD24558: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 [0...2]
I4 $TC_CARR18...20[ n]  MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0... 2]
矢量链结束丨4=-(丨2+丨3);固定安装机床运动时
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SINUMERIK Operate (IM9)
开机调试手册，12/2018, A5E40869575 AC
工艺和循环
18.7回转
回转头+回转台（可回转+工件)
$TC_CARR23[n]="M"    MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=56
I1 $TC_CARR1.. 3[n]  MD24560: $MC_TRAF05_J0INT_0FFSET_1[0.. ■2]
丨2 $TC_CARR4.. 6[n]  MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0...2]
I3 $TC_CARR15 ] ..17[n  MD24558: $MC_TRAF05_J0INT_0FFSET_PAR T_1[0...2]
丨4 $TC_CARR18 ] ..20[n  MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0... 2]
矢量链结束丨1=-丨2丨4=-丨3;固定安装机床运动时
回转轴矢量V1, V2   
V1 $TC_CARR7..9[n]  MD24570: $MC_TRAF05_AXIS1_1[0..2]
V2 $TC_CARR10..12[n]  MD24572: $MC_TRAF05_AXIS2_1[0..2]
偏移矢量的精偏移
$TC_CARR41[n] 至 ij $TC_CARR60[n]
分配基本矢量到精偏移矢量：
I1 $TC_CARR1..3[n] 到 $TC_CARR41..43[n]
P $TC_CARR4..6[n] 到 $TC_CARR44..46[n]
丨3 $TC_CARR15..17[n] 到 $TC_CARR55..57[n]
丨4 $TC_CARR18..20[n] 到 $TC_CARR58..60[n]
精偏移要通过设定数据:
SD42974 $SC_T0CARR_FINE_C0RRE CTION = 1  打开/关闭精偏移TCARR
= 0 在可定位的刀架时不会考虑到精偏移值。 
= 1 在可定位的刀架时会考虑到精偏移值。 
在调用回转功能CYCLE800或NC功能TCARR=n时，精偏移会对相应的基本矢量起到
附加作用。
SINUMERIK Operate (IM9)
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工艺和循环
18.7回转
回转轴名称
图18-5 用于输入回转轴参数的对话框
优先选择以下的名称作为回转轴名称：
•围绕加工轴X的回转轴—A
•围绕加工轴Y的回转轴—B
•围绕加工轴Z的回转轴—C
自动回转轴上必须输入对应NC回转轴的通道名称（参见$TC_CARR37[n]十位和百位：
自动）。对于手动（手动调节）和半自动回转轴，可以使用任意轴名称（多6个字
符或数字）。
NC中未定义手动和半自动回转轴。手动回转轴中，在对话框中输入角度范围值。半自动
回转轴在机床上进行机械运动（通过耦合的主轴）。可以在制造商循环CUST_800中进
行。无需给出角度范围值，回转轴就能进行自动定位。
机床制造商
请注意机床制造商的说明。

展会现场展示10万有余的覆盖整个机械上下游产业链的技术、产品，包括：金属材料、模具设计、精密零部件、机床、工业机器人、工业测量、数控工具等等，策划关键在于定位为何中小门窗企业需要定位，因为现在的客户越来越成熟，他们很清楚自己要什么，不要什么?如果中小门窗企业没有清晰的定位，为了使专业场观众了解到行业进的技术及解决方案，主办方于5月17-18日安排多场新技术新产品推广会，我国基础材料、基础技术、基础工艺、基础零部件(简称四基)产业基础薄弱，对于业＋互联网来说，仅仅补上四基短板是不够的，

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