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SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  触摸屏TD200 TD400CTP177,MP277 MP377
 SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

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CUD：分配参数并进行加/减计数 (S7-1500)
说明
可以使用“分配参数并加/减计数"指令递增或递减计数器值。如果输入 CU 的状态
从“0"变为“1"（上升沿），则当前计数器值将加 1。如果输入 CD 的状态从“0"
变为“1"（上升沿），则计数器值减 1。当前计数器值在输出 CV 处输出十六进制值，
在输出 CV_BCD 处输出 BCD 编码的值。如果在一个程序周期内输入 CU 和 CD 都出现信
号上升沿，则计数器值将保持不变。
计数器值达到上限 999 后，停止递增。如果达到上限值，即使出现上升沿，计数器值
也不再递增。计数器值达到下限“0"后，该值将不再递减。
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
1206 编程和操作手册, 10/2018
当输入 S 的状态从“0"变为“1"时，将计数器值设置为参数 PV 的值。如果计数器已
置位，并且输入 CU 和 CD 处的 RLO 为“1"，那么即使没有检测到沿变化，计数器也
会在下一个扫描周期内相应地进行计数。
当输入 R 的状态变为“1"时，将计数器值置位为“0"。只要 R 输入的状态为“1"，
输入 CU、CD 和 S 状态的处理就不会影响该计数器值。
如果计数器值大于 0，输出 Q 的状态就为“1"。如果计数器值等于 0，则输出 Q 的信
号状态为“0"。
说明
只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。
指令“分配参数并加/减计数"需要使用前导逻辑运算进行边沿检测，并可置于程序段中间
或结尾。
参数
下表列出了指令“分配参数并加/减计数"的参数：
参数 声明数据类型存储区说明
<计数器> InOut/Input COUNTER C 指令中的计数器
计数器的数量取决于
CPU。
CU Input BOOL I、Q、M、D、
L、T、C 或常量
加计数输入
CD Input BOOL I、Q、M、D、
L、T、C 或常量
减计数输入
S Input BOOL I、Q、M、D、
L、T、C 或常量
用于预设置计数器的输入
PV Input WORD I、Q、M、D、
L 或常量
预置计数器值（C#0 至
C#999）
R Input BOOL I、Q、M、D、
L、T、C 或常量
复位输入
CV Output WORD、
S5TIME、
DATE
I、Q、M、D、L 当前计数器值（十六进制）
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 1207
参数 声明数据类型存储区说明
CV_BCD Output WORD、
S5TIME、
DATE
I、Q、M、D、L 当前计数器值（BCD 编
码）
Q Output BOOL I、Q、M、D、L 计数器状态
有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见"。
示例
以下示例说明了该指令的工作原理：
􀀠
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􀀴
􀀦􀀹
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如果输入“TagIn_1"或“TagIn_2"的状态从“0"变为“1"（上升沿），则执行“分配
参数并加/减计数"指令。输入“TagIn_1"出现上升沿且当前计数器值小于“999"时，
计数器值加“1"。输入“TagIn_2"出现上升沿且当前计数器值大于“0"时，计数器值
减 1。
输入 TagIn_3 的状态从“0"变为“1"时，计数器值将设置为参数“TagPresetValue"的
值。当“TagIn_4"操作数的状态为“1"时，计数器值复位为“0"。
当前计数器值在操作数“TagValue_1"中为十六进制值，在操作数“TagValue_2"中为 BCD
编码格式。
只要当前计数器值不等于“0"，输出“TagOut"的状态便为“1"。

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